| 1 | ;
|
|---|
| 2 | ; TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | ; Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | ; Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | ;
|
|---|
| 6 | ; Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | ; Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | ; Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | ; Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | ; Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
|---|
| 11 | ; Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
|---|
| 12 | ;
|
|---|
| 13 | ; ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 15 | ; ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 17 | ; è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 18 | ; ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 20 | ; å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 21 | ; (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 22 | ; 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 23 | ; ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | ; (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | ; ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 28 | ; è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 30 | ; ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | ; (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 32 | ; ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 34 | ; ã¨ï¼
|
|---|
| 35 | ; (a) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 38 | ; ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | ; (b) åé
|
|---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 42 | ; å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | ; (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 44 | ; 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | ;
|
|---|
| 48 | ; æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | ; ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 51 | ; å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 52 | ; æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | ;
|
|---|
| 54 | ; @(#) $Id: cpu_support.src,v 1.8 2007/03/23 07:58:33 honda Exp $
|
|---|
| 55 | ;
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | ; ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼H8ç¨ï¼
|
|---|
| 58 | ;ãããããã«ã¼ãã«å
|
|---|
| 59 | é¨ã§ä½¿ç¨ããå®ç¾©
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | .CPU 300HA
|
|---|
| 62 | .SECTION P, CODE, ALIGN=2
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | .INCLUDE "sys_config_asm.inc"
|
|---|
| 65 | .INCLUDE "cpu_config_asm.inc"
|
|---|
| 66 | .INCLUDE "offset.inc"
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | ;ããå
|
|---|
| 69 | ±éé¨ã¨ã®ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹
|
|---|
| 70 | ;ãããå¤æ°
|
|---|
| 71 | .IMPORT _runtsk
|
|---|
| 72 | .IMPORT _schedtsk
|
|---|
| 73 | .IMPORT _reqflg
|
|---|
| 74 | .IMPORT _enadsp
|
|---|
| 75 | ;ãããé¢æ°
|
|---|
| 76 | .IMPORT _ext_tsk
|
|---|
| 77 | .IMPORT _call_texrtn
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | ;ããH8ä¾åé¨ç¬èª
|
|---|
| 80 | ;ãããå¤æ°
|
|---|
| 81 | .IMPORT _intnest
|
|---|
| 82 | .IMPORT _iscpulocked
|
|---|
| 83 | .IMPORT _task_intmask
|
|---|
| 84 | ;ãããé¢æ°
|
|---|
| 85 | .IMPORT _cpu_experr
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | ;
|
|---|
| 88 | ; NMIãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢
|
|---|
| 89 | ;
|
|---|
| 90 | DISINT: .DEFINE "orc.b #CCR_DISINT_ALL, ccr"
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | ;
|
|---|
| 93 | ; ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ã許å¯
|
|---|
| 94 | ;
|
|---|
| 95 | ENAINT: .DEFINE "andc.b #CCR_ENAINT_ALL, ccr"
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | ;
|
|---|
| 99 | ; ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
|---|
| 100 | ;
|
|---|
| 101 | ; ã_dispatch ã¯ãå²è¾¼ã¿å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ = 0,å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | ; ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼_exit_and_dispatch ãï¼å²è¾¼ã¿ãã¹ã
|
|---|
| 104 | ; ã«ã¦ã³ã¿ = 0ã»å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 105 | ã§å¼ã³åºãã®ãååã§ãããï¼ã«ã¼ãã«
|
|---|
| 106 | ; èµ·åæã«å¯¾å¿ããããï¼å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ = 1ã§å¼ã³åºããå ´åã«
|
|---|
| 107 | ; ã対å¿ãã¦ããï¼
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | .GLOBAL _dispatch
|
|---|
| 110 | _dispatch:
|
|---|
| 111 | push.l er2 ; er2ã6ãä¿å
|
|---|
| 112 | push.l er3
|
|---|
| 113 | push.l er4
|
|---|
| 114 | push.l er5
|
|---|
| 115 | push.l er6
|
|---|
| 116 | mov.l @_runtsk, er0 ; er0 <- runtsk
|
|---|
| 117 | mov.l sp, @(TCB_sp, er0) ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å
|
|---|
| 118 | mov.l #dispatch_r, er1 ; å®è¡åéçªå°ãä¿å
|
|---|
| 119 | mov.l er1, @(TCB_pc, er0)
|
|---|
| 120 | bra dispatcher
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 |
|
|---|
| 123 | ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¤ããã®çµæããããå®è¡ãåéããã
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | dispatch_r:
|
|---|
| 126 | pop.l er6 ; er2ã6ã復å
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | pop.l er5
|
|---|
| 129 | pop.l er4
|
|---|
| 130 | pop.l er3
|
|---|
| 131 | pop.l er2
|
|---|
| 132 | ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤è¨±å¯ç¶æ
|
|---|
| 133 | ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 134 | mov.l @_runtsk, er0 ; er0âruntsk
|
|---|
| 135 | mov.b @(TCB_enatex,er0),r1l
|
|---|
| 136 | btst #TCB_enatex_bit,r1l ; TCB.enatex=0->CCR.Z=1
|
|---|
| 137 | beq _dispatch_r_1 ;ãã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 138 | ãªãã¸ã£ã³ã
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çè¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 141 | mov.w @(TCB_texptn,er0),r1
|
|---|
| 142 | beq _dispatch_r_1 ; ä¿çä¾å¤è¦å ããªããã°ã¸ã£ã³ã
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | jmp @_call_texrtn ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çå¦çã«ã¼ãã³ã®å¼ã³åºã
|
|---|
| 145 | ;ãã_call_texrtnããããã«ã¯æ»ãã
|
|---|
| 146 | ;ããdispatch()ã®å¼ã³åºãå
|
|---|
| 147 | ã¸æ»ã
|
|---|
| 148 | _dispatch_r_1:
|
|---|
| 149 | rts ;ãdispatch()ã®å¼ã³åºãå
|
|---|
| 150 | ã¸ãªã¿ã¼ã³
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | .GLOBAL _exit_and_dispatch
|
|---|
| 155 | _exit_and_dispatch:
|
|---|
| 156 | ; å²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ã§å¼ã°ããã
|
|---|
| 157 | mov.b #0, r0l ; å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¯ãªã¢
|
|---|
| 158 | mov.b r0l, @_intnest
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | ;
|
|---|
| 161 | ; ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
|---|
| 162 | ;
|
|---|
| 163 | dispatcher:
|
|---|
| 164 | ; ããã«ã¯å²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ã§æ¥ããã¨
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | ; ããã§runtskã«schedtskã代å
|
|---|
| 167 | ¥ããã®ã¯ï¼ã¤ã®æå³ãããã
|
|---|
| 168 | ; ã(1) schedtsk != NULLã®å ´å
|
|---|
| 169 | ; ããããé常ã®ã¿ã¹ã¯åãæ¿ããè¡ãã
|
|---|
| 170 | ; ã(2) schedtsk == NULLã®å ´å
|
|---|
| 171 | ; ããããruntskã«NULLã代å
|
|---|
| 172 | ¥ãã¦ããã
|
|---|
| 173 | ; ããããï¼dispatcher_1以éã®å²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 174 | ã¡ã§å²è¾¼ã¿ãå
|
|---|
| 175 | ¥ãããã®ä¸ã§
|
|---|
| 176 | ; ãããããiget_tid()ãã³ã¼ã«ãããã¨ãã«æ£ããTSK_NONEãè¿ããã
|
|---|
| 177 | ; ãããããã«ã¯ãå®è¡ç¶æ
|
|---|
| 178 | ã®ã¿ã¹ã¯ããªãæã«ãruntskãNULLã«ãã¦
|
|---|
| 179 | ; ãããããããå¿
|
|---|
| 180 | è¦ããããï¼
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | mov.l @_schedtsk, er0 ; er0 <- schedtsk
|
|---|
| 183 | mov.l er0, @_runtsk
|
|---|
| 184 | beq dispatcher_1 ; schedtskãç¡ããã°ã¸ã£ã³ã
|
|---|
| 185 | mov.l @(TCB_sp, er0), sp
|
|---|
| 186 | mov.l @(TCB_pc, er0), er0 ; å®è¡åéçªå°ã復帰
|
|---|
| 187 | jmp @er0
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | ;
|
|---|
| 190 | ;ãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã®å²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 191 | ã¡
|
|---|
| 192 | ;
|
|---|
| 193 | ; ããã§å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«åãæããã®ã¯ï¼ããã§çºçããå²è¾¼ã¿å¦ç
|
|---|
| 194 | ; ã«ã©ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ããã¨ããåé¡ã®è§£æ±ºã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 195 | ã§
|
|---|
| 196 | ; ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®é²æ¢ã¨ããäºã¤ã®æå³ãããï¼
|
|---|
| 197 | dispatcher_1:
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | mov.l #STACKTOP, sp ; ã¹ã¿ãã¯ãå²ãè¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã«åæ¿ã
|
|---|
| 200 | mov.b #1, r0l ; å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãï¼ã«ãã
|
|---|
| 201 | mov.b r0l, @_intnest
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | ;ãr1lï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯æã«ccrã«è¨å®ããå¤
|
|---|
| 204 | ;ããããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 205 | ã§ã¯chg_ipmã使ç¨ã§ããªãã®ã§ã
|
|---|
| 206 | ;ããããtask_intmaskã¯1åèªã¿è¾¼ãã§ããã°ãOK
|
|---|
| 207 | .AIFDEF SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 208 | mov.b @_task_intmask, r1l
|
|---|
| 209 | .AELSE ; SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 210 | mov.b #CCR_ENAINT_ALL, r1l
|
|---|
| 211 | .AENDI ; SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | .AIFDEF EXCLUSIVE_BUS
|
|---|
| 214 | ;ãä¸è¨ã®èª¬æãåç
|
|---|
| 215 | §
|
|---|
| 216 | mov.l H8BRCR, er2
|
|---|
| 217 | .AENDI ; EXCLUSIVE_BUS
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | ; CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢
|
|---|
| 220 | mov.w #0, r3
|
|---|
| 221 | mov.w r3, @_iscpulocked
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | dispatcher_2_enable_interrupt:
|
|---|
| 224 | .AIFDEF EXCLUSIVE_BUS
|
|---|
| 225 | ;ãsleepãã¦ããéã«ãã¹æ¨©è¦æ±ã競åããªãããã«ãã¹æ¨©ã®
|
|---|
| 226 | ;ãå¤é¨ã¸ã®è§£æ¾ãç¦æ¢ããã
|
|---|
| 227 | ;ããã¼ãã¦ã§ã¢ã»ããã¥ã¢ã«ã6.4.4 ã½ããã¦ã§ã¢ã»ã¹ã¿ã³ãã¤ã»
|
|---|
| 228 | ;ãã¢ã¼ãã¸ã®é·ç§»ãåç
|
|---|
| 229 | §
|
|---|
| 230 | bclr H8BRCR_BRLE_BIT, @er2
|
|---|
| 231 | .AENDI ; EXCLUSIVE_BUS
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | ;ãldcå½ä»¤ç´å¾ã¯å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã§ãããå²è¾¼ã¿è¦æ±ããã£ã¦ã
|
|---|
| 234 | ;ã次ã®å½ä»¤ãå®è¡ãããã
|
|---|
| 235 | ;ãï¼å²è¾¼ã¿ããæ»ã£ã¦ãã¦sleepããã±ã¼ã¹ã¯ãªãï¼
|
|---|
| 236 | ldc.b r1l, ccr ; å²ãè¾¼ã¿è¨±å¯
|
|---|
| 237 | sleep ; å²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 238 | ã¡
|
|---|
| 239 | DISINT ; å²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢
|
|---|
| 240 |
|
|---|
| 241 | .AIFDEF EXCLUSIVE_BUS
|
|---|
| 242 | bset H8BRCR_BRLE_BIT, @er2
|
|---|
| 243 | .AENDI ; EXCLUSIVE_BUS
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 | mov.w @_reqflg, r0 ; reqflgã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 246 | ; reqflgã¯BOOLå -> intå(16bits)
|
|---|
| 247 | beq dispatcher_2_enable_interrupt
|
|---|
| 248 | mov.w #0,r0
|
|---|
| 249 | mov.w r0, @_reqflg ; reqflgã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 250 | mov.b r0l, @_intnest ; å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¯ãªã¢
|
|---|
| 251 | bra dispatcher
|
|---|
| 252 |
|
|---|
| 253 |
|
|---|
| 254 | ;
|
|---|
| 255 | ; å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 256 | ¥å£å¦ç
|
|---|
| 257 | ;ããå²è¾¼ã¿è¦å ã«ä¾ãããå
|
|---|
| 258 | ±éãªé¨å
|
|---|
| 259 | ;ããï¼vector.srcã®INTHDR_ENTRYããã®ç¶ãï¼
|
|---|
| 260 | ;
|
|---|
| 261 | ;ãããã以ä¸ã®ç¶æ
|
|---|
| 262 | ã§ããã«ãã£ã¦ãã
|
|---|
| 263 | ;ãããããã»å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
|---|
| 264 | ;ãããããã»er0ãer3éé¿æ¸ã¿
|
|---|
| 265 | ;ãããããã»er2ï¼Cè¨èªã«ã¼ãã³ã®å
|
|---|
| 266 | é ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 267 | ;ãããããã»r3lï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯æã«å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã«è¨å®ããå¤
|
|---|
| 268 |
|
|---|
| 269 | .GLOBAL _common_interrupt_process
|
|---|
| 270 | _common_interrupt_process:
|
|---|
| 271 | mov.b @_intnest, r0l ;ãå²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 272 | bne _interrupt_from_int ;ãå¤éå²è¾¼ã¿ã®å¦çã¸
|
|---|
| 273 |
|
|---|
| 274 | ;
|
|---|
| 275 | ;ãå段ã®å²è¾¼ã¿ã®å ´å
|
|---|
| 276 | ;
|
|---|
| 277 | mov.b #1, r1l ;ãå²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿âï¼
|
|---|
| 278 | mov.b r1l, @_intnest
|
|---|
| 279 | mov.l sp, er0
|
|---|
| 280 | mov.l #STACKTOP, sp ;ãã¹ã¿ãã¯åæ¿
|
|---|
| 281 | push.l er0 ;ãã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®éé¿
|
|---|
| 282 | ldc.b r3l, ccr ;ãå²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
|---|
| 283 | jsr @er2 ;ãCè¨èªã«ã¼ãã³å¼ã³åºã
|
|---|
| 284 | DISINT ;ãå²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
|---|
| 285 | mov.b #0, r0l ;ãå²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 286 | mov.b r0l, @_intnest
|
|---|
| 287 | mov.l @sp, sp ;ãã¹ã¿ãã¯åæ¿
|
|---|
| 288 | mov.w @_reqflg, e0 ;ãreqflgã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 289 | beq _ret_to_task_int ;ãreqflgãFALSEãªãret_to_task_intã«é£ã¶
|
|---|
| 290 | mov.w #0, e0
|
|---|
| 291 | mov.w e0, @_reqflg ;ãreqflgãã¯ãªã¢
|
|---|
| 292 | bra ret_int ;ãåºå£å¦çã¸ã¸ã£ã³ã
|
|---|
| 293 |
|
|---|
| 294 | ;
|
|---|
| 295 | ;ãå¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å;
|
|---|
| 296 | ;ããå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã§ããã«ãã£ã¦ãã
|
|---|
| 297 | ;
|
|---|
| 298 | ;ããå²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãã¯ä»¥ä¸ã®çç±ã§
|
|---|
| 299 | ;ããçç¥ãã¦ãã
|
|---|
| 300 | ;ãããã»å²è¾¼ã¿ã2ã¬ãã«ãããªã
|
|---|
| 301 | ;ãããã»CPUä¾å¤ããµãã¼ãããªã
|
|---|
| 302 | ;ãããããexc_sense_context()ã®ãã¨ãèæ
|
|---|
| 303 | ®ããªãã¦ãè¯ã
|
|---|
| 304 | ;
|
|---|
| 305 | _interrupt_from_int:
|
|---|
| 306 | ;ãå²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãã¯çç¥
|
|---|
| 307 | ldc.b r3l, ccr ;ãå²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
|---|
| 308 | jsr @er2 ;ãCè¨èªã«ã¼ãã³å¼ã³åºã
|
|---|
| 309 | DISINT ;ãå²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
|---|
| 310 | ;ãå²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®ãã£ã¯ãªã¡ã³ãã¯çç¥
|
|---|
| 311 |
|
|---|
| 312 | ;ãæ¬æ¥ã¯ããã§æ»ãå
|
|---|
| 313 | ããå²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 314 | ã¡ã®sleepå½ä»¤ãã©ããã®ãã§ã
|
|---|
| 315 | ;ãã¯ãå¿
|
|---|
| 316 | è¦ã§ãããï¼ãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 317 | ã§reqflg=TRUEã«ãã¦
|
|---|
| 318 | ;ãããã£ã¹ãããã£ãå¼ã°ããªãï¼ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ãããªãï¼
|
|---|
| 319 | ;ãH8ã®å ´åãsleepå½ä»¤ã®ç´åã«ããå²è¾¼ã¿è¨±å¯ã®ldcå½ä»¤ã®å®è¡ç´
|
|---|
| 320 | ;ãå¾ã¯å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã§ãããå²è¾¼ã¿è¦æ±ããã£ãã¨ãã¦ãå²è¾¼ã¿ã¯å
|
|---|
| 321 | ;ããä»ããªãã§ãsleepå½ä»¤ãå®è¡ãããããã®ãããå²è¾¼ã¿ãã
|
|---|
| 322 | ;ãæ»ã£ãç´å¾ã«sleepå½ä»¤ãå®è¡ãããã±ã¼ã¹ã¯èæ
|
|---|
| 323 | ®ããªãã¦è¯ãã
|
|---|
| 324 |
|
|---|
| 325 | ;
|
|---|
| 326 | ;ããã£ã¹ãããã£ãå¼ã°ãã«ãå²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 327 | ã«æ»ãå ´å
|
|---|
| 328 | ;
|
|---|
| 329 | _ret_to_task_int:
|
|---|
| 330 | pop.l er3 ;ãã¬ã¸ã¹ã¿ã復å
|
|---|
| 331 |
|
|---|
| 332 | pop.l er2
|
|---|
| 333 | pop.l er1
|
|---|
| 334 | pop.l er0
|
|---|
| 335 | rte ;ãå²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 336 | ã¸ãªã¿ã¼ã³
|
|---|
| 337 |
|
|---|
| 338 |
|
|---|
| 339 | ; åºå£å¦çã«ããã¦ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãæãã¦ããçªå°ããCCRã¬ã¸ã¹ã¿ã
|
|---|
| 340 | ; ç©ã¾ãã¦ããçªå°ã¾ã§ã®ãªãã»ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 341 | ;
|
|---|
| 342 | ;ã +0:er3
|
|---|
| 343 | ;ã +4:er2
|
|---|
| 344 | ;ã +8:er1
|
|---|
| 345 | ;ã+12:er0
|
|---|
| 346 | ; +16:ccr âãããspç¸å¯¾ã¢ã¯ã»ã¹ãã
|
|---|
| 347 |
|
|---|
| 348 | OFFSET_CCR: .DEFINE "16"
|
|---|
| 349 |
|
|---|
| 350 | ;
|
|---|
| 351 | ; å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åºå£å¦ç
|
|---|
| 352 | ;
|
|---|
| 353 | ; æ»ãå
|
|---|
| 354 | ãã¿ã¹ã¯ã§reqflgãã»ããããã¦ããå ´åã®ã¿ããã«ããã
|
|---|
| 355 | ; å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ = 0,å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 356 | ,ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã
|
|---|
| 357 | ; ä¿åããç¶æ
|
|---|
| 358 | ã§å¼ã³åºããã¨ã
|
|---|
| 359 |
|
|---|
| 360 | ret_int:
|
|---|
| 361 | ; enadspã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 362 | mov.w @_enadsp, r0 ; enadspã¯BOOLå -> intå(16bits)
|
|---|
| 363 | beq ret_int_1 ; ãã£ã¹ãããç¦æ¢ãªãret_int_1ã¸
|
|---|
| 364 |
|
|---|
| 365 | mov.l @_runtsk, er0 ; er0 <- runtsk
|
|---|
| 366 | mov.l @_schedtsk, er1 ; er1 <- schedtsk
|
|---|
| 367 | cmp.l er0, er1 ; runtsk 㨠schedtsk ãæ¯è¼
|
|---|
| 368 | beq ret_int_1 ; åããªãret_int_1ã¸
|
|---|
| 369 |
|
|---|
| 370 | push.l er4 ;ãã¬ã¸ã¹ã¿éé¿
|
|---|
| 371 | push.l er5
|
|---|
| 372 | push.l er6
|
|---|
| 373 | mov.l sp, @(TCB_sp, er0) ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å
|
|---|
| 374 | mov.l #ret_int_r, er1 ; å®è¡åéçªå°ãä¿å
|
|---|
| 375 | mov.l er1, @(TCB_pc, er0)
|
|---|
| 376 | bra dispatcher
|
|---|
| 377 |
|
|---|
| 378 | ;
|
|---|
| 379 | ; å²è¾¼ã¿ã®åºå£ã§ãã£ã¹ãããã£ããããã«æ»ã£ã¦ãã
|
|---|
| 380 | ;
|
|---|
| 381 | ret_int_r:
|
|---|
| 382 | pop.l er6 ;ãã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å
|
|---|
| 383 |
|
|---|
| 384 | pop.l er5
|
|---|
| 385 | pop.l er4
|
|---|
| 386 |
|
|---|
| 387 | ;
|
|---|
| 388 | ;ãã¿ã¹ã¯ã¹ã¤ããããªãå ´åã¯ããããåæµãã
|
|---|
| 389 | ;
|
|---|
| 390 | ret_int_1:
|
|---|
| 391 | ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤è¨±å¯ç¶æ
|
|---|
| 392 | ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 393 | mov.l @_runtsk, er0 ; er0âruntsk
|
|---|
| 394 | mov.b @(TCB_enatex,er0),r1l
|
|---|
| 395 | btst #TCB_enatex_bit,r1l ; TCB.enatex=0->CCR.Z=1
|
|---|
| 396 | beq ret_int_2 ;ãã¿ã¹ã¯ä¾å¤ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 397 | ãªãã¸ã£ã³ã
|
|---|
| 398 |
|
|---|
| 399 | ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çè¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 400 | mov.w @(TCB_texptn,er0),r1
|
|---|
| 401 | beq ret_int_2 ; ä¿çä¾å¤è¦å ããªããã°ã¸ã£ã³ã
|
|---|
| 402 | jsr @_call_texrtn ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³èµ·å
|
|---|
| 403 |
|
|---|
| 404 | ret_int_2:
|
|---|
| 405 | ; CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢
|
|---|
| 406 | mov.w #0, r0
|
|---|
| 407 | mov.w r0, @_iscpulocked
|
|---|
| 408 |
|
|---|
| 409 | .AIFDEF SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 410 | ; ã¹ã¿ãã¯ã«ç©ãã§ããccrï¼æ»ãå
|
|---|
| 411 | ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ï¼ã
|
|---|
| 412 | ;ãtask_intmaskã«ãããï¼ä¸è¨åç
|
|---|
| 413 | §ï¼
|
|---|
| 414 | mov.b @(OFFSET_CCR, sp), r0l
|
|---|
| 415 | mov.b @_task_intmask, r1l
|
|---|
| 416 | and.b #CCR_ENAINT_ALL, r0l
|
|---|
| 417 | or.b r1l, r0l
|
|---|
| 418 | mov.b r0l, @(OFFSET_CCR, sp)
|
|---|
| 419 | .AENDI ;SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 420 | ; ã¬ã¸ã¹ã¿ã復å
|
|---|
| 421 |
|
|---|
| 422 | pop.l er3 ;ã +0:er3
|
|---|
| 423 | pop.l er2 ;ã +4:er2
|
|---|
| 424 | pop.l er1 ;ã +8:er1
|
|---|
| 425 | pop.l er0 ;ã+12:er0
|
|---|
| 426 | ; +16:ccr âãããæ¸ãæãã
|
|---|
| 427 | rte ;ãå²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 428 | ã«ãªã¿ã¼ã³
|
|---|
| 429 |
|
|---|
| 430 | ;
|
|---|
| 431 | ; ã¿ã¹ã¯èµ·åå¦ç
|
|---|
| 432 | ;
|
|---|
| 433 | ;ããããCPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 434 | ã§å¼ã³åºãããã
|
|---|
| 435 | ;
|
|---|
| 436 | ;ããããã¿ã¹ã¯å®è¡éå§ç´å¾ã¯ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 437 | ã«ãªã£ã¦ããã®ã§ã
|
|---|
| 438 | ;ãããã_activate_rã§ã¯ä¿çä¾å¤è¦å ã®ãã§ãã¯ãããå¿
|
|---|
| 439 | è¦ããªãã
|
|---|
| 440 | ;
|
|---|
| 441 |
|
|---|
| 442 | .GLOBAL _activate_r
|
|---|
| 443 | _activate_r:
|
|---|
| 444 | ;ãt_unlock_cpu ç¸å½ã®å¦ç
|
|---|
| 445 | mov.w #0, r0 ; CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢
|
|---|
| 446 | mov.w r0, @_iscpulocked
|
|---|
| 447 | .AIFDEF SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 448 | mov.b @_task_intmask, r0l ; å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ãtask_intmaskã«
|
|---|
| 449 | ldc.b r0l, ccr
|
|---|
| 450 | .AELSE ; SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 451 | ENAINT ; å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
|---|
| 452 | .AENDI ;SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 453 |
|
|---|
| 454 | mov.l #_ext_tsk, er0
|
|---|
| 455 | push.l er0 ; ã¿ã¹ã¯ããã®æ»ãçªå°ãè¨å®
|
|---|
| 456 |
|
|---|
| 457 | ; ããã§å²è¾¼ã¿ãçºçãã¦ã¿ã¹ã¯ã¹ã¤ãããèµ·ãã£ãã¨ãã¦ãã
|
|---|
| 458 | ; ããã«æ»ããã¨ãã«ã¯ãruntskã®å¤ã¯å
|
|---|
| 459 | ã«æ»ã£ã¦ããã
|
|---|
| 460 |
|
|---|
| 461 | mov.l @_runtsk, er2
|
|---|
| 462 | mov.l @(TCB_tinib, er2), er2
|
|---|
| 463 | mov.l @(TINIB_task, er2), er1 ; ã¿ã¹ã¯èµ·åçªå°ãè¨å®
|
|---|
| 464 |
|
|---|
| 465 | ; æ¡å¼µæ
|
|---|
| 466 | å ±ï¼ã¿ã¹ã¯ã¸ã®å¼æ°ï¼ãè¨å®
|
|---|
| 467 | mov.l @(TINIB_exinf, er2), er0
|
|---|
| 468 | jmp @er1
|
|---|
| 469 |
|
|---|
| 470 | ;
|
|---|
| 471 | ; å¾®å°æéå¾
|
|---|
| 472 | ã¡
|
|---|
| 473 | ; void sil_dly_nse_long(UW dlytim)
|
|---|
| 474 | ;
|
|---|
| 475 | ;ããã注æäºé
|
|---|
| 476 | ï¼
|
|---|
| 477 | ;ããããæ¨æºã§ã¯dlytimã¯UINTåã ã16ããããããªãã®ã§ã
|
|---|
| 478 | ;ããããUWåã«å¤æ´ãã¦ããã
|
|---|
| 479 | ;
|
|---|
| 480 | .GLOBAL _sil_dly_nse_long
|
|---|
| 481 | _sil_dly_nse_long:
|
|---|
| 482 | sub.l #SIL_DLY_TIM1, er0
|
|---|
| 483 | ble sil_dly_nse_2
|
|---|
| 484 | ; dlytim < SIL_DLY_TIM1 ãªãã«ã¼ãçµäº
|
|---|
| 485 | sil_dly_nse_1:
|
|---|
| 486 | sub.l #SIL_DLY_TIM2, er0
|
|---|
| 487 | bgt sil_dly_nse_1
|
|---|
| 488 | ; dlytim > SIL_DLY_TIM2 ãªãã«ã¼ãç¶è¡
|
|---|
| 489 | sil_dly_nse_2:
|
|---|
| 490 | rts
|
|---|
| 491 |
|
|---|
| 492 |
|
|---|
| 493 | ;**************************************************************
|
|---|
| 494 | ; 以ä¸ãå
|
|---|
| 495 | ±éé¨ã¨ã®ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹ã«ã¯å«ã¾ããªãç¬èªã®é¨å
|
|---|
| 496 | ;**************************************************************
|
|---|
| 497 |
|
|---|
| 498 | ;
|
|---|
| 499 | ; no_reg_exception()
|
|---|
| 500 | ; CPUä¾å¤ã¨ãã¦ç»é²ããã¦ããªãä¾å¤ãçºçããã¨å¼ã³åºãããã
|
|---|
| 501 | ; ä¾å¤ãçºçããæç¹ã®PC,ER0ã7ãåºåãã¦ã«ã¼ãã«
|
|---|
| 502 | ; ãåæ¢ããã
|
|---|
| 503 | .GLOBAL _no_reg_exception
|
|---|
| 504 | _no_reg_exception:
|
|---|
| 505 |
|
|---|
| 506 | ; er0ã6ãä¿å
|
|---|
| 507 | push.l er6 ;ãã +0:er0
|
|---|
| 508 | push.l er5 ;ãã +4:er1
|
|---|
| 509 | push.l er4 ;ãã +8:er2
|
|---|
| 510 | push.l er3 ;ãã+12:er3
|
|---|
| 511 | push.l er2 ;ãã+16:er4
|
|---|
| 512 | push.l er1 ;ãã+20:er5
|
|---|
| 513 | push.l er0 ;ãã+24:er6
|
|---|
| 514 | ;ãã+25:crr
|
|---|
| 515 | ;ãã+26:pc
|
|---|
| 516 | ;ãã+28ã:å²è¾¼ã¿åã«ä½¿ç¨ããã¦ããã¹ã¿ãã¯é å
|
|---|
| 517 |
|
|---|
| 518 | mov.l sp, er0 ; å¼æ°è¨å®
|
|---|
| 519 | ; SPã¯+28ã§ãçºçæç¹ã®å¤
|
|---|
| 520 | jsr @_cpu_experr ; cpu_experr()ã®å¼ã³åºã
|
|---|
| 521 |
|
|---|
| 522 |
|
|---|
| 523 | .END
|
|---|
| 524 |
|
|---|
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