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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2010 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
11 * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
12 *
13 * 上記著作権者
14は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
22 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること.
24 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること.
31 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と.
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど)に,上記の著
38 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること.
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも,上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
51 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
53 *
54 * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.15 2007/03/23 07:22:15 honda Exp $
55 */
56
57#ifndef _HW_TIMER_H_
58#define _HW_TIMER_H_
59
60#include <s_services.h>
61#include <h8_sil.h>
62
63#ifndef _MACRO_ONLY
64
65/*
66 * CPU依存タイマモジュール(H8用)
67 */
68
69/*
70 * タイマ値の内
71部表現の型
72 */
73
74typedef UH CLOCK;
75
76/*
77 * タイマ周期の単位を内
78部表現に変換
79 * jsp/kernel/time_manage.cでも使用
80 */
81
82#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
83#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
84
85/*
86 * タイマ周期の単位を内
87部表現に変換
88 */
89
90#define CLOCK_PER_TICK ((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))
91
92/*
93 * 設定できる最大のタイマ周期(単位は内
94部表現)
95 */
96
97#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffff)
98
99/*
100 * 性能評価用システム時刻を取り出す際の処理時間の見積り値
101 * (単位は内
102部表現)
103 * 注意(本当は分周クロックに依存)
104 */
105
106#define GET_TOLERANCE 100
107#define BEFORE_IREQ(clock) \
108 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
109
110/*
111 * プライオリティレベル設定用のデータ
112 * 本当は割込みコントローラ依存部分を分離すべき
113 *
114 * 本来はhw_timer.hに実体を記述するべきだが、そうすると
115 * hw_timer.hをインクルードしたファイルですべて実体化されて
116 *   メモリ領域を占有してしまうため、実体はcpu_config.cに記述する。
117 */
118extern const IRC TIMER_IRC;
119
120/*
121 * タイマ割込み要求のクリア
122 * TCRレジスタのIMFAビットは1回読み出した後に0を書き込む
123 */
124
125Inline void
126hw_timer_int_clear(void)
127{
128 /* GRAコンペアマッチの割り込み要求フラグをクリア */
129 bitclr((UB *)SYSTEM_TIMER_IFR, SYSTEM_TIMER_IF_BIT);
130}
131
132/*
133 * タイマの起動処理
134 *
135 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
136 */
137
138Inline void
139hw_timer_initialize(void)
140{
141 /* タイマ停止 */
142 bitclr((UB *)SYSTEM_TIMER_TSTR, SYSTEM_TIMER_STR_BIT);
143
144 /* GRAコンペアマッチでカウンタをクリア、分周比設定 */
145 sil_wrb_mem((VP)SYSTEM_TIMER_TCR, SYSTEM_TIMER_TCR_BIT);
146
147 /* GRAコンペアマッチによる割込み要求を許可 */
148 bitset((UB *)SYSTEM_TIMER_IER, SYSTEM_TIMER_IE_BIT);
149
150 /* GRAコンペアマッチによる端子出力禁止 */
151 sil_wrb_mem((VP)SYSTEM_TIMER_TIOR, SYSTEM_TIMER_TIOR_BIT);
152
153 /* GRAレジスタ設定(カウンタ目標値) */
154 sil_wrh_mem((VP)SYSTEM_TIMER_GR, CLOCK_PER_TICK);
155
156 sil_wrh_mem((VP)SYSTEM_TIMER_CNT, 0); /* カウンタをクリア */
157
158 hw_timer_int_clear(); /* 割込み要求をクリア */
159
160 /*
161 * プライオリティ・レベルの設定
162 * 本当は割込みコントローラ依存部分を分離すべき
163 */
164 define_int_plevel(&TIMER_IRC);
165
166 /* タイマスタート */
167 bitset((UB *)SYSTEM_TIMER_TSTR, SYSTEM_TIMER_STR_BIT);
168}
169
170/*
171 * タイマの停止処理
172 */
173
174Inline void
175hw_timer_terminate(void)
176{
177 /* タイマ停止 */
178 bitclr((UB *)SYSTEM_TIMER_TSTR, SYSTEM_TIMER_STR_BIT);
179 hw_timer_int_clear(); /* 割り込み要求をクリア */
180}
181
182/*
183 * タイマの現在値の読み出し
184 *
185 * 割込み禁止区間中で呼び出すこと.
186 */
187
188Inline CLOCK
189hw_timer_get_current(void)
190{
191 return((CLOCK)(sil_reh_mem((VP)SYSTEM_TIMER_CNT)));
192}
193
194/*
195 * タイマ割込み要求のチェック
196 */
197
198Inline BOOL
199hw_timer_fetch_interrupt(void)
200{
201 UB ifr = sil_reb_mem((VP)SYSTEM_TIMER_IFR);
202 return(ifr & SYSTEM_TIMER_IF);
203}
204
205#endif /* of #ifndef _MACRO_ONLY */
206
207#endif /* _HW_TIMER_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.