| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
|---|
| 11 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
|---|
| 12 | * Copyright (C) 2003-2004 by Katsuhiro Amano
|
|---|
| 13 | *
|
|---|
| 14 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 15 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 16 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 17 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 18 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 19 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 20 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 21 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 22 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 23 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 24 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 25 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 26 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 29 | * è
|
|---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 31 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 32 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 33 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 34 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 35 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 36 | * (a) åé
|
|---|
| 37 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 38 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 39 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 40 | * (b) åé
|
|---|
| 41 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 42 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 43 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 45 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 47 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 48 | *
|
|---|
| 49 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 50 | ã
|
|---|
| 51 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 52 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 53 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.7 2007/03/23 07:58:33 honda Exp $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼H8ç¨ï¼
|
|---|
| 60 | *ãããã«ã¼ãã«å
|
|---|
| 61 | é¨ã§ä½¿ç¨ããå®ç¾©
|
|---|
| 62 | *ããããCè¨èªé¢æ°ã®å®ä½
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 66 | #include "check.h"
|
|---|
| 67 | #include "task.h"
|
|---|
| 68 | #include "sil.h"
|
|---|
| 69 | #include <hw_serial.h> /* SCI_putchar_pol() */
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | volatile UB task_intmask = 0;
|
|---|
| 76 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 | volatile UB int_intmask = 0;
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /*
|
|---|
| 84 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿
|
|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 | volatile UB intnest = 0;
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | /*
|
|---|
| 89 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 90 | ã表ããã©ã°
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 | volatile BOOL iscpulocked = TRUE;
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | /*
|
|---|
| 95 | * ã¿ã¤ãã®ãã©ã¤ãªãªãã£ã¬ãã«è¨å®ç¨ã®ãã¼ã¿
|
|---|
| 96 | * æ¬æ¥ã¯hw_timer.hã«è¨è¿°ããã¹ãã ããããããã¨
|
|---|
| 97 | * hw_timer.hãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¡ã¤ã«ã§ãã¹ã¦å®ä½åããã¦
|
|---|
| 98 | *ãããã¡ã¢ãªé åãå æãã¦ãã¾ããããå®ä½ã¯ããã«è¨è¿°ããã
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 | const IRC TIMER_IRC = {(UB*)SYSTEM_TIMER_IPR,
|
|---|
| 101 | SYSTEM_TIMER_IP_BIT,
|
|---|
| 102 | SYSTEM_TIMER_IPM
|
|---|
| 103 | };
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * SYSCRã®åæå¤
|
|---|
| 107 | * $CPUãã£ã¬ã¯ããªã§å®ç¾©ããå
|
|---|
| 108 | 容
|
|---|
| 109 | * ãããã7 SSBY=0ï¼sleepå½ä»¤ã§ã¹ãªã¼ãã¢ã¼ãã¸ç§»è¡
|
|---|
| 110 | * ãããã3 UE=1ï¼CCR.UIãå²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ãããã¨ãã¦å©ç¨
|
|---|
| 111 | * ãããã1 1ï¼ãªã¶ã¼ãããã
|
|---|
| 112 | * ãããã0 RAME=1ï¼å
|
|---|
| 113 | èµRAMæå¹
|
|---|
| 114 | * $SYSãã£ã¬ã¯ããªã§SYSCR_SYSã¨ãã¦å®ç¾©ããå
|
|---|
| 115 | 容
|
|---|
| 116 | * ãããã6-4 STSï¼ã¹ã¿ã³ãã¤ã»ã¿ã¤ãã»ã»ã¬ã¯ã
|
|---|
| 117 | * ãããã2 NMIEGï¼NMIã¨ãã¸
|
|---|
| 118 | */
|
|---|
| 119 | #define SYSCR_INI (H8SYSCR_UE | BIT1 | H8SYSCR_RAME | SYSCR_SYS)
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | /*
|
|---|
| 122 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 123 | */
|
|---|
| 124 | void
|
|---|
| 125 | cpu_initialize(void)
|
|---|
| 126 | {
|
|---|
| 127 | /*
|
|---|
| 128 | * 以ä¸ã®ï¼ã¤ã¯ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ã§åæåãæ¸ãã§ããã
|
|---|
| 129 | * ããã»å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ intnest
|
|---|
| 130 | * ããã»éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ int_intmask
|
|---|
| 131 | * ããã»ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ task_intmask
|
|---|
| 132 | * ããããï¼chg_ipmããµãã¼ãããå ´åï¼
|
|---|
| 133 | */
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | /*
|
|---|
| 136 | * SYSCRã®è¨å®
|
|---|
| 137 | */
|
|---|
| 138 | sil_wrb_mem((VP)H8SYSCR, (VB)SYSCR_INI);
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | /* æªå®æ */
|
|---|
| 141 | /* sleepå½ä»¤ã§é·ç§»ããçé»åç¶æ
|
|---|
| 142 | ã®è¨å® */
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | /* ä½ã¬ãã«åºåç¨ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®åæå */
|
|---|
| 145 | SCI_initialize(SCI_LOW_PORTID);
|
|---|
| 146 | }
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | /*
|
|---|
| 149 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºå¦ç
|
|---|
| 150 | */
|
|---|
| 151 | void
|
|---|
| 152 | cpu_terminate(void)
|
|---|
| 153 | {
|
|---|
| 154 | }
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 157 | /*
|
|---|
| 158 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´
|
|---|
| 159 | *
|
|---|
| 160 | *ãIPMã«è¨å®ã§ããå¤ã¨ãã¦IPM_LEVEL0ãIPM_LEVEL1ããã¯ãå®ç¾©ããã¦ããã
|
|---|
| 161 | *
|
|---|
| 162 | *
|
|---|
| 163 | *ãIPM_LEVEL0ï¼ã¬ãã«ï¼ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãåãä»ãã
|
|---|
| 164 | *ãIPM_LEVEL1ï¼ã¬ãã«ï¼ãNMIããã³ãã©ã¤ãªãªãã£ã¬ãã«ï¼ã®å²è¾¼ã¿ã®ã¿ã
|
|---|
| 165 | *ããããããããããããåãä»ãã
|
|---|
| 166 | *
|
|---|
| 167 | * chg_ipm ã使ã£ã¦ IPM ãã¬ãã«2ï¼NMI 以å¤ã®ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ï¼ã«
|
|---|
| 168 | * å¤æ´ãããã¨ã¯ã§ããªãï¼NMI 以å¤ã®ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ãããå ´å
|
|---|
| 169 | * ã«ã¯ï¼loc_cpu ã«ããCPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 170 | ã«ããã°ããï¼
|
|---|
| 171 | * IPM ã 0 以å¤ã®æã«ãï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã¯ä¿çãããªãï¼IPM ã¯ï¼
|
|---|
| 172 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã«ãã£ã¦ï¼æ°ããå®è¡ç¶æ
|
|---|
| 173 | ã«ãªã£ãã¿ã¹ã¯ã¸å¼ãç¶ã
|
|---|
| 174 | * ããï¼ãã®ããï¼ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ä¸ã«ï¼å¥ã®ã¿ã¹ã¯ã«ãã£ã¦ IPM ãå¤æ´ã
|
|---|
| 175 | * ããå ´åãããï¼JSPã«ã¼ãã«ã§ã¯ï¼IPM ã®å¤æ´ã¯ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ã
|
|---|
| 176 | * ã³ã«ãã£ã¦ãèµ·ããã®ãï¼ããã«ãã£ã¦æ±ããé£ãããªãç¶æ³ã¯å°ãªãã¨
|
|---|
| 177 | * æãããï¼
|
|---|
| 178 | *ãIPM ã®å¤ã«ãã£ã¦ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããç¦æ¢ãããå ´åã«ã¯ï¼dis_dspã
|
|---|
| 179 | * ä½µç¨ããã°ããï¼
|
|---|
| 180 | */
|
|---|
| 181 | SYSCALL ER
|
|---|
| 182 | chg_ipm(IPM ipm)
|
|---|
| 183 | {
|
|---|
| 184 | ER ercd = E_OK;
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | LOG_CHG_IPM_ENTER(ipm);
|
|---|
| 187 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 188 | CHECK_PAR( (ipm == IPM_LEVEL0) || (ipm == IPM_LEVEL1) || (ipm == IPM_LEVEL2));
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 191 | task_intmask = ipm;
|
|---|
| 192 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | exit:
|
|---|
| 195 | LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 196 | return(ercd);
|
|---|
| 197 | }
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | /*
|
|---|
| 200 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åç
|
|---|
| 201 | §
|
|---|
| 202 | */
|
|---|
| 203 | SYSCALL ER
|
|---|
| 204 | get_ipm(IPM *p_ipm)
|
|---|
| 205 | {
|
|---|
| 206 | ER ercd = E_OK;
|
|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | LOG_GET_IPM_ENTER(p_ipm);
|
|---|
| 209 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 210 |
|
|---|
| 211 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 212 | *p_ipm = task_intmask;
|
|---|
| 213 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | exit:
|
|---|
| 216 | LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_ipm);
|
|---|
| 217 | return(ercd);
|
|---|
| 218 | }
|
|---|
| 219 |
|
|---|
| 220 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | /*
|
|---|
| 223 | * å¾®å°æéå¾
|
|---|
| 224 | ã¡
|
|---|
| 225 | * ãã注æäºé
|
|---|
| 226 | ï¼
|
|---|
| 227 | * ãããæ¨æºã§ã¯dlytimã¯UINTåã ã16ããããããªãã®ã§ã
|
|---|
| 228 | * ãããUWåã«å¤æ´ãã¦ããã
|
|---|
| 229 | * ãããsil_dly_nse()ã¯å
|
|---|
| 230 | é¨ã§sil_dly_nse2()ãå¼ã³åºãã
|
|---|
| 231 | */
|
|---|
| 232 | void sil_dly_nse(UINT dlytim) {
|
|---|
| 233 | sil_dly_nse_long((UW)dlytim);
|
|---|
| 234 | }
|
|---|
| 235 |
|
|---|
| 236 | /*****以ä¸ãå
|
|---|
| 237 | ±éé¨ã¨ã®ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹ã«å«ã¾ããªãé¨å*********/
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 | /*
|
|---|
| 240 | * ç»é²ããã¦ããªãå²ãè¾¼ã¿ã®ããã©ã«ãå¦ç
|
|---|
| 241 | */
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | /*
|
|---|
| 244 | * ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
|---|
| 245 | é ããåã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¾ã§ã®ãªãã»ãã
|
|---|
| 246 | *
|
|---|
| 247 | * ãã¹ã¿ãã¯æ§é
|
|---|
| 248 | *ãã +0:er0
|
|---|
| 249 | *ãã +4:er1
|
|---|
| 250 | *ãã +8:er2
|
|---|
| 251 | *ãã+12:er3
|
|---|
| 252 | *ãã+16:er4
|
|---|
| 253 | *ãã+20:er5
|
|---|
| 254 | *ãã+24:er6
|
|---|
| 255 | *ãã+28:crr
|
|---|
| 256 | *ãã+29:pc
|
|---|
| 257 | *ãã+32ã:å²è¾¼ã¿åã«ä½¿ç¨ããã¦ããã¹ã¿ãã¯é å
|
|---|
| 258 | */
|
|---|
| 259 |
|
|---|
| 260 | /*
|
|---|
| 261 | * å²è¾¼ã¿çºçç´åã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã¾ã§ã®ãªãã»ãã
|
|---|
| 262 | */
|
|---|
| 263 | #define OFFSET_SP 32
|
|---|
| 264 |
|
|---|
| 265 | /*
|
|---|
| 266 | * ç»é²ããã¦ããªãå²ãè¾¼ã¿ãçºçããã¨å¼ã³åºããã
|
|---|
| 267 | */
|
|---|
| 268 | void
|
|---|
| 269 | cpu_experr(EXCSTACK *sp)
|
|---|
| 270 | {
|
|---|
| 271 | UW sp2, pc, ccr, tmp;
|
|---|
| 272 |
|
|---|
| 273 | sp2 = (UW)sp + OFFSET_SP;
|
|---|
| 274 | tmp = sp->pc;
|
|---|
| 275 | ccr = (tmp >> 24U) & 0xff; /* ä¸ä½1ãã¤ã */
|
|---|
| 276 | pc = tmp & 0x00ffffffUL; /* ä¸ä½3ãã¤ã */
|
|---|
| 277 |
|
|---|
| 278 | /*
|
|---|
| 279 | * %xï¼æ´æ°åï¼ã§ã¯2ãã¤ããã表示ã§ããªãã®ã§
|
|---|
| 280 | * %pï¼ãã¤ã³ã¿åï¼ãç¨ãã¦4ãã¤ã表示ãã¦ããã
|
|---|
| 281 | */
|
|---|
| 282 | syslog(LOG_EMERG, "Unexpected interrupt.");
|
|---|
| 283 | syslog(LOG_EMERG, "PC = 0x%08p SP = 0x%08p CCR = 0x%02x",
|
|---|
| 284 | (VP)pc, (VP)sp2, (INT)ccr);
|
|---|
| 285 | syslog(LOG_EMERG, "ER0 = 0x%08p ER1 = 0x%08p ER2 = 0x%08p ER3 = 0x%08p",
|
|---|
| 286 | (VP)(sp->er0), (VP)(sp->er1), (VP)(sp->er2), (VP)(sp->er3));
|
|---|
| 287 | syslog(LOG_EMERG, "ER4 = 0x%08p ER5 = 0x%08p ER6 = 0x%08p",
|
|---|
| 288 | (VP)(sp->er4), (VP)(sp->er5), (VP)(sp->er6));
|
|---|
| 289 | while(1)
|
|---|
| 290 | ;
|
|---|
| 291 | }
|
|---|
| 292 |
|
|---|
| 293 | /*
|
|---|
| 294 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®æååºå
|
|---|
| 295 | *
|
|---|
| 296 | * ã·ã¹ãã ã®ä½ã¬ãã«ã®æååºåã«ã¼ãã³ï¼
|
|---|
| 297 | */
|
|---|
| 298 | void
|
|---|
| 299 | cpu_putc(char c)
|
|---|
| 300 | {
|
|---|
| 301 | if (c == '\n') {
|
|---|
| 302 | SCI_putchar_pol('\r');
|
|---|
| 303 | }
|
|---|
| 304 | SCI_putchar_pol((UB)c);
|
|---|
| 305 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
