/* * TOPPERS/JSP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Just Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute, * Miyagi Prefectural Government, JAPAN * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering * Tomakomai National College of Technology, JAPAN * Copyright (C) 2001-2004 by Kunihiko Ohnaka * * 上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下， * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない． * * @(#) $Id: sys_config.h,v 1.3 2007/03/23 07:22:15 honda Exp $ */ #ifndef _SYS_CONFIG_H_ #define _SYS_CONFIG_H_ /* * カーネルの内部識別名のリネーム */ #include /* * ターゲットシステムのハードウェア資源の定義 */ #include /* * 起動メッセージのターゲット名 */ #define TARGET_NAME "NKEV-010H8" /* * chg_ipmをサポートするかどうかの定義 */ #define SUPPORT_CHG_IPM /* * vxget_tim をサポートするかどうかの定義 */ #define SUPPORT_VXGET_TIM /* * スタック領域の定義 */ #define STACKTOP (H8IN_RAM_BASE + H8IN_RAM_SIZE) /* タスク独立部用スタックの初期値 */ #define str_STACKTOP _TO_STRING(STACKTOP) #ifndef _MACRO_ONLY /* * ターゲットシステム依存の初期化 */ extern void sys_initialize(void); /* * ターゲットシステムの終了 * * システムを終了する時に使う．ROMモニタ呼出しで実現することを想定し * ている． */ extern void sys_exit(void); /* * ターゲットシステムの文字出力 * * システムの低レベルの文字出力ルーチン．ROMモニタ呼出しで実現するこ * とを想定している． */ extern void cpu_putc(char c); Inline void sys_putc(char c) { #ifndef GDB_STUB cpu_putc(c); #else /* of #ifndef GDB_STUB */ /* GDB STUBを使う場合に低レベル出力をGDBのコンソールへ出力 */ asm (" push.l er1 \n"\ " mov.l er0, er1 \n"\ " sub.l er0, er0 \n"\ " trapa #1 \n"\ " pop.l er1 \n"\ ); #endif /* of #ifndef GDB_STUB */ }; #endif /* _MACRO_ONLY */ /* * (1) シリアルポートの設定 * (2) タイマーの設定 * (3) 外部アドレス空間制御 */ /* * サポートするシリアルディバイスの数は最大 3。 * ただし、現在は 2 まで定義している。 * * サンプルプログラムを動かす場合は * sys_defs.hにあるTASK_PORTIDの定義にも注意 */ #ifdef GDB_STUB /* GDB stubを使用するときは強制的にTNUM_POTR = 1にする */ #define TNUM_PORT 1 #else /* of #ifdef GDB_STUB */ #define TNUM_PORT 2 #endif /* of #ifdef GDB_STUB */ #define CONSOLE_PORTID SYSTEM_PORTID /* コンソールに用いるシリアルポート番号 */ #define LOGTASK_PORTID SYSTEM_PORTID /* システムログを出力するシリアルポート番号 */ #define H8_MIN_BAUD_RATE 9600 /* SCI をクローズする前の待ち時間の計算に使用する。*/ /* エラー割り込みを、入力割り込みと別に操作する場合はコメントをはずす。*/ /*#define H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER*/ /* * SYSTEM 用 SCI の設定値 */ #ifdef GDB_STUB /* GDB stubを使用する時はSYSTEM_SCIはSCI0を使用する */ #define SYSTEM_SCI H8SCI0 #define SYSTEM_SCI_IPR H8IPRB #define SYSTEM_SCI_IP_BIT H8IPR_SCI0_BIT #else /* of #ifdef GDB_STUB */ #define SYSTEM_SCI H8SCI1 #define SYSTEM_SCI_IPR H8IPRB #define SYSTEM_SCI_IP_BIT H8IPR_SCI1_BIT #endif /* of #ifdef GDB_STUB */ #define SYSTEM_SCI_SMR 0 /* 送受信フォーマット */ /* 調歩同期式 */ /* キャラクタレングス：8ビット */ /* パリティなし */ /* ストップビットレングス：1 */ /* クロックセレクト（分周比）:1 */ #define SYSTEM_BAUD_RATE 38400 /* bps */ #if TNUM_PORT == 1 #define SYSTEM_PORTID 1 #ifdef GDB_STUB #define INHNO_SERIAL_IN IRQ_RXI0 #define INHNO_SERIAL_OUT IRQ_TXI0 #define INHNO_SERIAL_ERR IRQ_ERI0 #else /* #ifdef GDB_STUB */ #define INHNO_SERIAL_IN IRQ_RXI1 #define INHNO_SERIAL_OUT IRQ_TXI1 #define INHNO_SERIAL_ERR IRQ_ERI1 #endif /* #ifdef GDB_STUB */ #elif TNUM_PORT == 2 /* of #if TNUM_PORT == 1 */ #define USER_SCI H8SCI0 #define USER_SCI_IPR H8IPRB #define USER_SCI_IP_BIT H8IPR_SCI0_BIT #define USER_SCI_SMR 0 /* 送受信フォーマット */ /* 調歩同期式 */ /* キャラクタレングス：8ビット */ /* パリティなし */ /* ストップビットレングス：1 */ /* クロックセレクト（分周比）:1 */ #define USER_BAUD_RATE 38400 /* bps */ #define USER_PORTID 1 #define SYSTEM_PORTID 2 #define INHNO_SERIAL_IN IRQ_RXI0 #define INHNO_SERIAL_OUT IRQ_TXI0 #define INHNO_SERIAL_ERR IRQ_ERI0 #define INHNO_SERIAL2_IN IRQ_RXI1 #define INHNO_SERIAL2_OUT IRQ_TXI1 #define INHNO_SERIAL2_ERR IRQ_ERI1 #else /* of #if TNUM_PORT == 1 */ #error TNUM_PORT <= 2 #endif /* of #if TNUM_PORT == 1 */ /* プライオリティレベル設定用のデータ */ /* 割込み要求のレベル設定 */ #define SYSTEM_SCI_IPM IPM_LEVEL0 #define USER_SCI_IPM IPM_LEVEL0 /* * 割込みハンドラ実行中の割込みマスクの値 * 　　他の割込みをマスクするための設定 * 　　自分と同じレベルの割込み要求をブロックするため、 * 　　上記の割込み要求レベルより１つ高いレベルに設定する。 */ #if TNUM_PORT == 1 /* ポート１：システム・ポート */ /* システム・ポート */ #if SYSTEM_SCI_IPM == IPM_LEVEL0 #define sio_in_handler_intmask IPM_LEVEL1 #elif SYSTEM_SCI_IPM == IPM_LEVEL1 #define sio_in_handler_intmask IPM_LEVEL2 #endif /* SYSTEM_SCI_IPM == IPM_LEVEL0 */ #elif TNUM_PORT == 2 /* of #if TNUM_PORT == 1 */ /* ポート１：ユーザー・ポート */ /* ポート２：システム・ポート */ /* ユーザー・ポート */ #if USER_SCI_IPM == IPM_LEVEL0 #define sio_in_handler_intmask IPM_LEVEL1 #elif USER_SCI_IPM == IPM_LEVEL1 #define sio_in_handler_intmask IPM_LEVEL2 #endif /* USER_SCI_IPM == IPM_LEVEL0 */ /* システム・ポート */ #if SYSTEM_SCI_IPM == IPM_LEVEL0 #define sio_in2_handler_intmask IPM_LEVEL1 #elif SYSTEM_SCI_IPM == IPM_LEVEL1 #define sio_in2_handler_intmask IPM_LEVEL2 #endif /* SYSTEM_SCI_IPM == IPM_LEVEL0 */ #endif /* of #if TNUM_PORT == 1 */ #define sio_out_handler_intmask sio_in_handler_intmask #define sio_err_handler_intmask sio_in_handler_intmask #ifndef GDB_STUB #define sio_out2_handler_intmask sio_in2_handler_intmask #define sio_err2_handler_intmask sio_in2_handler_intmask #endif /* * タイマの設定 */ #define SYSTEM_TIMER H816TU0 #define SYSTEM_TIMER_CNT (SYSTEM_TIMER + H8TCNT) #define SYSTEM_TIMER_TCR (SYSTEM_TIMER + H8TCR) #define SYSTEM_TIMER_TIOR (SYSTEM_TIMER + H8TIOR) #define SYSTEM_TIMER_IER H816TU_TISRA #define SYSTEM_TIMER_IFR H816TU_TISRA #define SYSTEM_TIMER_TSTR H816TU_TSTR #define SYSTEM_TIMER_GR (SYSTEM_TIMER + H8GRA) #define SYSTEM_TIMER_STR H8TSTR_STR0 #define SYSTEM_TIMER_STR_BIT H8TSTR_STR0_BIT #define SYSTEM_TIMER_IE H8TISRA_IMIEA0 /* interrupt mask */ #define SYSTEM_TIMER_IE_BIT H8TISRA_IMIEA0_BIT #define SYSTEM_TIMER_IF H8TISRA_IMFA0 /* match flag */ #define SYSTEM_TIMER_IF_BIT H8TISRA_IMFA0_BIT #define INHNO_TIMER IRQ_IMIA0 #define SYSTEM_TIMER_TCR_BIT (H8TCR_CCLR0 | H8TCR_TPSC1 | H8TCR_TPSC0) #define SYSTEM_TIMER_TIOR_BIT (0) #define TIMER_CLOCK ((CPU_CLOCK)/8000) /* 20MHz / 8 = 2.5MHz = 2500KHz */ /* プライオリティレベル設定用のデータ */ /* 割込み要求のレベル設定 */ #define SYSTEM_TIMER_IPR H8IPRA #define SYSTEM_TIMER_IP_BIT H8IPR_ITU0_BIT #define SYSTEM_TIMER_IPM IPM_LEVEL1 /* * 割込みハンドラ実行中の割込みマスクの値 * 　　他の割込みをマスクするための設定 * 　　自分と同じレベルの割込み要求をブロックするため、 * 　　上記の割込み要求レベルより１つ高いレベルに設定する。 */ #if SYSTEM_TIMER_IPM == IPM_LEVEL0 #define timer_handler_intmask IPM_LEVEL1 #elif SYSTEM_TIMER_IPM == IPM_LEVEL1 #define timer_handler_intmask IPM_LEVEL2 #endif /* SYSTEM_TIMER_IPM == IPM_LEVEL0 */ /* * 外部アドレス空間制御 */ #define ENABLE_P8_CS (H8P8DDR_CS0|H8P8DDR_CS1|H8P8DDR_CS2|H8P8DDR_CS3) #if 0 #define ENABLE_LOWER_DATA #define ENABLE_PB_CS (H8PADDR_CS4|H8PADDR_CS5|H8PADDR_CS6|H8PBDDR_CS7) #endif /* of #if 0 */ #define HEAP_TOP 0x600000UL /* * 微少時間待ちのための定義 */ #if defined(ROM) /* ROM化（命令が内蔵フラッシュROM上に配置されている） */ #define SIL_DLY_TIM1 4540 #define SIL_DLY_TIM2 529 #elif defined(INMEM_ONLY) /* ROM化、内蔵メモリのみ使用 */ #define SIL_DLY_TIM1 2800 #define SIL_DLY_TIM2 521 #else /* of #if defined(ROM) */ /* 命令が外部RAM上に配置されている */ #define SIL_DLY_TIM1 8290 #define SIL_DLY_TIM2 1693 #endif /* of #if defined(ROM) */ /* * DDRの初期値の定義 */ #define H8P1DDR0 0xff /* ポート1 */ #define H8P2DDR0 0xff /* ポート2 */ #define H8P3DDR0 DUMMY /* ポート3 */ #define H8P4DDR0 DUMMY /* ポート4 */ #define H8P5DDR0 0xff /* ポート5 */ #define H8P6DDR0 DUMMY /* ポート6 */ /* ポート7は入力専用でDDRレジスタがないため、省略している。 */ #define H8P8DDR0 (H8P8DDR_CS1 | H8P8DDR_CS2 | H8P8DDR_CS3) /* ポート8 */ #define H8P9DDR0 DUMMY /* ポート9 */ #define H8PADDR0 DUMMY /* ポートA */ #define H8PBDDR0 DUMMY /* ポートB */ #endif /* _SYS_CONFIG_H_ */