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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
11 * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
12 *
13 * 上記著作権者
14は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
22 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること.
24 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること.
31 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と.
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど)に,上記の著
38 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること.
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも,上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
51 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
53 *
54 * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.7 2007/03/23 07:58:33 honda Exp $
55 */
56
57#ifndef _HW_TIMER_H_
58#define _HW_TIMER_H_
59
60#include <s_services.h>
61#include <h8_sil.h>
62
63#ifndef _MACRO_ONLY
64
65/*
66 * CPU依存タイマモジュール(H8用)
67 */
68
69/*
70 * タイマ値の内
71部表現の型
72 */
73
74typedef UH CLOCK;
75
76/*
77 * タイマ周期の単位を内
78部表現に変換するためのマクロ
79 *   TIMER_CLOCK はターゲットボード毎に設定
80 */
81#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
82
83/*
84 * タイマ値の内
85部表現を1μ秒単位に変換するためのマクロ
86 * jsp/kernel/time_manage.cでも使用
87 */
88#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000L / TIMER_CLOCK)
89
90/*
91 * タイマ周期の単位を内
92部表現に変換
93 */
94
95#define CLOCK_PER_TICK ((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))
96
97/*
98 * 設定できる最大のタイマ周期(単位は内
99部表現)
100 */
101
102#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffff)
103
104/*
105 * 性能評価用システム時刻を取り出す際の処理時間の見積り値
106 * (単位は内
107部表現)
108 * 注意(本当は分周クロックに依存)
109 */
110
111#define GET_TOLERANCE 100
112#define BEFORE_IREQ(clock) \
113 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
114
115
116/*
117 * プライオリティレベル設定用のデータ
118 * 本当は割込みコントローラ依存部分を分離すべき
119 *
120 * 本来はhw_timer.hに実体を記述するべきだが、そうすると
121 * hw_timer.hをインクルードしたファイルですべて実体化されて
122 *   メモリ領域を占有してしまうため、実体はcpu_config.cに記述する。
123 */
124extern const IRC TIMER_IRC;
125
126
127/*
128 * タイマ割込み要求のクリア
129 * TCRレジスタのIMFAビットは1回読み出した後に0を書き込む
130 */
131Inline void
132hw_timer_int_clear(void)
133{
134 /* GRAコンペアマッチの割り込み要求フラグをクリア */
135 bitclr((UB*)SYSTEM_TIMER_IFR, (UB)SYSTEM_TIMER_IF_BIT);
136}
137
138/*
139 * タイマの起動処理
140 *
141 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
142 */
143Inline void
144hw_timer_initialize(void)
145{
146 /* タイマ停止 */
147 bitclr((UB*)SYSTEM_TIMER_TSTR, (UB)SYSTEM_TIMER_STR_BIT);
148
149 /* GRAコンペアマッチでカウンタをクリア、分周比設定 */
150 sil_wrb_mem((VP)SYSTEM_TIMER_TCR, SYSTEM_TIMER_TCR_BIT);
151
152 /* GRAコンペアマッチによる割込み要求を許可 */
153 sil_wrb_mem((VP)SYSTEM_TIMER_IER, SYSTEM_TIMER_IE);
154
155 /* GRAコンペアマッチによる端子出力禁止 */
156 sil_wrb_mem((VP)SYSTEM_TIMER_TIOR, SYSTEM_TIMER_TIOR_BIT);
157
158 /* GRAレジスタ設定(カウンタ目標値) */
159 sil_wrh_mem((VP)SYSTEM_TIMER_GR, CLOCK_PER_TICK);
160
161 sil_wrh_mem((VP)SYSTEM_TIMER_CNT, 0); /* カウンタをクリア */
162
163 hw_timer_int_clear(); /* 割込み要求をクリア */
164
165 /*
166 * プライオリティ・レベルの設定
167 * 本当は割込みコントローラ依存部分を分離すべき
168 */
169 define_int_plevel(&TIMER_IRC);
170
171 /* タイマスタート */
172 bitset((UB*)SYSTEM_TIMER_TSTR, (UB)SYSTEM_TIMER_STR_BIT);
173}
174
175/*
176 * タイマの停止処理
177 */
178Inline void
179hw_timer_terminate(void)
180{
181 /* タイマ停止 */
182 bitclr((UB*)SYSTEM_TIMER_TSTR, (UB)SYSTEM_TIMER_STR_BIT);
183
184 hw_timer_int_clear(); /* 割り込み要求をクリア */
185}
186
187/*
188 * タイマの現在値の読み出し
189 *
190 * 割込み禁止区間中で呼び出すこと.
191 */
192Inline CLOCK
193hw_timer_get_current(void)
194{
195 return((CLOCK)(sil_reh_mem((VP)SYSTEM_TIMER_CNT)));
196}
197
198/*
199 * タイマ割込み要求のチェック
200 */
201Inline BOOL
202hw_timer_fetch_interrupt(void)
203{
204 UB ifr = sil_reb_mem((VP)SYSTEM_TIMER_IFR);
205
206 ifr &= SYSTEM_TIMER_IF;
207 return(ifr != 0);
208}
209
210#endif /* of #ifndef _MACRO_ONLY */
211
212#endif /* _HW_TIMER_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.