| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2007 by KURUSUGAWA Electronics Industry Inc, JAPAN
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2008 by Takahisa Yokota
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id: cpu_support.S,v 1.16 2005/11/12 14:58:46 hiro Exp $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼MCF52235ç¨ï¼
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 60 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 61 | #include "offset.h"
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | /*
|
|---|
| 64 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
|---|
| 65 | *
|
|---|
| 66 | * dispatch ã¯ï¼ãã¹ã¿ã¢ã¼ãã»å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 67 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããª
|
|---|
| 68 | * ãï¼exit_and_dispatch ãï¼ãã¹ã¿ã¢ã¼ãã»å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 69 | ã§å¼ã³åºãã®
|
|---|
| 70 | * ãååã§ãããï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«å¯¾å¿ããããï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã§å¼ã³åº
|
|---|
| 71 | * ããå ´åã«ã対å¿ãã¦ããï¼
|
|---|
| 72 | */
|
|---|
| 73 | .text
|
|---|
| 74 | .globl dispatch
|
|---|
| 75 | .globl exit_and_dispatch
|
|---|
| 76 | dispatch:
|
|---|
| 77 | lea -44(%sp), %sp
|
|---|
| 78 | movem.l %d2-%d7/%a2-%a6, (%sp) /* ã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿å */
|
|---|
| 79 | move.l runtsk, %a0 /* A0 ã runtsk ã« */
|
|---|
| 80 | move.l %sp, TCB_msp(%a0) /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿å */
|
|---|
| 81 | move.l #dispatch_r, %d2
|
|---|
| 82 | move.l %d2, TCB_pc(%a0) /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
|---|
| 83 | jbra dispatcher
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | dispatch_r:
|
|---|
| 86 | movem.l (%sp), %d2-%d7/%a2-%a6 /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰 */
|
|---|
| 87 | lea 44(%sp), %sp
|
|---|
| 88 | btst.b #TCB_enatex_bit, TCB_enatex(%a0)
|
|---|
| 89 | jbeq dispatch_r_1 /* enatex ã FALSE ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 90 | tst.l TCB_texptn(%a0) /* texptn ã 0 ã§ãªããã° */
|
|---|
| 91 | jbne call_texrtn /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å¼åºã */
|
|---|
| 92 | dispatch_r_1:
|
|---|
| 93 | rts
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 | exit_and_dispatch:
|
|---|
| 96 | clr.l intnest
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | dispatcher:
|
|---|
| 99 | /*
|
|---|
| 100 | * ããã§ã¯ãã¹ã¿ã¢ã¼ãã»å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 101 | ã§ãªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 | move.l schedtsk, %a0
|
|---|
| 104 | move.l %a0, runtsk /* schedtsk ã runtsk ã« */
|
|---|
| 105 | jbeq dispatcher_1 /* runtsk ããããï¼ */
|
|---|
| 106 | move.l TCB_msp(%a0), %sp /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã復帰 */
|
|---|
| 107 | move.l TCB_pc(%a0), %a1 /* å®è¡åéçªå°ã復帰 */
|
|---|
| 108 | jmp (%a1)
|
|---|
| 109 | dispatcher_1:
|
|---|
| 110 | addq.l #1, intnest
|
|---|
| 111 | move.l #STACKTOP, %sp
|
|---|
| 112 | stop #0x2000 /* å²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 113 | ã¡ï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãï¼ */
|
|---|
| 114 | /*
|
|---|
| 115 | * ããã§å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«åãæããã®ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 116 | ã§
|
|---|
| 117 | * ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®é²æ¢ã¨ãã2ã¤ã®æå³ãããï¼
|
|---|
| 118 | *
|
|---|
| 119 | * ãã® stopå½ä»¤ã¯ï¼IPM ã 0 ã«ãããï¼æ¬æ¥ã¯ task_intmask ã«
|
|---|
| 120 | * è¨å®ãã¹ãã§ããï¼M68040 ã§ã¯ï¼stop å½ä»¤ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã«å®æ°
|
|---|
| 121 | * ããã¨ããªãããï¼ããããã 0 ã«ãã¦ããï¼stop å½ä»¤ã 8ã¤
|
|---|
| 122 | * 並ã¹ã¦ï¼task_intmask ã®å¤ã§é£ã³åããæã¯ãããï¼ããã¾ã§
|
|---|
| 123 | * ããæ義ã¯ãªãã¨èããï¼ï¼
|
|---|
| 124 | *
|
|---|
| 125 | * ããã»ããµãå¾
|
|---|
| 126 | ã¡ã¢ã¼ãã«ç§»è¡ãããå¦çã¨ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯ã¨ã¯ï¼
|
|---|
| 127 | * ä¸å¯åã«è¡ãªãå¿
|
|---|
| 128 | è¦ãããï¼M68040 ã§ã¯ stopå½ä»¤ã§ä¸¡æ¹è¡ãªã
|
|---|
| 129 | * ã®ã§åé¡ãªãï¼ï¼ãããä¸å¯åã«è¡ãªããªãå ´åï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯
|
|---|
| 130 | * ããç´å¾ã«å²è¾¼ã¿ãå
|
|---|
| 131 | ¥ãï¼ãã®ä¸ã§ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 132 | ã«ãªã
|
|---|
| 133 | * ã¨ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãããã«ããããããããã»ããµãå¾
|
|---|
| 134 | ã¡ã¢ã¼
|
|---|
| 135 | * ãã«ãªã£ã¦ãã¾ãï¼
|
|---|
| 136 | *
|
|---|
| 137 | * å²è¾¼ã¿ãå¾
|
|---|
| 138 | ã¤éã¯ï¼runtsk ã NULLï¼=0ï¼ã«è¨å®ããªããã°ãªã
|
|---|
| 139 | * ãªãï¼ãã®ããã«è¨å®ããªãã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãã iget_tid
|
|---|
| 140 | * ãå¼ã³åºããéã®åä½ãä»æ§ã«åè´ããªããªãï¼
|
|---|
| 141 | */
|
|---|
| 142 | move.w #0x2700, %sr /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
|---|
| 143 | clr.l intnest
|
|---|
| 144 | tst.l reqflg /* reqflg ã FALSE ãªã */
|
|---|
| 145 | jbeq dispatcher_1 /* dispatcher_1 㸠*/
|
|---|
| 146 | clr.l reqflg /* reqflg ã FALSE ã« */
|
|---|
| 147 | jbra dispatcher
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | /*
|
|---|
| 150 | * no_reg_exception()
|
|---|
| 151 | * CPUä¾å¤ã¨ãã¦ç»é²ããã¦ããªãä¾å¤ãçºçããã¨å¼ã³åºããã
|
|---|
| 152 | * ä¾å¤ãçºçããæç¹ã®pc,sr,pr,r0ã15ãåºåãã¦ã«ã¼ãã«
|
|---|
| 153 | * ãåæ¢ããã
|
|---|
| 154 | */
|
|---|
| 155 | .text
|
|---|
| 156 | .align 2
|
|---|
| 157 | .globl no_reg_exception
|
|---|
| 158 | no_reg_exception:
|
|---|
| 159 | move.l %a7, %sp@-
|
|---|
| 160 | move.l %a6, %sp@-
|
|---|
| 161 | move.l %a5, %sp@-
|
|---|
| 162 | move.l %a4, %sp@-
|
|---|
| 163 | move.l %a3, %sp@-
|
|---|
| 164 | move.l %a2, %sp@-
|
|---|
| 165 | move.l %a1, %sp@-
|
|---|
| 166 | move.l %a0, %sp@-
|
|---|
| 167 | move.l %d7, %sp@-
|
|---|
| 168 | move.l %d6, %sp@-
|
|---|
| 169 | move.l %d5, %sp@-
|
|---|
| 170 | move.l %d4, %sp@-
|
|---|
| 171 | move.l %d3, %sp@-
|
|---|
| 172 | move.l %d2, %sp@-
|
|---|
| 173 | move.l %d1, %sp@-
|
|---|
| 174 | move.l %d0, %sp@-
|
|---|
| 175 | move.l %sp, %sp@-
|
|---|
| 176 | jbsr cpu_experr
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | /*
|
|---|
| 179 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åæå¦ç
|
|---|
| 180 | */
|
|---|
| 181 | .text
|
|---|
| 182 | .globl activate_r
|
|---|
| 183 | activate_r:
|
|---|
| 184 | /*
|
|---|
| 185 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åç´å¾ã¯ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çãç¦æ¢ããã¦ããããï¼ããã§ã¿
|
|---|
| 186 | * ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãæ¡ä»¶ã¯æãç«ããªãï¼
|
|---|
| 187 | */
|
|---|
| 188 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM /* t_unlock_cpu ç¸å½ã®å¦ç */
|
|---|
| 189 | move.w %sr, %d0 /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã task_intmask ã« */
|
|---|
| 190 | and.l #~0x00000700, %d0
|
|---|
| 191 | clr.l %d1
|
|---|
| 192 | move.w task_intmask, %d1
|
|---|
| 193 | or.l %d1, %d0
|
|---|
| 194 | move.w %d0, %sr
|
|---|
| 195 | #else /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 196 | move.w %sr, %d0
|
|---|
| 197 | and.l #~0x00000700, %d0 /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 198 | move.w %d0, %sr
|
|---|
| 199 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 200 | move.l (%sp)+, %a0 /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ã a0 ã« */
|
|---|
| 201 | jmp (%a0)
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | /**
|
|---|
| 204 | *
|
|---|
| 205 | * CPUä¾å¤ã®å
|
|---|
| 206 | ¥å£å¦çã®ç¶ã
|
|---|
| 207 | *
|
|---|
| 208 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§å®è¡ããï¼ãã®ããï¼CPUä¾
|
|---|
| 209 | * å¤ãã³ãã©ãå¼ã³åºãåã«å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«ç§»è¡ãï¼ãªã¿ã¼ã³ãã¦ããå¾ã«
|
|---|
| 210 | * å
|
|---|
| 211 | ã®ã¢ã¼ãã«æ»ãï¼å
|
|---|
| 212 | ã®ã¢ã¼ãã«æ»ãããã«ï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«ç§»è¡ããå
|
|---|
| 213 | * ã® SR ãå²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ä¿åããï¼CPUä¾å¤ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§
|
|---|
| 214 | * çºçãï¼reqflg ã TRUE ã«ãªã£ãæã«ï¼ret_exc ã¸åå²ããï¼
|
|---|
| 215 | * reqflg ããã§ãã¯ããåã«å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããªãã¨ï¼reqflg ããã§ãã¯å¾
|
|---|
| 216 | * ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 217 | ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£
|
|---|
| 218 | * ã¹ããããããªãï¼
|
|---|
| 219 | * ã
|
|---|
| 220 | * ä¸è¬ä¸å½å½ä»¤ã®å ´åã¯æ»ãçªå°ã2ãã¤ãé²ããå¿
|
|---|
| 221 | è¦ãããã
|
|---|
| 222 | * 対å¿ãã¦ããªã
|
|---|
| 223 | * ï¼GDB stubããã¬ã¼ã¯ãã¤ã³ãã¨ãã¦ä½¿ç¨ãããï¼
|
|---|
| 224 | * ã
|
|---|
| 225 | * ããCPUä¾å¤è¦å æ¯ã«å±éãããã«ã¼ãã³ã§r0,r1ãä¿åãã
|
|---|
| 226 | * ããå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã«ããå¾ã
|
|---|
| 227 | *ããããd1ï¼å²è¾¼ã¿åä»ç´å¾ã®SRã®ã³ãã¼
|
|---|
| 228 | *ããããa0ï¼Cè¨èªã«ã¼ãã³ã®å
|
|---|
| 229 | é ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 230 | * ããã®ç¶æ
|
|---|
| 231 | ã§ããã«æ¥ãã
|
|---|
| 232 | * ãã
|
|---|
| 233 | * ããã¬ã¸ã¹ã¿å²å½
|
|---|
| 234 | * ãããr4ï¼Cè¨èªã«ã¼ãã³ã®å¼æ°
|
|---|
| 235 | * ãããããã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ç©ã¾ããSRã®ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 236 | * ãããr7ï¼ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿
|
|---|
| 237 | */
|
|---|
| 238 | .text
|
|---|
| 239 | .align 2
|
|---|
| 240 | .globl cpu_exception_entry
|
|---|
| 241 | cpu_exception_entry:
|
|---|
| 242 | /* å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®ãã§ã㯠*/
|
|---|
| 243 | tst.l intnest /* CPUä¾å¤çºçæã®ã³ã³ããã¹ããå¤å® */
|
|---|
| 244 | bne _exc_from_int /* å¤éä¾å¤ãªãã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 245 | addq.l #1, intnest
|
|---|
| 246 |
|
|---|
| 247 | /* å段ã®CPUä¾å¤ã®å ´å */
|
|---|
| 248 | /* ã¹ã¿ãã¯å
|
|---|
| 249 | ¥ãæ¿ãåã® */
|
|---|
| 250 | /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
|---|
| 251 | move.l %sp, %a1
|
|---|
| 252 | /* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã«åãæ¿ã */
|
|---|
| 253 | move.l #STACKTOP, %sp
|
|---|
| 254 | move.l %a1,-(%sp) /* ã */
|
|---|
| 255 | move.w %d1, %sr /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 256 | /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã */
|
|---|
| 257 | /* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã«ç©ã */
|
|---|
| 258 | jsr (%a0) /* Cè¨èªã«ã¼ãã³å¼ã³åºã */
|
|---|
| 259 |
|
|---|
| 260 | move.l #(MAX_IPM << 8), %d0 /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
|---|
| 261 | ori.l #0x00003000, %d0
|
|---|
| 262 | move.w %d0, %sr
|
|---|
| 263 | /* å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¯ãªã¢ */
|
|---|
| 264 | clr.l intnest
|
|---|
| 265 | move.l (%sp),%sp /* ã¹ã¿ãã¯åæ¿ã */
|
|---|
| 266 | /* reqflgã®ãã§ã㯠*/
|
|---|
| 267 | tst.l reqflg
|
|---|
| 268 | jbne ret_exc
|
|---|
| 269 | movem.l (%sp), %d0-%d1/%a0-%a1
|
|---|
| 270 | adda.l #16,%sp
|
|---|
| 271 | rte
|
|---|
| 272 |
|
|---|
| 273 | /*
|
|---|
| 274 | * å²è¾¼ã¿ã®å£å¦çã®ç¶ã
|
|---|
| 275 | *
|
|---|
| 276 | * ããå²è¾¼ã¿è¦å æ¯ã«å±éãããã«ã¼ãã³ã§r0,r1ãä¿åãã
|
|---|
| 277 | * ããå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã«ããå¾ã
|
|---|
| 278 | *ããããd1ï¼å²è¾¼ã¿åä»ç´å¾ã®SRã®ã³ãã¼
|
|---|
| 279 | *ããããa0:Cè¨èªã«ã¼ãã³ã®å
|
|---|
| 280 | é ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 281 | * ããã®ç¶æ
|
|---|
| 282 | ã§ããã«æ¥ãã
|
|---|
| 283 | * ãã
|
|---|
| 284 | * ããã¬ã¸ã¹ã¿å²å½
|
|---|
| 285 | * ãããr7ï¼ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿
|
|---|
| 286 | */
|
|---|
| 287 | .text
|
|---|
| 288 | .align 2
|
|---|
| 289 | .globl interrupt_entry
|
|---|
| 290 | interrupt_entry:
|
|---|
| 291 | /* å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®ãã§ã㯠*/
|
|---|
| 292 | tst.l intnest /* å¤éå²è¾¼ã¿ãªãã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 293 | bne _interrupt_from_int
|
|---|
| 294 | addq.l #1, intnest /* å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
|---|
| 295 |
|
|---|
| 296 | /* å段ã®å²è¾¼ã¿ã®å ´å */
|
|---|
| 297 | /* ã¹ã¿ãã¯å
|
|---|
| 298 | ¥ãæ¿ãåã® */
|
|---|
| 299 | /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
|---|
| 300 | move.l %sp, %a1 /* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã«åãæ¿ã */
|
|---|
| 301 | move.l #STACKTOP, %sp
|
|---|
| 302 | move.l %a1,-(%sp) /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã */
|
|---|
| 303 | move.w %d1, %sr /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 304 | /* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã«ç©ã */
|
|---|
| 305 | jsr (%a0) /* Cè¨èªã«ã¼ãã³å¼ã³åºã */
|
|---|
| 306 | /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
|---|
| 307 | move.l #(MAX_IPM << 8), %d0
|
|---|
| 308 | ori.l #0x00002000, %d0
|
|---|
| 309 | move.w %d0, %sr /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
|---|
| 310 | /* å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¯ãªã¢*/
|
|---|
| 311 | clr.l intnest
|
|---|
| 312 | move.l (%sp),%sp /* ã¹ã¿ãã¯åæ¿ã */
|
|---|
| 313 | /* reqflgã®ãã§ã㯠*/
|
|---|
| 314 | tst.l reqflg
|
|---|
| 315 | jbne ret_int
|
|---|
| 316 | movem.l (%sp), %d0-%d1/%a0-%a1
|
|---|
| 317 | adda.l #16,%sp
|
|---|
| 318 | rte
|
|---|
| 319 |
|
|---|
| 320 | /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å */
|
|---|
| 321 | /* å²è¾¼ã¿çºçæã®ã³ã³ããã¹ããå¤å¥å¾ã */
|
|---|
| 322 | /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
|---|
| 323 | /* a0ï¼Cè¨èªã«ã¼ãã³ã®å
|
|---|
| 324 | é ã¢ãã¬ã¹ */
|
|---|
| 325 | /* d0ï¼å²ãè¾¼ã¿ãã¹ãåæ° */
|
|---|
| 326 | /*ãããã d1ï¼å²è¾¼ã¿åä»ç´å¾ã®SRã®ã³ãã¼ */
|
|---|
| 327 | /* ã®ç¶æ
|
|---|
| 328 | ã§ããã«é£ãã§ãã */
|
|---|
| 329 | _exc_from_int:
|
|---|
| 330 | _interrupt_from_int:
|
|---|
| 331 | addq.l #1, intnest /* å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
|---|
| 332 | move.w %d1,%sr /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 333 |
|
|---|
| 334 | jsr (%a0) /* Cè¨èªã«ã¼ãã³å¼ã³åºã */
|
|---|
| 335 |
|
|---|
| 336 | move.l #(MAX_IPM << 8), %d0
|
|---|
| 337 | ori.l #0x00002000, %d0
|
|---|
| 338 | move.w %d0, %sr /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
|---|
| 339 | /* å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ããã£ã¯ãªã¡ã³ã */
|
|---|
| 340 | subq.l #1, intnest
|
|---|
| 341 | movem.l (%sp), %d0-%d1/%a0-%a1
|
|---|
| 342 | adda.l #16,%sp
|
|---|
| 343 | rte
|
|---|
| 344 |
|
|---|
| 345 | /*
|
|---|
| 346 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©åºå£å¦ç
|
|---|
| 347 | *
|
|---|
| 348 | * ret_int ã¯å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 349 | ã§ï¼ret_exc ã¯ãã¹ã¿ã¢ã¼ãã»
|
|---|
| 350 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 351 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼ã¾ã ret_exc ã¯ï¼ã¹ã¯ã©ã
|
|---|
| 352 | * ãã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããç¶æ
|
|---|
| 353 | ã§å¼ã³åºããã¨ï¼
|
|---|
| 354 | */
|
|---|
| 355 | .text
|
|---|
| 356 | .align 2
|
|---|
| 357 | ret_int:
|
|---|
| 358 | ret_exc:
|
|---|
| 359 | clr.l reqflg /* reqflg ã FALSE ã« */
|
|---|
| 360 | move.l runtsk, %a0 /* A0 â runtsk */
|
|---|
| 361 | tst.l enadsp /* enadsp ã FALSE ãªã */
|
|---|
| 362 | jbeq ret_int_1 /* ret_int_1 㸠*/
|
|---|
| 363 | cmp.l schedtsk, %a0 /* runtsk 㨠schedtsk ãåããªã */
|
|---|
| 364 | jbeq ret_int_1 /* ret_int_1 㸠*/
|
|---|
| 365 | lea -44(%sp), %sp
|
|---|
| 366 | movem.l %d2-%d7/%a2-%a6, (%sp) /* æ®ãã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿å */
|
|---|
| 367 | move.l %sp, TCB_msp(%a0) /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿å */
|
|---|
| 368 | move.l #ret_int_r, %d2
|
|---|
| 369 | move.l %d2, TCB_pc(%a0) /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
|---|
| 370 | jbra dispatcher
|
|---|
| 371 | ret_int_r:
|
|---|
| 372 | movem.l (%sp), %d2-%d7/%a2-%a6 /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰 */
|
|---|
| 373 | lea 44(%sp), %sp
|
|---|
| 374 | ret_int_1:
|
|---|
| 375 | btst.b #TCB_enatex_bit, TCB_enatex(%a0)
|
|---|
| 376 | jbeq ret_int_2 /* enatex ã FALSE ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 377 | tst.l TCB_texptn(%a0) /* texptn ã 0 ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 378 | jbeq ret_int_2
|
|---|
| 379 | jsr call_texrtn /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å¼åºã */
|
|---|
| 380 | ret_int_2:
|
|---|
| 381 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 382 | move.l 16(%sp), %d0 /* æ»ãå
|
|---|
| 383 | ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã */
|
|---|
| 384 | and.l #~0x00000700, %d0 /* task_intmask ã« */
|
|---|
| 385 | clr.l %d1
|
|---|
| 386 | move.w task_intmask, %d1
|
|---|
| 387 | or.l %d1, %d0
|
|---|
| 388 | move.l %d0, 16(%sp)
|
|---|
| 389 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 390 | movem.l (%sp), %d0-%d1/%a0-%a1 /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰 */
|
|---|
| 391 | adda.l #16, %sp
|
|---|
| 392 | rte
|
|---|
| 393 |
|
|---|
| 394 | /*
|
|---|
| 395 | * å¾®å°æéå¾
|
|---|
| 396 | ã¡
|
|---|
| 397 | */
|
|---|
| 398 | .globl _sil_dly_nse
|
|---|
| 399 | _sil_dly_nse:
|
|---|
| 400 | subi.l #SIL_DLY_TIM1, %d0 /* D0 ãã SIL_DLY_TIM1 ãå¼ã */
|
|---|
| 401 | jbhi _sil_dly_nse_1 /* çµæã 0 以ä¸ãªããªã¿ã¼ã³ */
|
|---|
| 402 | rts
|
|---|
| 403 | _sil_dly_nse_1:
|
|---|
| 404 | subi.l #SIL_DLY_TIM2, %d0 /* D0 ãã SIL_DLY_TIM2 ãå¼ã */
|
|---|
| 405 | jbhi _sil_dly_nse_1 /* çµæã 0 ãã大ãããã°ã«ã¼ã */
|
|---|
| 406 | rts
|
|---|
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