[26] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2010 by Industrial Technology Institute,
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| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
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| 10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
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| 11 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
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| 12 | *
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| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
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| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 28 | * è
|
---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (a) åé
|
---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (b) åé
|
---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 53 | *
|
---|
| 54 | * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.15 2007/03/23 07:22:15 honda Exp $
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | #ifndef _HW_TIMER_H_
|
---|
| 58 | #define _HW_TIMER_H_
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | #include <s_services.h>
|
---|
| 61 | #include <h8_sil.h>
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | /*
|
---|
| 66 | * CPUä¾åã¿ã¤ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼H8ç¨ï¼
|
---|
| 67 | */
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | /*
|
---|
| 70 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 71 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
---|
| 72 | */
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | typedef UH CLOCK;
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ã¿ã¤ãå¨æã®åä½ãå
|
---|
| 78 | é¨è¡¨ç¾ã«å¤æ
|
---|
| 79 | * jsp/kernel/time_manage.cã§ã使ç¨
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | #define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
|
---|
| 83 | #define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | /*
|
---|
| 86 | * ã¿ã¤ãå¨æã®åä½ãå
|
---|
| 87 | é¨è¡¨ç¾ã«å¤æ
|
---|
| 88 | */
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | #define CLOCK_PER_TICK ((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | /*
|
---|
| 93 | * è¨å®ã§ããæ大ã®ã¿ã¤ãå¨æï¼åä½ã¯å
|
---|
| 94 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 95 | */
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffff)
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | /*
|
---|
| 100 | * æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ãåãåºãéã®å¦çæéã®è¦ç©ãå¤
|
---|
| 101 | * ï¼åä½ã¯å
|
---|
| 102 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 103 | * 注æï¼æ¬å½ã¯åå¨ã¯ããã¯ã«ä¾åï¼
|
---|
| 104 | */
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | #define GET_TOLERANCE 100
|
---|
| 107 | #define BEFORE_IREQ(clock) \
|
---|
| 108 | ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | /*
|
---|
| 111 | * ãã©ã¤ãªãªãã£ã¬ãã«è¨å®ç¨ã®ãã¼ã¿
|
---|
| 112 | * æ¬å½ã¯å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ä¾åé¨åãåé¢ãã¹ã
|
---|
| 113 | *
|
---|
| 114 | * æ¬æ¥ã¯hw_timer.hã«å®ä½ãè¨è¿°ããã¹ãã ããããããã¨
|
---|
| 115 | * hw_timer.hãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¡ã¤ã«ã§ãã¹ã¦å®ä½åããã¦
|
---|
| 116 | *ãããã¡ã¢ãªé åãå æãã¦ãã¾ããããå®ä½ã¯cpu_config.cã«è¨è¿°ããã
|
---|
| 117 | */
|
---|
| 118 | extern const IRC TIMER_IRC;
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | /*
|
---|
| 121 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 122 | * TCRã¬ã¸ã¹ã¿ã®IMFAãããã¯1åèªã¿åºããå¾ã«ï¼ãæ¸ãè¾¼ã
|
---|
| 123 | */
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | Inline void
|
---|
| 126 | hw_timer_int_clear(void)
|
---|
| 127 | {
|
---|
| 128 | /* GRAã³ã³ãã¢ãããã®å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãã©ã°ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 129 | bitclr((UB *)SYSTEM_TIMER_IFR, SYSTEM_TIMER_IF_BIT);
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | /*
|
---|
| 133 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
| 134 | *
|
---|
| 135 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
---|
| 136 | */
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | Inline void
|
---|
| 139 | hw_timer_initialize(void)
|
---|
| 140 | {
|
---|
| 141 | /* ã¿ã¤ãåæ¢ */
|
---|
| 142 | bitclr((UB *)SYSTEM_TIMER_TSTR, SYSTEM_TIMER_STR_BIT);
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | /* GRAã³ã³ãã¢ãããã§ã«ã¦ã³ã¿ãã¯ãªã¢ãåå¨æ¯è¨å® */
|
---|
| 145 | sil_wrb_mem((VP)SYSTEM_TIMER_TCR, SYSTEM_TIMER_TCR_BIT);
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | /* GRAã³ã³ãã¢ãããã«ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ãè¨±å¯ */
|
---|
| 148 | bitset((UB *)SYSTEM_TIMER_IER, SYSTEM_TIMER_IE_BIT);
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | /* GRAã³ã³ãã¢ãããã«ãã端ååºåç¦æ¢ */
|
---|
| 151 | sil_wrb_mem((VP)SYSTEM_TIMER_TIOR, SYSTEM_TIMER_TIOR_BIT);
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | /* GRAã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®ï¼ã«ã¦ã³ã¿ç®æ¨å¤ï¼ */
|
---|
| 154 | sil_wrh_mem((VP)SYSTEM_TIMER_GR, CLOCK_PER_TICK);
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 | sil_wrh_mem((VP)SYSTEM_TIMER_CNT, 0); /* ã«ã¦ã³ã¿ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | hw_timer_int_clear(); /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | /*
|
---|
| 161 | * ãã©ã¤ãªãªãã£ã»ã¬ãã«ã®è¨å®
|
---|
| 162 | * æ¬å½ã¯å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ä¾åé¨åãåé¢ãã¹ã
|
---|
| 163 | */
|
---|
| 164 | define_int_plevel(&TIMER_IRC);
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | /* ã¿ã¤ãã¹ã¿ã¼ã */
|
---|
| 167 | bitset((UB *)SYSTEM_TIMER_TSTR, SYSTEM_TIMER_STR_BIT);
|
---|
| 168 | }
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | /*
|
---|
| 171 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
| 172 | */
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | Inline void
|
---|
| 175 | hw_timer_terminate(void)
|
---|
| 176 | {
|
---|
| 177 | /* ã¿ã¤ãåæ¢ */
|
---|
| 178 | bitclr((UB *)SYSTEM_TIMER_TSTR, SYSTEM_TIMER_STR_BIT);
|
---|
| 179 | hw_timer_int_clear(); /* å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 180 | }
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | /*
|
---|
| 183 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªã¿åºã
|
---|
| 184 | *
|
---|
| 185 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢åºéä¸ã§å¼ã³åºããã¨ï¼
|
---|
| 186 | */
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | Inline CLOCK
|
---|
| 189 | hw_timer_get_current(void)
|
---|
| 190 | {
|
---|
| 191 | return((CLOCK)(sil_reh_mem((VP)SYSTEM_TIMER_CNT)));
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | /*
|
---|
| 195 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 196 | */
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | Inline BOOL
|
---|
| 199 | hw_timer_fetch_interrupt(void)
|
---|
| 200 | {
|
---|
| 201 | UB ifr = sil_reb_mem((VP)SYSTEM_TIMER_IFR);
|
---|
| 202 | return(ifr & SYSTEM_TIMER_IF);
|
---|
| 203 | }
|
---|
| 204 |
|
---|
| 205 | #endif /* of #ifndef _MACRO_ONLY */
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
|
---|