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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 * Copyright (C) 2002-2004 by Hokkaido Industrial Research Institute, JAPAN
11 * Copyright (C) 2007 by KURUSUGAWA Electronics Industry Inc, JAPAN
12 * Copyright (C) 2008 by Takahisa Yokota
13 *
14 * 上記著作権者
15は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
16 * によってå…
17¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
18 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
19 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
20å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
21 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
22 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
23 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
24 * スコード中に含まれていること.
25 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
26 * 用できる形で再é…
27å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
28å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
29 * 者
30マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
31 * の無保証規定を掲載すること.
32 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
33 * 用できない形で再é…
34å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
35 * と.
36 * (a) 再é…
37å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
38マニュアルなど)に,上記の著
39 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
40 * (b) 再é…
41å¸ƒã®å½¢æ…
42‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
43 * 報告すること.
44 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
45 * 害からも,上記著作権者
46およびTOPPERSプロジェクトをå…
47è²¬ã™ã‚‹ã“と.
48 *
49 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
50お
51 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
52 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
53 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
54 *
55 * @(#) $Id: sh7615frt.h,v 1.5 2005/07/06 00:45:07 honda Exp $
56 */
57
58/*
59 * タイマドライバ
60 * FRTを使用
61 */
62
63#ifndef _MCFPIT_H_
64#define _MCFPIT_H_
65
66/*
67 * タイマへのå…
68¥åŠ›ã‚¯ãƒ­ãƒƒã‚¯ã®åˆ†å‘¨æ¯”設定
69 * f/8でカウント
70 */
71#define TCR_CKS 0x0
72
73/*
74 * タイマに供給されるクロック周波数[kHz]
75 * 60MHz/2 = 30MHz
76 */
77#define TIMER_CLOCK (25000)
78
79/*
80 * タイマ値の内
81部表現の型
82 */
83typedef UH CLOCK;
84
85/*
86 * タイマ値の内
87部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
88 *
89 */
90#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
91#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
92#define CLOCK_PER_TICK ((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))
93
94/*
95 * 設定できる最大のタイマ周期(単位は内
96部表現)
97 */
98#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffff)
99
100/*
101 * タイマの現在値を割込み発生前の値とみなすかの判断
102 */
103#define GET_TOLERANCE 100 /* 処理遅
104れの見積り値(単位は内
105部表現) */
106#define BEFORE_IREQ(clock) \
107 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
108
109/*
110 * レジスタの設定値
111 */
112#define MCF_PIT_PCSR_EN (0x0001u)
113#define MCF_PIT_PCSR_RLD (0x0002u)
114#define MCF_PIT_PCSR_PIF (0x0004u)
115#define MCF_PIT_PCSR_PIE (0x0008u)
116#define MCF_PIT_PCSR_OVW (0x0010u)
117#define MCF_PIT_PCSR_DBG (0x0020u)
118#define MCF_PIT_PCSR_DOZE (0x0040u)
119
120/*
121 * コントロールレジスタのアドレス
122 */
123#define MCF_PIT0_PCSR (VH*)(IPSBAR + 0x00150000)
124#define MCF_PIT0_PMR (VH*)(IPSBAR + 0x00150002)
125#define MCF_PIT0_PCNTR (VH*)(IPSBAR + 0x00150004)
126
127
128#ifndef _MACRO_ONLY
129
130/*
131 * タイマスタート
132 */
133Inline void
134mcf_timer_start ()
135{
136 sil_wrh_mem (MCF_PIT0_PCSR, sil_reh_mem (MCF_PIT0_PCSR) | MCF_PIT_PCSR_EN);
137}
138
139/*
140 * タイマ一時停止
141 */
142Inline void
143mcf_timer_stop ()
144{
145 /* タイマを停止 */
146 sil_wrh_mem (MCF_PIT0_PCSR, sil_reh_mem (MCF_PIT0_PCSR) & ~MCF_PIT_PCSR_EN);
147}
148/*
149 * タイマ割込み要求のクリア
150 * TCRレジスタのIMFAビットは1回読み出した後に0を書き込む
151 */
152Inline void
153mcf_timer_int_clear ()
154{
155 /* 割り込み要求をクリア */
156 sil_wrh_mem (MCF_PIT0_PCSR, sil_reh_mem (MCF_PIT0_PCSR));
157}
158
159
160/*
161 * タイマの起動処理
162 *
163 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
164 */
165Inline void
166mcf_timer_initialize ()
167{
168 CLOCK cyc = TO_CLOCK (TIC_NUME, TIC_DENO);
169
170 /*
171 * タイマ関連の設定
172 */
173 mcf_timer_stop (); /* タイマ停止 */
174 /* タイマ上限値のチェック */
175 assert (cyc <= MAX_CLOCK);
176 /*
177 * タイマ割込みの割込みレベルを設定し,要求をクリアした後,
178 * マスクを解除する.
179 */
180 sil_wrh_mem (MCF_PIT0_PCSR, (VH)(MCF_PIT_PCSR_OVW | MCF_PIT_PCSR_PIF | MCF_PIT_PCSR_RLD));
181 sil_wrh_mem (MCF_PIT0_PMR, (VH)CLOCK_PER_TICK);
182 sil_wrh_mem (MCF_PIT0_PCNTR,0x0000);
183 sil_wrh_mem (MCF_PIT0_PCSR, sil_reh_mem(MCF_PIT0_PCSR) | MCF_PIT_PCSR_PIE); //割り込み許可
184}
185
186/*
187 * タイマの停止処理
188 *
189 * タイマの動作を停止させる.
190 */
191Inline void
192mcf_timer_terminate ()
193{
194 /*
195 * タイマの動作を停止する.
196 */
197 mcf_timer_stop();
198 mcf_timer_int_clear ();
199 /*
200 * タイマ割込みをマスクし,要求をクリアする.
201 */
202 sil_wrh_mem (MCF_PIT0_PCSR, sil_reh_mem(MCF_PIT0_PCSR) & ~MCF_PIT_PCSR_PIE); //割り込み不許可
203 sil_wrh_mem (MCF_PIT0_PCNTR,0x0000);
204 sil_wrh_mem (MCF_PIT0_PMR,0x0000);
205 sil_wrw_mem (MCF_INTC_IMRH(MCF_INTC0), sil_rew_mem(MCF_INTC_IMRH(MCF_INTC0)) | (1 << (TBIT_TT0)));
206}
207
208/*
209 * タイマの現在値の読出し
210 */
211Inline CLOCK
212mcf_timer_get_current ()
213{
214 CLOCK clk;
215
216 clk = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - sil_reh_mem(MCF_PIT0_PCNTR);
217 return (clk);
218}
219
220/*
221 * タイマ割込み要求のチェック
222 */
223Inline BOOL
224mcf_timer_fetch_interrupt ()
225{
226 return (sil_reh_mem (MCF_PIT0_PCSR) & MCF_PIT_PCSR_PIF);
227}
228
229#endif /* _MACRO_ONLY */
230#endif /* _MCFPIT_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.