| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
|---|
| 11 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
|---|
| 12 | *
|
|---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 28 | * è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (a) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (b) åé
|
|---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | *
|
|---|
| 54 | * @(#) $Id: cpu_defs.h,v 1.7 2007/03/23 07:58:33 honda Exp $
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * ããã»ããµã«ä¾åããå®ç¾©ï¼H8ç¨ï¼
|
|---|
| 59 | *ãããããã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ãå¿
|
|---|
| 60 | è¦ã¨ããå®ç¾©
|
|---|
| 61 | *
|
|---|
| 62 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼kernel.h 㨠sil.h ã§ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
|---|
| 63 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¨ã¯ãªãï¼ãã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³
|
|---|
| 64 | * ã¯ã«ã¼ãããåã«ï¼t_stddef.h 㨠itron.h ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ã§ï¼
|
|---|
| 65 | * ãããã«ä¾åãã¦ãããï¼
|
|---|
| 66 | */
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | #ifndef _CPU_DEFS_H_
|
|---|
| 69 | #define _CPU_DEFS_H_
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * ã¦ã¼ã¶ã¼å®ç¾©æ
|
|---|
| 73 | å ±
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | #include <user_config.h> /* SUPPORT_VXGET_TIMãã¯ãã®å®ç¾© */
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | #include <h8.h>
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | #define H8
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | /* ã«ã¼ãã«èµ·åæã®ã¡ãã»ã¼ã¸ */
|
|---|
| 82 | #define COPYRIGHT_CPU \
|
|---|
| 83 | "Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,\n" \
|
|---|
| 84 | " Miyagi Prefectural Government, JAPAN\n" \
|
|---|
| 85 | "Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering,\n" \
|
|---|
| 86 | " Tomakomai National College of Technology, JAPAN\n"
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | /*
|
|---|
| 89 | * CPU ã®ãã¤ãé ã«é¢ããå®ç¾©
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | #define SIL_ENDIAN SIL_ENDIAN_BIG
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | typedef UINT INHNO; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
|---|
| 97 | typedef UINT EXCNO; /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | /*
|
|---|
| 100 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«
|
|---|
| 101 | */
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /*
|
|---|
| 104 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åã¨å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´ï¼åç
|
|---|
| 105 | §
|
|---|
| 106 | */
|
|---|
| 107 | typedef UB IPM; /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 110 | /*
|
|---|
| 111 | * ã¬ãã«ï¼ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãåãä»ãã
|
|---|
| 112 | */
|
|---|
| 113 | #define IPM_LEVEL0 0u
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 | /*
|
|---|
| 116 | * ã¬ãã«ï¼ãNMIããã³ãã©ã¤ãªãªãã£ã¬ãã«ï¼ã®å²è¾¼ã¿ã®ã¿ãåãä»ãã
|
|---|
| 117 | */
|
|---|
| 118 | #define IPM_LEVEL1 CCR_I
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | /*
|
|---|
| 121 | * ã¬ãã«ï¼ãNMI以å¤ã®å²è¾¼ã¿ãåãä»ããªã
|
|---|
| 122 | */
|
|---|
| 123 | #define IPM_LEVEL2 (CCR_I | CCR_UI)
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 128 | extern ER chg_ipm(IPM ipm) throw();
|
|---|
| 129 | extern ER get_ipm(IPM *p_ipm) throw();
|
|---|
| 130 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | /*
|
|---|
| 134 | * ãã©ã¤ãªãªãã£ã¬ãã«è¨å®ç¨ã®ãã¼ã¿æ§é
|
|---|
| 135 | */
|
|---|
| 136 | typedef struct {
|
|---|
| 137 | UB *ipr; /* è¨å®ããIPRã¬ã¸ã¹ã¿ã®çªå° */
|
|---|
| 138 | UB bit; /* IPRã¬ã¸ã¹ã¿ã®è©²å½ãããããçªå· */
|
|---|
| 139 | IPM ipm; /* è¨å®ããå²è¾¼ã¿ã¬ãã« */
|
|---|
| 140 | /* IPM_LEVEL0,IPM_LEVEL1ã®ãããã */
|
|---|
| 141 | } IRC; /* IRC:Interrupt Request Controller */
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | /*
|
|---|
| 145 | * æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»è¨æ¸¬æ©è½
|
|---|
| 146 | */
|
|---|
| 147 | #ifdef SUPPORT_VXGET_TIM
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | typedef UW SYSUTIM; /* æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå» */
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | extern ER vxget_tim(SYSUTIM *pk_sysutim) throw();
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | #endif /* SUPPORT_VXGET_TIM */
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 | /*
|
|---|
| 156 | * ã·ã¹ãã ã®ä¸æå¦ç
|
|---|
| 157 | */
|
|---|
| 158 | Inline void
|
|---|
| 159 | kernel_abort(void)
|
|---|
| 160 | {
|
|---|
| 161 | while (1) {}
|
|---|
| 162 | }
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | /*
|
|---|
| 165 | * å¾®å°æéå¾
|
|---|
| 166 | ã¡
|
|---|
| 167 | * ãã注æäºé
|
|---|
| 168 | ï¼
|
|---|
| 169 | * ãããæ¨æºã§ã¯dlytimã¯UINTåã ã16ããããããªãã®ã§ã
|
|---|
| 170 | * ãããUWåã«å¤æ´ãã¦ããã
|
|---|
| 171 | * ãããsil_dly_nse()ã¯å
|
|---|
| 172 | é¨ã§sil_dly_nse_long()ãå¼ã³åºãã
|
|---|
| 173 | */
|
|---|
| 174 | extern void sil_dly_nse_long(UW dlytim) throw();
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | /*
|
|---|
| 178 | * ã¨ã³ãã£ã¢ã³ã®å転
|
|---|
| 179 | */
|
|---|
| 180 | #define SIL_REV_ENDIAN_H(data) \
|
|---|
| 181 | ((VH)((((UH)(data) & 0xff) << 8) | (((UH)(data) >> 8) & 0xff)))
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | #define SIL_REV_ENDIAN_W(data) \
|
|---|
| 184 | ((VW)((((UW)(data) & 0xff) << 24) | (((UW)(data) & 0xff00) << 8) \
|
|---|
| 185 | | (((UW)(data)>> 8) & 0xff00) | (((UW)(data) >> 24) & 0xff)))
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | /*
|
|---|
| 188 | * ã¡ã¢ãªç©ºéã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°
|
|---|
| 189 | *
|
|---|
| 190 | * ã³ã³ãã¤ã©ã®è¦åãåé¿ãããããæ©ç¨®ä¾åé¨ã§ã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°ãç¨æããã
|
|---|
| 191 | * å¦çå
|
|---|
| 192 | 容ã¯jsp/include/sil.hã¨ã¾ã£ããåãã
|
|---|
| 193 | * å®ç¾©ããé çªã®é½åä¸ãä¸è¨ã®ãã¨ã³ãã£ã¢ã³ã®å転ããããã£ã¦å®ç¾©ãã¦ããã
|
|---|
| 194 | */
|
|---|
| 195 | #define OMIT_SIL_ACCESS
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | /*
|
|---|
| 198 | * 8ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿
|
|---|
| 199 | */
|
|---|
| 200 | Inline VB
|
|---|
| 201 | sil_reb_mem(VP mem)
|
|---|
| 202 | {
|
|---|
| 203 | VB data = *((volatile VB *) mem);
|
|---|
| 204 | return(data);
|
|---|
| 205 | }
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | Inline void
|
|---|
| 208 | sil_wrb_mem(VP mem, VB data)
|
|---|
| 209 | {
|
|---|
| 210 | *((volatile VB *) mem) = data;
|
|---|
| 211 | }
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | /*
|
|---|
| 214 | * 16ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿
|
|---|
| 215 | */
|
|---|
| 216 | Inline VH
|
|---|
| 217 | sil_reh_mem(VP mem)
|
|---|
| 218 | {
|
|---|
| 219 | VH data = *((volatile VH *) mem);
|
|---|
| 220 | return(data);
|
|---|
| 221 | }
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | Inline void
|
|---|
| 224 | sil_wrh_mem(VP mem, VH data)
|
|---|
| 225 | {
|
|---|
| 226 | *((volatile VH *) mem) = data;
|
|---|
| 227 | }
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 | #define sil_reh_bem(mem) sil_reh_mem(mem)
|
|---|
| 230 | #define sil_wrh_bem(mem, data) sil_wrh_mem(mem, data)
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | Inline VH
|
|---|
| 233 | sil_reh_lem(VP mem)
|
|---|
| 234 | {
|
|---|
| 235 | VH data = *((volatile VH *) mem);
|
|---|
| 236 | return(SIL_REV_ENDIAN_H(data));
|
|---|
| 237 | }
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 | Inline void
|
|---|
| 240 | sil_wrh_lem(VP mem, VH data)
|
|---|
| 241 | {
|
|---|
| 242 | *((volatile VH *) mem) = SIL_REV_ENDIAN_H(data);
|
|---|
| 243 | }
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 | /*
|
|---|
| 246 | * 32ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿
|
|---|
| 247 | */
|
|---|
| 248 | Inline VW
|
|---|
| 249 | sil_rew_mem(VP mem)
|
|---|
| 250 | {
|
|---|
| 251 | VW data = *((volatile VW *) mem);
|
|---|
| 252 | return(data);
|
|---|
| 253 | }
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 | Inline void
|
|---|
| 256 | sil_wrw_mem(VP mem, VW data)
|
|---|
| 257 | {
|
|---|
| 258 | *((volatile VW *) mem) = data;
|
|---|
| 259 | }
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | #define sil_rew_bem(mem) sil_rew_mem(mem)
|
|---|
| 262 | #define sil_wrw_bem(mem, data) sil_wrw_mem(mem, data)
|
|---|
| 263 |
|
|---|
| 264 | Inline VW
|
|---|
| 265 | sil_rew_lem(VP mem)
|
|---|
| 266 | {
|
|---|
| 267 | VW data= *((volatile VW *) mem);
|
|---|
| 268 | return(SIL_REV_ENDIAN_W(data));
|
|---|
| 269 | }
|
|---|
| 270 |
|
|---|
| 271 | Inline void
|
|---|
| 272 | sil_wrw_lem(VP mem, VW data)
|
|---|
| 273 | {
|
|---|
| 274 | *((volatile VW *) mem) = SIL_REV_ENDIAN_W(data);
|
|---|
| 275 | }
|
|---|
| 276 |
|
|---|
| 277 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 278 |
|
|---|
| 279 | #endif /* _CPU_DEFS_H_ */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
