1 | ;
|
---|
2 | ; TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | ; Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | ; Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | ;
|
---|
6 | ; Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | ; Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | ; Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
|
---|
9 | ; Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
10 | ; Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
---|
11 | ; Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
---|
12 | ;
|
---|
13 | ; ä¸è¨è使¨©è
|
---|
14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
15 | ; ã«ãã£ã¦å
|
---|
16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
17 | ; è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
18 | ; ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
20 | ; å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
21 | ; (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
22 | ; 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
23 | ; ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
24 | ; (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | ; ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
28 | ; è
|
---|
29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
30 | ; ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | ; (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
32 | ; ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
34 | ; ã¨ï¼
|
---|
35 | ; (a) åé
|
---|
36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
38 | ; 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
39 | ; (b) åé
|
---|
40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
42 | ; å ±åãããã¨ï¼
|
---|
43 | ; (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
44 | ; 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | ;
|
---|
48 | ; æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | ; ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
51 | ; å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
52 | ; æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | ;
|
---|
54 | ; @(#) $Id: vector_header.src,v 1.5 2007/03/23 07:58:33 honda Exp $
|
---|
55 | ;
|
---|
56 |
|
---|
57 | ;
|
---|
58 | ; ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã¨å²è¾¼ã¿ã®å
|
---|
59 | ¥å£å¦ç
|
---|
60 | ;
|
---|
61 | .CPU 300HA
|
---|
62 |
|
---|
63 | ;
|
---|
64 | ;ããå²è¾¼ã¿ã®å
|
---|
65 | ¥å£å¦çãçæãããã¯ãã®å®ç¾©
|
---|
66 | ;ãããï¼å²è¾¼ã¿è¦å æ¯ã«ç°ãªãé¨åï¼
|
---|
67 | ;
|
---|
68 | ;ããããã©ã¡ã¼ã¿
|
---|
69 | ;ãããããC_ROUTINEï¼Cè¨èªã«ã¼ãã³ã®é¢æ°åï¼å
|
---|
70 | é ã®'_'ã¯ä»ããªãï¼
|
---|
71 | ;ãããããINTMASKï¼ãå²è¾¼ã¿è¨±å¯æã«å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã«è¨å®ããå¤
|
---|
72 | ;ãããããããããããIPM_LEVEL1ãIPM_LEVEL2ã®ããããã«ãããã¨
|
---|
73 | ;
|
---|
74 | ;ãããH8ã§ã¯å²è¾¼ã¿åä»ç´å¾ã¯ãã¼ãã¦ã§ã¢çã«å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã«ãªã£ã¦ãã
|
---|
75 | ;
|
---|
76 | ;ããããã¬ã¸ã¹ã¿å²ãå½ã¦
|
---|
77 | ;ãããããã»er0ãer3ï¼éé¿
|
---|
78 | ;ãããããã»er2ï¼Cè¨èªã«ã¼ãã³ã®å
|
---|
79 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
80 | ;ãããããã»r3lï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯æã«å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã«è¨å®ããå¤
|
---|
81 | ;
|
---|
82 | ;ãåèã仿©ç¨®ã§ã®æ³¨æäºé
|
---|
83 |
|
---|
84 | ;ããreqflg ããã§ãã¯ããåã«å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããªãã¨ï¼reqflg ããã§ãã¯
|
---|
85 | ;ããå¾ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
86 | ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼
|
---|
87 | ;ãããã£ã¹ããããããªãï¼
|
---|
88 | ;
|
---|
89 | .MACRO INTHDR_ENTRY C_ROUTINE, INTMASK
|
---|
90 | .IMPORT _\C_ROUTINE
|
---|
91 | __kernel_\C_ROUTINE'_entry:
|
---|
92 | push.l er0 ;ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®éé¿
|
---|
93 | push.l er1
|
---|
94 | push.l er2
|
---|
95 | push.l er3
|
---|
96 | mov.l #_\C_ROUTINE, er2 ;ãCè¨èªã«ã¼ãã³ã®å
|
---|
97 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
98 | mov.b #\INTMASK, r3l ;ãå²è¾¼ã¿è¨±å¯æã«å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã«
|
---|
99 | ;ãè¨å®ããå¤
|
---|
100 | jmp @_common_interrupt_process
|
---|
101 |
|
---|
102 | .ENDM
|
---|
103 |
|
---|
104 |
|
---|
105 | ; ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®å®ç¾©
|
---|
106 |
|
---|
107 | .SECTION P, CODE, ALIGN=2
|
---|
108 |
|
---|
109 | .INCLUDE "sys_config_asm.inc"
|
---|
110 | .INCLUDE "cpu_config_asm.inc"
|
---|
111 | .INCLUDE "intmask.inc"
|
---|
112 |
|
---|
113 | .IMPORT _start
|
---|
114 | .IMPORT _no_reg_exception
|
---|
115 | .IMPORT _common_interrupt_process
|
---|
116 |
|
---|
117 | ;
|
---|
118 | ; å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ã®å®ç¾©
|
---|
119 | ; ï¼ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã¯åºå®ãªã®ã§ãå²è¾¼ã¿ã®åºå
|
---|
120 | ¥ãå£å¦çã®ã©ãã«ã¯
|
---|
121 | ; 以ä¸ã®ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã«ç´æ¥æ¸ãè¾¼ãå¿
|
---|
122 | è¦ãããã)
|
---|
123 | ;
|
---|
124 | .SECTION V, CODE, ALIGN=4
|
---|
125 |
|
---|
126 | .GLOBAL _vectors
|
---|
127 | _vectors:
|
---|
128 | ;******************************************************
|
---|
129 | ;ãããããä¸ã¯ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³æã«èªåçæããã
|
---|
130 | ;******************************************************
|
---|
131 |
|
---|