| 1 | ;
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| 2 | ; TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | ; Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | ; Just Standard Profile Kernel
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| 5 | ;
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|---|
| 6 | ; Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 7 | ; Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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|---|
| 8 | ; Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
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|---|
| 9 | ; Miyagi Prefectural Government, JAPAN
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| 10 | ;
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|---|
| 11 | ; ä¸è¨èä½æ¨©è
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|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | ; ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | ; è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | ; ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | ; å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | ; (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | ; 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | ; ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | ; (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | ; ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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|
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| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 26 | ; è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | ; ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 29 | ; (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 32 | ; ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | ; (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | ; ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
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|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
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|
|---|
| 45 | ;
|
|---|
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|---|
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|---|
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|
|---|
| 51 | ;
|
|---|
| 52 | ; @(#) $Id: start.src,v 1.7 2007/03/23 07:58:33 honda Exp $
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|---|
| 53 | ;
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|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | ; H8ç¨ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 56 | ; ãã«ã¼ãã«ã¯ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¨ãªã³ã¯ãã¦ä½¿ç¨ããã®ã§ã
|
|---|
| 57 | ; ããã®ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¯JSPã«ã¼ãã«èµ·åæã®ã¿ä½¿ç¨ããã
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | .CPU 300HA
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | ; STARTOFæ¼ç®åãSIZEOFæ¼ç®åãæå¹ã«ããããã®ã»ã¯ã·ã§ã³å®£è¨
|
|---|
| 62 | .SECTION D,DATA,ALIGN=2
|
|---|
| 63 | .SECTION R,DATA,ALIGN=2
|
|---|
| 64 | .SECTION B,DATA,ALIGN=2
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | .SECTION P,CODE,ALIGN=2
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | .INCLUDE "sys_config_asm.inc"
|
|---|
| 69 | .INCLUDE "cpu_config_asm.inc"
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | .IMPORT _kernel_start
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | .AIFDEF HARDWARE_INIT_HOOK
|
|---|
| 74 | .IMPORT HARDWARE_INIT_HOOK
|
|---|
| 75 | .AENDI ; HARDWARE_INIT_HOOK
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | .AIFDEF SOFTWARE_INIT_HOOK
|
|---|
| 78 | .IMPORT SOFTWARE_INIT_HOOK
|
|---|
| 79 | .AENDI ; SOFTWARE_INIT_HOOK
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | .AIFDEF WITHOUT_INNER_RAM
|
|---|
| 82 | .GLOBAL start_1
|
|---|
| 83 | .AENDI ; WITHOUT_INNER_RAM
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | .GLOBAL _start
|
|---|
| 87 | _start:
|
|---|
| 88 | ;
|
|---|
| 89 | ; éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãSTACKTOPã«åæåãã
|
|---|
| 90 | ; ãH8ã§ã¯ãªã»ããæã«ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåæåãããªãããã
|
|---|
| 91 | ; ãã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ã®å
|
|---|
| 92 | é ã§åæåããå¿
|
|---|
| 93 | è¦ããã
|
|---|
| 94 | ; ãï¼STACKTOPã¯ãuser_config_asm.incã§å®ç¾©ï¼
|
|---|
| 95 | ;
|
|---|
| 96 | mov.l #STACKTOP, sp
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | ;
|
|---|
| 99 | ; ã¢ã¼ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿MDCRã®èªã¿åºã
|
|---|
| 100 | ; ãE10Tä¸ã§å®è¡ããéã«å¿
|
|---|
| 101 | è¦ãªåæåå¦ç
|
|---|
| 102 | ;
|
|---|
| 103 | .AIFDEF E10T
|
|---|
| 104 | mov.b @H8MDCR, er0
|
|---|
| 105 | .AENDI ; E10T
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | ;
|
|---|
| 108 | ; CCRãåæåãããï¼å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ï¼
|
|---|
| 109 | ;
|
|---|
| 110 | orc.b #CCR_DISINT_ALL, ccr
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | ;
|
|---|
| 113 | ; ãã¼ãã¦ã§ã¢åæåé¢æ°ã®å¼ã³åºã
|
|---|
| 114 | ;
|
|---|
| 115 | ; ãã¼ãã¦ã§ã¢ä¾åã«å¿
|
|---|
| 116 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´åã¯ï¼
|
|---|
| 117 | ; ãã¼ãã¦ã§ã¢åæåé¢æ°ãç¨æãããã®å
|
|---|
| 118 | é ã¢ãã¬ã¹ã
|
|---|
| 119 | ; HARDWARE_INIT_HOOKãã¯ãã¨ãã¦å®ç¾©ããã
|
|---|
| 120 | ; å
|
|---|
| 121 | ·ä½çã«ã¯ROMåã®éãRAMã使ç¨å¯è½ã«ããããã®
|
|---|
| 122 | ; ãã¹ã»ã¹ãã¼ãã»ã³ã³ããã¼ã©ã®åæåçãè¡ãã
|
|---|
| 123 | ; ãã¼ãã¦ã§ã¢åæåé¢æ°ã®å®è£
|
|---|
| 124 | ã¯sys_support.src å
|
|---|
| 125 | ã§è¡ãã
|
|---|
| 126 | ;ãHARDWARE_INIT_HOOKãã¯ããsys_config_asm.incã§å®ç¾©ãã
|
|---|
| 127 | ;ãã®ãæ¨æºã¨ããã
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | .AIFDEF HARDWARE_INIT_HOOK
|
|---|
| 130 | start_0:
|
|---|
| 131 | .AIFDEF WITHOUT_INNER_RAM
|
|---|
| 132 | ;ãå
|
|---|
| 133 | èµRAMã使ç¨ããªãå ´åã¯ãå¤é¨RAMãæå¹ã«ãªããªãã¨ã¹ã¿ã
|
|---|
| 134 | ;ãã¯ã¨ãªã¢ã使ããªãããã®ãããæ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ç©ãH8ã
|
|---|
| 135 | ;ããã»ããµã®é¢æ°å¼ã³åºãã¯ï¼ã¢ã»ã³ãã©ã§ãã£ã¦ãï¼ãã®ã¿ã¤ã
|
|---|
| 136 | ;ãã³ã°ã§ã¯ã¾ã ã§ããªããã¤ã¾ããHARDWARE_INIT_HOOKããã¯ç¡
|
|---|
| 137 | ;ãæ¡ä»¶åå²å½ä»¤ã§æ»ã£ã¦ããã
|
|---|
| 138 | ;ãï¼ã©ãã«start_1ãã¨ã¯ã¹ãã¼ããããï¼
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | jmp @HARDWARE_INIT_HOOK
|
|---|
| 141 | .AELSE ; WITHOUT_INNER_RAM
|
|---|
| 142 | jsr @HARDWARE_INIT_HOOK
|
|---|
| 143 | .AENDI ; WITHOUT_INNER_RAM
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | .AENDI ; HARDWARE_INIT_HOOK
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | ; Bã»ã¯ã·ã§ã³ãã¯ãªã¢
|
|---|
| 149 | start_1:
|
|---|
| 150 | mov.l @_bss_start_k, er0
|
|---|
| 151 | mov.l @_end_k, er1
|
|---|
| 152 | sub.l er2, er2
|
|---|
| 153 | start_2:
|
|---|
| 154 | mov.l er2, @er0
|
|---|
| 155 | add.l #4, er0
|
|---|
| 156 | cmp.l er1, er0
|
|---|
| 157 | blo start_2 ; er1 > er0
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | ;
|
|---|
| 160 | ; Dã»ã¯ã·ã§ã³ãåæåããï¼ROMå対å¿ï¼ï¼
|
|---|
| 161 | ;
|
|---|
| 162 | ; __idata_start ãã __idata_end ã¾ã§ãï¼__data_start 以éã«
|
|---|
| 163 | ; ã³ãã¼ããï¼
|
|---|
| 164 | ;
|
|---|
| 165 | ; eepmov.wå½ä»¤ã使ãæ¹ãå¹ççã ããæ大転éãã¤ãæ°ã
|
|---|
| 166 | ; 65,535ãã¤ãã«å¶éãããããã使ç¨ãã¦ããªãã
|
|---|
| 167 | start_3:
|
|---|
| 168 | mov.l @__idata_start_k, er0
|
|---|
| 169 | mov.l @__idata_end_k, er1
|
|---|
| 170 | mov.l @__data_start_k, er2
|
|---|
| 171 | start_4:
|
|---|
| 172 | mov.l @er0+, er4 ; *er2++ = *er0 ++;
|
|---|
| 173 | mov.l er4, @er2
|
|---|
| 174 | add.l #4, er2
|
|---|
| 175 | cmp.l er1, er0
|
|---|
| 176 | blo start_4 ; er1 > er0
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | ;
|
|---|
| 179 | ; ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢åæåé¢æ°ã®å¼ã³åºã
|
|---|
| 180 | ;
|
|---|
| 181 | ; ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 182 | è¦ãªåæåå¦
|
|---|
| 183 | ; çãããå ´åã¯ï¼ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢åæåé¢æ°ãç¨æãããã®å
|
|---|
| 184 | é
|
|---|
| 185 | ; ã¢ãã¬ã¹ãSOFTWARE_INIT_HOOKãã¯ãã¨ãã¦å®ç¾©ããã
|
|---|
| 186 | ; software_init_hooké¢æ°ã®å®è£
|
|---|
| 187 | ã¯sys_support.src å
|
|---|
| 188 | ã§è¡ãã
|
|---|
| 189 | ;ãSOFTWARE_INIT_HOOKãã¯ããuser_config_asm.incã§å®ç¾©ãã
|
|---|
| 190 | ;ãã®ãæ¨æºã¨ããã
|
|---|
| 191 | .AIFDEF SOFTWARE_INIT_HOOK
|
|---|
| 192 | start_5:
|
|---|
| 193 | jsr @SOFTWARE_INIT_HOOK
|
|---|
| 194 | .AENDI ; SOFTWARE_INIT_HOOK
|
|---|
| 195 |
|
|---|
| 196 | ; ã«ã¼ãã«ãèµ·åãã
|
|---|
| 197 |
|
|---|
| 198 | start_6:
|
|---|
| 199 | jmp @_kernel_start
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 |
|
|---|
| 202 | .ALIGN 4
|
|---|
| 203 | _bss_start_k:
|
|---|
| 204 | .DATA.L STARTOF B
|
|---|
| 205 | _end_k:
|
|---|
| 206 | .DATA.L STARTOF B + SIZEOF B
|
|---|
| 207 | __idata_start_k:
|
|---|
| 208 | .DATA.L STARTOF D
|
|---|
| 209 | __idata_end_k:
|
|---|
| 210 | .DATA.L STARTOF D + SIZEOF D
|
|---|
| 211 | __data_start_k:
|
|---|
| 212 | .DATA.L STARTOF R
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| 214 | .END
|
|---|
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