1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
|
---|
9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
---|
11 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
---|
12 | *
|
---|
13 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
15 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
28 | * è
|
---|
29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
34 | * ã¨ï¼
|
---|
35 | * (a) åé
|
---|
36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
38 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (b) åé
|
---|
40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
44 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | *
|
---|
54 | * @(#) $Id: hw_serial.h,v 1.7 2007/03/23 07:58:33 honda Exp $
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 | #ifndef _HW_SERIAL_H_
|
---|
58 | #define _HW_SERIAL_H_
|
---|
59 |
|
---|
60 | /*
|
---|
61 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã·ãªã¢ã«I/Oã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼H8ç¨ï¼
|
---|
62 | * ã»ãã¼ãã 1æ¬ã®å ´å㯠HWPORT1_ADDRã«æå®ããããã¼ãã使ç¨ãã
|
---|
63 | * 2æ¬ã®å ´åã¯ãHWPORT1_ADDRãã¦ã¼ã¶ç¨ãHWPORT2_ADDRãã³ã³ã½ã¼ã«
|
---|
64 | * åºåã¨ãã¦ä½¿ç¨ããã
|
---|
65 | * HWPORTx_ADDR㯠ã¿ã¼ã²ããä¾åã® sys_config.hä¸ã§æå®ããã
|
---|
66 | * ã»å
|
---|
67 | ±éé¨ã®ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã«ãã£ã¦ãXON/XOFFããã¼å¶å¾¡ãè¡ã
|
---|
68 | * ãã¦ããã®ã§ãä¿¡å·ç·ã¯TxDã¨RxDã®2æ¬ã§ãã
|
---|
69 | */
|
---|
70 |
|
---|
71 | #include <s_services.h>
|
---|
72 | #include <h8_sil.h>
|
---|
73 |
|
---|
74 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®åæåãããã¯
|
---|
78 | */
|
---|
79 | typedef struct sio_port_initialization_block {
|
---|
80 | UB *base; /* SCI ã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
81 | UW baudrate; /* ãã¼ã¬ã¤ã */
|
---|
82 | IRC irc; /* å²è¾¼ã¿ã¬ãã«è¨å®æ
|
---|
83 | å ± */
|
---|
84 | UB smr_init; /* SMR ã®è¨å®å¤ */
|
---|
85 | } SIOPINIB;
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®å¶å¾¡ãããã¯
|
---|
89 | */
|
---|
90 |
|
---|
91 | typedef struct sio_port_control_block {
|
---|
92 | const SIOPINIB *inib; /* åæåããã㯠*/
|
---|
93 | VP_INT exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
94 | å ± */
|
---|
95 | BOOL openflag; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
96 | } SIOPCB;
|
---|
97 |
|
---|
98 | extern SIOPCB siopcb_table[TNUM_PORT];
|
---|
99 |
|
---|
100 | /*
|
---|
101 | * SIO ID ãã管çãããã¯ã¸ã®å¤æ
|
---|
102 | */
|
---|
103 | #define INDEX_SIO(sioid) ((UINT)(sioid) - 1u)
|
---|
104 |
|
---|
105 | Inline SIOPCB*
|
---|
106 | get_siopcb(ID sioid)
|
---|
107 | {
|
---|
108 | UINT index = INDEX_SIO(sioid);
|
---|
109 |
|
---|
110 | assert(index < TNUM_PORT);
|
---|
111 |
|
---|
112 | return(&(siopcb_table[index]));
|
---|
113 | }
|
---|
114 |
|
---|
115 | /*
|
---|
116 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®èå¥çªå·
|
---|
117 | */
|
---|
118 | #define SIO_ERDY_SND 1u /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
119 | #define SIO_ERDY_RCV 2u /* åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
120 |
|
---|
121 | /*
|
---|
122 | * SCI 颿°ã®åç
|
---|
123 | §
|
---|
124 | */
|
---|
125 | extern void SCI_initialize (ID sioid); /* SCI ã®åæå */
|
---|
126 | extern void SCI_cls_por(UB *base); /* SCI ã®ã¯ãã¼ãº */
|
---|
127 | extern void SCI_in_handler(ID sioid); /* SCI å
|
---|
128 | ¥åå²ãè¾¼ã¿ãã³ãã© */
|
---|
129 | extern void SCI_out_handler(ID sioid); /* SCI åºåå²ãè¾¼ã¿ãã³ãã© */
|
---|
130 | extern void SCI_err_handler(ID sioid); /* SCI å
|
---|
131 | ¥åã¨ã©ã¼å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã© */
|
---|
132 | extern void SCI_ierdy_snd(VP_INT exinf); /* ã·ãªã¢ã« I/O ããã®éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
133 | extern void SCI_ierdy_rcv(VP_INT exinf); /* ã·ãªã¢ã« I/O ããã®åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * SCI ã¬ãã«ã®é¢æ°
|
---|
137 | */
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * SCI ã®ãªã¼ãã³
|
---|
141 | */
|
---|
142 | Inline SIOPCB *
|
---|
143 | SCI_opn_por (ID sioid)
|
---|
144 | {
|
---|
145 | SCI_initialize(sioid);
|
---|
146 | return get_siopcb(sioid);
|
---|
147 | }
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * SCI_putchar -- éä¿¡ããæåã®æ¸ãè¾¼ã¿
|
---|
151 | */
|
---|
152 | Inline void
|
---|
153 | SCI_putchar(const SIOPCB *p, UB c)
|
---|
154 | {
|
---|
155 | UB *base_addr = p->inib->base;
|
---|
156 |
|
---|
157 | sil_wrb_mem((VP)(base_addr + H8TDR), (VB)c);
|
---|
158 | bitclr(base_addr + H8SSR, (UB)H8SSR_TDRE_BIT);
|
---|
159 | }
|
---|
160 |
|
---|
161 |
|
---|
162 | /*
|
---|
163 | * ä½ã¬ãã«åºåã«ç¨ããã·ãªã¢ã«ãã¼ãã
|
---|
164 | * å¶å¾¡ããã¬ã¸ã¹ã¿ç¾¤ã®å
|
---|
165 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
166 | */
|
---|
167 | #if SCI_LOW_PORTID == SCI_PORTID1
|
---|
168 | #define SCI_LOW_BASE SCI_PORT1_BASE
|
---|
169 | #else /* SCI_LOW_PORTID == SCI_PORTID1 */
|
---|
170 | #define SCI_LOW_BASE SCI_PORT2_BASE
|
---|
171 | #endif
|
---|
172 |
|
---|
173 | /*
|
---|
174 | * SCI_putchar_pol -- ãã¼ãªã³ã°æ¹å¼ã«ããä½ã¬ãã«åºå
|
---|
175 | */
|
---|
176 | Inline void
|
---|
177 | SCI_putchar_pol(UB c)
|
---|
178 | {
|
---|
179 | UB *base = (UB*)SCI_LOW_BASE;
|
---|
180 | UB *addr = base + H8SSR;
|
---|
181 | UB tdre = 0;
|
---|
182 |
|
---|
183 | /* TDREãã»ãããããã¾ã§å¾
|
---|
184 | 㤠*/
|
---|
185 | while (tdre == 0) {
|
---|
186 | /* ã³ã³ãã¤ã©ã®è¦åãæå¶ããããããã£ã¹ããã¦ãã */
|
---|
187 | tdre = (UB)((UB)sil_reb_mem((VP)addr) & H8SSR_TDRE);
|
---|
188 | }
|
---|
189 | sil_wrb_mem((VP)(base + H8TDR), (VB)c);
|
---|
190 | bitclr(addr, (UB)H8SSR_TDRE_BIT);
|
---|
191 | }
|
---|
192 |
|
---|
193 | /*
|
---|
194 | * SCI_getchar -- åä¿¡ããæåã®èªã¿åºã
|
---|
195 | */
|
---|
196 | Inline INT
|
---|
197 | SCI_getchar(const SIOPCB *p)
|
---|
198 | {
|
---|
199 | UB *base_addr = p->inib->base;
|
---|
200 | INT ch = (UB)sil_reb_mem((VP)(base_addr + H8RDR));
|
---|
201 | /* UB ã®ãã£ã¹ãã¯ãç¬¦å·æ¡å¼µã鲿¢ãããã */
|
---|
202 |
|
---|
203 | bitclr(base_addr + H8SSR, (UB)H8SSR_RDRF_BIT);
|
---|
204 | return ch;
|
---|
205 | }
|
---|
206 |
|
---|
207 | /*
|
---|
208 | * SCI_putready -- éä¿¡å¯è½ã
|
---|
209 | */
|
---|
210 | Inline BOOL
|
---|
211 | SCI_putready(const SIOPCB *pcb)
|
---|
212 | {
|
---|
213 | BOOL ret = TRUE;
|
---|
214 | UB ssr = sil_reb_mem((VP)(pcb->inib->base + H8SSR));
|
---|
215 |
|
---|
216 | ssr &= (UB)H8SSR_TDRE;
|
---|
217 | if (ssr == 0) {
|
---|
218 | ret = FALSE;
|
---|
219 | }
|
---|
220 | return(ret);
|
---|
221 | }
|
---|
222 |
|
---|
223 | /*
|
---|
224 | * SCI_getready -- åä¿¡å¯è½ã
|
---|
225 | */
|
---|
226 | Inline BOOL
|
---|
227 | SCI_getready(const SIOPCB *pcb)
|
---|
228 | {
|
---|
229 | BOOL ret = TRUE;
|
---|
230 | UB ssr = sil_reb_mem((VP)(pcb->inib->base + H8SSR));
|
---|
231 |
|
---|
232 | ssr &= (UB)H8SSR_RDRF;
|
---|
233 | if (ssr == 0) {
|
---|
234 | ret = FALSE;
|
---|
235 | }
|
---|
236 | return(ret);
|
---|
237 | }
|
---|
238 |
|
---|
239 | /*
|
---|
240 | * éä¿¡å²ãè¾¼ã¿å¶å¾¡é¢æ°
|
---|
241 | */
|
---|
242 | Inline void
|
---|
243 | SCI_enable_send(const SIOPCB *p)
|
---|
244 | {
|
---|
245 | UB *addr = p->inib->base + H8SCR;
|
---|
246 | bitset(addr, (UB)H8SCR_TIE_BIT);
|
---|
247 | }
|
---|
248 |
|
---|
249 | Inline void
|
---|
250 | SCI_disable_send(const SIOPCB *p)
|
---|
251 | {
|
---|
252 | UB *addr = p->inib->base + H8SCR;
|
---|
253 | bitclr(addr, (UB)H8SCR_TIE_BIT);
|
---|
254 | }
|
---|
255 |
|
---|
256 | /*
|
---|
257 | * åä¿¡å²ãè¾¼ã¿å¶å¾¡é¢æ°
|
---|
258 | */
|
---|
259 | Inline void
|
---|
260 | SCI_enable_recv(const SIOPCB *p)
|
---|
261 | {
|
---|
262 | UB *addr = p->inib->base + H8SCR;
|
---|
263 | bitset(addr, (UB)H8SCR_RIE_BIT);
|
---|
264 | }
|
---|
265 |
|
---|
266 | Inline void
|
---|
267 | SCI_disable_recv(const SIOPCB *p)
|
---|
268 | {
|
---|
269 | UB *addr = p->inib->base + H8SCR;
|
---|
270 | bitclr(addr, (UB)H8SCR_RIE_BIT);
|
---|
271 | }
|
---|
272 |
|
---|
273 | /*
|
---|
274 | * SIO 颿°ã®åç
|
---|
275 | §
|
---|
276 | */
|
---|
277 | /* SCI ã®åæå */
|
---|
278 | extern void sio_initialize(void);
|
---|
279 | /* ã·ãªã¢ã« I/O ããã®ã³ã¼ã«ããã¯è¨±å¯ */
|
---|
280 | extern void sio_ena_cbr(SIOPCB *pcb, UINT cbrtn);
|
---|
281 | /* ã·ãªã¢ã« I/O ããã®ã³ã¼ã«ããã¯ç¦æ¢ */
|
---|
282 | extern void sio_dis_cbr(SIOPCB *pcb, UINT cbrtn);
|
---|
283 |
|
---|
284 | /*
|
---|
285 | * 颿°ã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¯ã
|
---|
286 | */
|
---|
287 | /* ã·ãªã¢ã« I/O ããã®éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
288 | #define sio_ierdy_snd(e) SCI_ierdy_snd(e)
|
---|
289 | /* ã·ãªã¢ã« I/O ããã®åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
290 | #define sio_ierdy_rcv(e) SCI_ierdy_rcv(e)
|
---|
291 |
|
---|
292 | /*
|
---|
293 | * SIO ã¬ãã«ã®é¢æ°
|
---|
294 | */
|
---|
295 |
|
---|
296 | extern void sio_in_handler (void);
|
---|
297 | extern void sio_out_handler (void);
|
---|
298 |
|
---|
299 | #ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER
|
---|
300 | extern void sio_err_handler (void);
|
---|
301 | #endif /* of #ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER */
|
---|
302 |
|
---|
303 | #if TNUM_PORT >= 2u
|
---|
304 | extern void sio_in2_handler (void);
|
---|
305 | extern void sio_out2_handler (void);
|
---|
306 |
|
---|
307 | #ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER
|
---|
308 | extern void sio_err2_handler (void);
|
---|
309 | #endif /* of #ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER */
|
---|
310 |
|
---|
311 | #endif /* of #if TNUM_PORT >= 2u */
|
---|
312 |
|
---|
313 | /*
|
---|
314 | * sio_opn_por -- ãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
315 | */
|
---|
316 | Inline SIOPCB *
|
---|
317 | sio_opn_por(ID sioid, VP_INT exinf)
|
---|
318 | {
|
---|
319 | SIOPCB *pcb = SCI_opn_por(sioid);
|
---|
320 |
|
---|
321 | pcb->exinf = exinf;
|
---|
322 | pcb->openflag = TRUE;
|
---|
323 | return pcb;
|
---|
324 | }
|
---|
325 |
|
---|
326 | /*
|
---|
327 | * sio_cls_por -- ãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
328 | */
|
---|
329 | Inline void
|
---|
330 | sio_cls_por(SIOPCB *pcb)
|
---|
331 | {
|
---|
332 | SCI_cls_por(pcb->inib->base);
|
---|
333 | pcb->openflag = FALSE;
|
---|
334 | }
|
---|
335 |
|
---|
336 | /*
|
---|
337 | * sio_snd_chr -- æåéä¿¡
|
---|
338 | */
|
---|
339 | Inline BOOL
|
---|
340 | sio_snd_chr(const SIOPCB *pcb, char chr)
|
---|
341 | {
|
---|
342 | BOOL ret = FALSE;
|
---|
343 | if (SCI_putready(pcb) == TRUE) {
|
---|
344 | SCI_putchar(pcb, (UB)chr);
|
---|
345 | ret = TRUE;
|
---|
346 | }
|
---|
347 | return ret;
|
---|
348 | }
|
---|
349 |
|
---|
350 | /*
|
---|
351 | * sio_rcv_chr -- æååä¿¡
|
---|
352 | */
|
---|
353 | Inline INT
|
---|
354 | sio_rcv_chr(const SIOPCB *pcb)
|
---|
355 | {
|
---|
356 | INT ret = 0;
|
---|
357 | if (SCI_getready(pcb) == TRUE) {
|
---|
358 | ret = SCI_getchar(pcb);
|
---|
359 | } else {
|
---|
360 | ret = -1;
|
---|
361 | }
|
---|
362 | return(ret);
|
---|
363 | }
|
---|
364 |
|
---|
365 | #endif /* of #ifndef _MACRO_ONLY */
|
---|
366 |
|
---|
367 | #endif /* _HW_SERIAL_H_ */
|
---|