| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2007 by KURUSUGAWA Electronics Industry Inc, JAPAN
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2008 by Takahisa Yokota
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.14 2003/07/08 14:57:12 hiro Exp $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼CFV2ç¨ï¼
|
|---|
| 57 | *
|
|---|
| 58 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼t_config.h ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
|---|
| 59 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
|---|
| 63 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | /*
|
|---|
| 66 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 67 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
|---|
| 68 | */
|
|---|
| 69 | #include <cpu_rename.h>
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * æ°å¤ãã¼ã¿æåååç¨ãã¯ãã®å®ç¾©
|
|---|
| 73 | */
|
|---|
| 74 | #include <util.h>
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * ã¦ã¼ã¶ã¼å®ç¾©æ
|
|---|
| 78 | å ±
|
|---|
| 79 | */
|
|---|
| 80 | #include <user_config.h>
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /*
|
|---|
| 83 | * è¨å®å¯è½ãªæé«åªå
|
|---|
| 84 | 度
|
|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 | #ifdef GDB_STUB
|
|---|
| 87 | #define MAX_IPM 0x6 /* ã¹ã¿ãããã®å ´åã¯åªå
|
|---|
| 88 | 度6ã§CPUãã㯠*/
|
|---|
| 89 | #else
|
|---|
| 90 | #define MAX_IPM 0x7 /* ã¹ã¿ããªãã®å ´åã¯æé«åªå
|
|---|
| 91 | 度ã§CPUãã㯠*/
|
|---|
| 92 | #endif /* GDB_STUB */
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | #define str_MAX_IPM TO_STRING(MAX_IPM)
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©
|
|---|
| 98 | */
|
|---|
| 99 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 100 | #include <cpu_insn.h>
|
|---|
| 101 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /*
|
|---|
| 104 | * chg_ipm/get_ipm ããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 105 | */
|
|---|
| 106 | #define SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 110 | ã®å®ç¾©
|
|---|
| 111 | *
|
|---|
| 112 | * cpu_context.h ã«å
|
|---|
| 113 | ¥ããæ¹ãã¨ã¬ã¬ã³ãã ãï¼åç
|
|---|
| 114 | §ã®ä¾åæ§ã®é¢ä¿ã§ï¼
|
|---|
| 115 | * cpu_context.h ã«ã¯å
|
|---|
| 116 | ¥ããããªãï¼
|
|---|
| 117 | */
|
|---|
| 118 | #define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 121 | */
|
|---|
| 122 |
|
|---|
| 123 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 124 | /*
|
|---|
| 125 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 126 | */
|
|---|
| 127 | typedef struct task_context_block {
|
|---|
| 128 | VP msp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 129 | FP pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
|---|
| 130 | } CTXB;
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯æä½ã©ã¤ãã©ãª
|
|---|
| 134 | *
|
|---|
| 135 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ï¼intmaskï¼ã¯ï¼IPMï¼Interrupt Priority Maskï¼ã8ããã
|
|---|
| 136 | * å·¦ã«ã·ãããããã®ã§ããï¼
|
|---|
| 137 | */
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | /*
|
|---|
| 140 | * ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®èªåºã
|
|---|
| 141 | */
|
|---|
| 142 | Inline UH
|
|---|
| 143 | current_intmask()
|
|---|
| 144 | {
|
|---|
| 145 | return(current_sr() & 0x0700);
|
|---|
| 146 | }
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | /*
|
|---|
| 149 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®è¨å®
|
|---|
| 150 | */
|
|---|
| 151 | Inline void
|
|---|
| 152 | set_intmask(UH intmask)
|
|---|
| 153 | {
|
|---|
| 154 | set_sr((current_sr() & ~0x0700) | intmask);
|
|---|
| 155 | }
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | /*
|
|---|
| 158 | * å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿
|
|---|
| 159 | */
|
|---|
| 160 | extern UW intnest;
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | /*
|
|---|
| 163 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 164 | åç
|
|---|
| 165 | §
|
|---|
| 166 | */
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | Inline BOOL
|
|---|
| 169 | sense_context()
|
|---|
| 170 | {
|
|---|
| 171 | return(intnest > 0);
|
|---|
| 172 | }
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | Inline BOOL
|
|---|
| 175 | sense_lock()
|
|---|
| 176 | {
|
|---|
| 177 | return(current_intmask() == (MAX_IPM << 8));
|
|---|
| 178 | }
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | #define t_sense_lock sense_lock
|
|---|
| 181 | #define i_sense_lock sense_lock
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | /*
|
|---|
| 184 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
|---|
| 185 | *
|
|---|
| 186 | * task_intmask ã¯ï¼chg_ipm ããµãã¼ãããããã®å¤æ°ï¼chg_ipm ããµãã¼
|
|---|
| 187 | * ãããªãå ´åã«ã¯ï¼task_intmask ã常㫠0 ã«ãªã£ã¦ããã¨èããã°ããï¼
|
|---|
| 188 | */
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 191 | extern UH task_intmask; /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
|---|
| 192 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | Inline void
|
|---|
| 195 | t_lock_cpu()
|
|---|
| 196 | {
|
|---|
| 197 | disint();
|
|---|
| 198 | }
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | Inline void
|
|---|
| 201 | t_unlock_cpu()
|
|---|
| 202 | {
|
|---|
| 203 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 204 | /*
|
|---|
| 205 | * t_unlock_cpu ãå¼ã³åºãããã®ã¯ CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 206 | ã®ã¿ã§ããã
|
|---|
| 207 | * ãï¼å¦çã®éä¸ã§ task_intmask ãæ¸ãæãããã¨ã¯ãªãï¼
|
|---|
| 208 | */
|
|---|
| 209 | set_intmask(task_intmask);
|
|---|
| 210 | #else /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 211 | enaint();
|
|---|
| 212 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 213 | }
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | /*
|
|---|
| 216 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
|---|
| 217 | */
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | extern UH int_intmask; /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | Inline void
|
|---|
| 222 | i_lock_cpu()
|
|---|
| 223 | {
|
|---|
| 224 | UH intmask;
|
|---|
| 225 |
|
|---|
| 226 | /*
|
|---|
| 227 | * ä¸æå¤æ° intmask ã使ã£ã¦ããã®ã¯ï¼current_intmask() ãå¼
|
|---|
| 228 | * ãã ç´å¾ã«å²è¾¼ã¿ãçºçãï¼èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 229 | ã§
|
|---|
| 230 | * int_intmask ãå¤æ´ãããå¯è½æ§ãããããã§ããï¼
|
|---|
| 231 | */
|
|---|
| 232 | intmask = current_intmask();
|
|---|
| 233 | disint();
|
|---|
| 234 | int_intmask = intmask;
|
|---|
| 235 | }
|
|---|
| 236 |
|
|---|
| 237 | Inline void
|
|---|
| 238 | i_unlock_cpu()
|
|---|
| 239 | {
|
|---|
| 240 | set_intmask(int_intmask);
|
|---|
| 241 | }
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | /*
|
|---|
| 244 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
|---|
| 245 | */
|
|---|
| 246 |
|
|---|
| 247 | /*
|
|---|
| 248 | * æé«åªå
|
|---|
| 249 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
|---|
| 250 | *
|
|---|
| 251 | * dispatch ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦ç
|
|---|
| 252 | * å
|
|---|
| 253 | ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 254 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 255 | */
|
|---|
| 256 | extern void dispatch(void);
|
|---|
| 257 |
|
|---|
| 258 | /*
|
|---|
| 259 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
|---|
| 260 | *
|
|---|
| 261 | * exit_and_dispatch ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 262 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 263 | */
|
|---|
| 264 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
|---|
| 265 |
|
|---|
| 266 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 267 |
|
|---|
| 268 | /*
|
|---|
| 269 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 270 | */
|
|---|
| 271 |
|
|---|
| 272 | /*
|
|---|
| 273 | * ä¾å¤ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®å®ç¾©
|
|---|
| 274 | * ãããã¯ãã®èª¬æ
|
|---|
| 275 | * ãããKERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
|
|---|
| 276 | * ããããã«ã¼ãã«ãä¾å¤ãã¯ã¿ãã¼ãã«ãæã¤
|
|---|
| 277 | * ãããSIO_RESERVED
|
|---|
| 278 | * ããããã·ãªã¢ã«ããã¤ã¹ããããã¬ã«ãã£ã¦ä½¿ç¨ããã¦ãã
|
|---|
| 279 | */
|
|---|
| 280 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 281 |
|
|---|
| 282 | #ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
|
|---|
| 283 | extern FP vector_table[]; /* ä¾å¤ãã¯ã¿ãã¼ãã« */
|
|---|
| 284 | #endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */
|
|---|
| 285 |
|
|---|
| 286 | typedef struct exc_vector_entry {
|
|---|
| 287 | FP exchdr; /* ä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå° */
|
|---|
| 288 | } EXCVE;
|
|---|
| 289 |
|
|---|
| 290 | /*
|
|---|
| 291 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 292 | *
|
|---|
| 293 | * ãã¯ãã«çªå· inhno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã inthdr ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 294 | */
|
|---|
| 295 | Inline void
|
|---|
| 296 | define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
|
|---|
| 297 | {
|
|---|
| 298 | #ifdef GDB_STUB
|
|---|
| 299 | Asm("moveq.l #0x8,%%d0; move.l %0,%%d2; move.l %1,%%d3; trap #0xf"
|
|---|
| 300 | : /* no output */
|
|---|
| 301 | : "r"(inhno), "r"(inthdr)
|
|---|
| 302 | : "%%d0", "%%d2", "%%d3");
|
|---|
| 303 | #else /* GDB_STUB */
|
|---|
| 304 |
|
|---|
| 305 | #ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
|
|---|
| 306 |
|
|---|
| 307 | /* SIO_RESERVEDã¯ä½¿ç¨ããªããsys_config.hã§ã³ã¡ã³ãã«ãã¦ãã */
|
|---|
| 308 | /*#ifdef SIO_RESERVED *//* ã·ãªã¢ã«å²ãè¾¼ã¿ã¯é¿ãã */
|
|---|
| 309 | /* if ((inhno != RXI0) && (inhno != TXI0))*/
|
|---|
| 310 | /*#endif *//* SIO_RESERVED */
|
|---|
| 311 | vector_table[inhno] = inthdr;
|
|---|
| 312 |
|
|---|
| 313 | #endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */
|
|---|
| 314 |
|
|---|
| 315 | #endif /* GDB_STUB */
|
|---|
| 316 | }
|
|---|
| 317 |
|
|---|
| 318 | /*
|
|---|
| 319 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 320 | *
|
|---|
| 321 | * ãã¯ãã«çªå· excno ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã exchdr ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 322 | */
|
|---|
| 323 | Inline void
|
|---|
| 324 | define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
|
|---|
| 325 | {
|
|---|
| 326 | define_inh(excno, exchdr);
|
|---|
| 327 | }
|
|---|
| 328 |
|
|---|
| 329 | /* Cè¨èªã«ã¼ãã³ã®é¢æ°åããå
|
|---|
| 330 | ¥å£å¦çã®ã©ãã«ãçæ
|
|---|
| 331 | * kernel_cfg.cã§ä½¿ç¨
|
|---|
| 332 | */
|
|---|
| 333 | #define INT_ENTRY(inthdr) _kernel_##inthdr##_entry
|
|---|
| 334 | #define EXC_ENTRY(exchdr) _kernel_##exchdr##_entry
|
|---|
| 335 |
|
|---|
| 336 |
|
|---|
| 337 | /*
|
|---|
| 338 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å
|
|---|
| 339 | ¥å£å¦çã®å
|
|---|
| 340 | ±éé¨å
|
|---|
| 341 | *
|
|---|
| 342 | * ColdFireã§ã¯ãå²è¾¼ã¿ã¨CPUä¾å¤ã®æ±ããã»ã¨ãã©åããªã®ã§ã
|
|---|
| 343 | * å
|
|---|
| 344 | ¥å£å¦çã®ãã¯ããå
|
|---|
| 345 | ±éã«å®ç¾©ãã¦ãã
|
|---|
| 346 | *
|
|---|
| 347 | *ããå¼æ°
|
|---|
| 348 | * labelï¼å
|
|---|
| 349 | ¥å£å¦çã®ã©ãã«
|
|---|
| 350 | * inthdrï¼Cè¨èªã«ã¼ãã³ã®å
|
|---|
| 351 | é ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 352 | * common_routineï¼cpu_support.Så
|
|---|
| 353 | ã®åå²å
|
|---|
| 354 | ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 355 | * interrupt_entryï¼å²è¾¼ã¿ã®å ´å
|
|---|
| 356 | * cpu_exception_entryï¼CPUä¾å¤ã®å ´å
|
|---|
| 357 | *
|
|---|
| 358 | *ããã¬ã¸ã¹ã¿å²å½
|
|---|
| 359 | *ããããd1ï¼å²è¾¼ã¿åä»ç´å¾ã®SRã®ã³ãã¼
|
|---|
| 360 | *ããããa0ï¼Cè¨èªã«ã¼ãã³ã®å
|
|---|
| 361 | é ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 362 | *
|
|---|
| 363 | * å²è¾¼ã¿ã¨CPUä¾å¤ã®ç¸éç¹
|
|---|
| 364 | * ããã»CPUä¾å¤ãã³ãã©ã«å¼æ°ãä¸ãã
|
|---|
| 365 | * ããã»CPUä¾å¤ã§ã¯ãä¾å¤çºçæã®IPMã¨åãå¤ã§å²è¾¼ã¿ã許å¯ãã
|
|---|
| 366 | * ï¼CPUä¾å¤ã«ãããIPMãå¤åãããªãï¼
|
|---|
| 367 | *
|
|---|
| 368 | * ããã»å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å ´å
|
|---|
| 369 | * ãã å²è¾¼ã¿åä»æã«ãã¼ãã¦ã§ã¢ãIPMãè¨å®ãã
|
|---|
| 370 | * ãã å²è¾¼ã¿è¨±å¯ã«ã¯ãã®IPMã®å¤ãç¨ãã
|
|---|
| 371 | * ããã»CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å ´å
|
|---|
| 372 | * ãã CPUä¾å¤åä»æã«IPMã®å¤ã¯å¤åããªã
|
|---|
| 373 | * ãã å²è¾¼ã¿è¨±å¯ã«ã¯CPUä¾å¤çºçæã®IPMã®å¤ãç¨ãã
|
|---|
| 374 | */
|
|---|
| 375 | #define HANDLER_ENTRY_PROC(label, handler, common_routine) \
|
|---|
| 376 | asm(".text \n"\
|
|---|
| 377 | " .align 2 \n"\
|
|---|
| 378 | " .global "#label" \n"\
|
|---|
| 379 | #label": \n"\
|
|---|
| 380 | " lea.l -16(%sp), %sp \n" \
|
|---|
| 381 | " movem.l %d0-%d1/%a0-%a1, (%sp) \n" /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿å */ \
|
|---|
| 382 | /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã¨SR復å
|
|---|
| 383 | ã®æºå */ \
|
|---|
| 384 | " move.w %sr,%d1 \n"\
|
|---|
| 385 | /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */ \
|
|---|
| 386 | /* å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããåã«å¥ã®å²è¾¼ã¿ãå
|
|---|
| 387 | ¥ã£ãå ´åã®æ³¨æç¹ã¯ */ \
|
|---|
| 388 | /* cpu_suppourt.Sã®ret_intãåç
|
|---|
| 389 | § */ \
|
|---|
| 390 | " move.l #("str_MAX_IPM" << 8),%d0 \n"\
|
|---|
| 391 | " ori.l #0x00002000,%d0 \n"\
|
|---|
| 392 | " move.w %d0,%sr \n"\
|
|---|
| 393 | " move.l #"#handler", %a0 \n"\
|
|---|
| 394 | " jbra _kernel_"#common_routine" \n" /* Cè¨èªã«ã¼ãã³ã®å
|
|---|
| 395 | é ã¢ãã¬ã¹*/\
|
|---|
| 396 | )
|
|---|
| 397 |
|
|---|
| 398 | /*
|
|---|
| 399 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å
|
|---|
| 400 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 401 | *
|
|---|
| 402 | */
|
|---|
| 403 | #define INTHDR_ENTRY(inthdr) INTHDR_ENTRY2(INT_ENTRY(inthdr), inthdr)
|
|---|
| 404 |
|
|---|
| 405 | #define INTHDR_ENTRY2(entry, inthdr) \
|
|---|
| 406 | extern void entry(void); \
|
|---|
| 407 | HANDLER_ENTRY_PROC(entry, inthdr, interrupt_entry)
|
|---|
| 408 |
|
|---|
| 409 |
|
|---|
| 410 | /*
|
|---|
| 411 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å
|
|---|
| 412 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 413 | */
|
|---|
| 414 | #define EXCHDR_ENTRY(exchdr) EXCHDR_ENTRY2(EXC_ENTRY(exchdr), exchdr)
|
|---|
| 415 |
|
|---|
| 416 | #define EXCHDR_ENTRY2(entry, exchdr) \
|
|---|
| 417 | extern void entry(void); \
|
|---|
| 418 | HANDLER_ENTRY_PROC(entry, exchdr, cpu_exception_entry)
|
|---|
| 419 | /*
|
|---|
| 420 | * void entry()ã¯åãªãã¨ã³ããªã®ã©ãã«ãªã®ã§ã
|
|---|
| 421 | * å¼æ°ã¯ä»ããªã
|
|---|
| 422 | */
|
|---|
| 423 |
|
|---|
| 424 | /*
|
|---|
| 425 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 426 | ã®åç
|
|---|
| 427 | §
|
|---|
| 428 | */
|
|---|
| 429 |
|
|---|
| 430 | /*
|
|---|
| 431 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
|---|
| 432 | §
|
|---|
| 433 | */
|
|---|
| 434 | Inline BOOL
|
|---|
| 435 | exc_sense_context(VP p_excinf)
|
|---|
| 436 | {
|
|---|
| 437 | /*
|
|---|
| 438 | * ï¼ã¨æ¯è¼ããã®ã¯ãç¾å¨å®è¡ä¸ã®CPUä¾å¤ã®å
|
|---|
| 439 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãããã¦ãããã
|
|---|
| 440 | *
|
|---|
| 441 | * CPUä¾å¤ã®å
|
|---|
| 442 | ¥å£å¦çä¸ã«å¥ã®CPUä¾å¤ã¯çºçããªãã¨ä»®å®
|
|---|
| 443 | * ãã¦ãã
|
|---|
| 444 | */
|
|---|
| 445 | return(intnest > 0);
|
|---|
| 446 | }
|
|---|
| 447 |
|
|---|
| 448 | /*
|
|---|
| 449 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 450 | ã®åç
|
|---|
| 451 | §
|
|---|
| 452 | */
|
|---|
| 453 | Inline BOOL
|
|---|
| 454 | exc_sense_lock(VP p_excinf)
|
|---|
| 455 | {
|
|---|
| 456 | return((*((UH *) p_excinf) & 0x0700) == 0x0700);
|
|---|
| 457 | }
|
|---|
| 458 |
|
|---|
| 459 | /*
|
|---|
| 460 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 461 | */
|
|---|
| 462 | extern void cpu_initialize(void);
|
|---|
| 463 |
|
|---|
| 464 | /*
|
|---|
| 465 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
|---|
| 466 | */
|
|---|
| 467 | extern void cpu_terminate(void);
|
|---|
| 468 | /*
|
|---|
| 469 | * ä¸è¨ã®ãã°åºåæã®ã¹ã¿ãã¯æ§é ã®å®ç¾©
|
|---|
| 470 | */
|
|---|
| 471 | typedef struct exc_stack {
|
|---|
| 472 | VW d0;
|
|---|
| 473 | VW d1;
|
|---|
| 474 | VW d2;
|
|---|
| 475 | VW d3;
|
|---|
| 476 | VW d4;
|
|---|
| 477 | VW d5;
|
|---|
| 478 | VW d6;
|
|---|
| 479 | VW d7;
|
|---|
| 480 | VW a0;
|
|---|
| 481 | VW a1;
|
|---|
| 482 | VW a2;
|
|---|
| 483 | VW a3;
|
|---|
| 484 | VW a4;
|
|---|
| 485 | VW a5;
|
|---|
| 486 | VW a6;
|
|---|
| 487 | VW a7;
|
|---|
| 488 | VW sr; /* ã¹ãã¼ã¿ã¹ã»ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
|---|
| 489 | VW pc; /* ããã°ã©ã ã»ã«ã¦ã³ã¿ */
|
|---|
| 490 | } EXCSTACK;
|
|---|
| 491 |
|
|---|
| 492 |
|
|---|
| 493 | /*
|
|---|
| 494 | * ä¾å¤çºçæã®ãã°åºå (cpu_config.c, cpu_support.S)
|
|---|
| 495 | */
|
|---|
| 496 | extern void cpu_experr(EXCSTACK *);
|
|---|
| 497 |
|
|---|
| 498 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 499 |
|
|---|
| 500 |
|
|---|
| 501 | /*
|
|---|
| 502 | * ä¾å¤ãã¯ã¿ã«è¨å®ããããã©ã«ãã®å¤
|
|---|
| 503 | * 以ä¸ã®ä¾å¤è¦å ã§ããã©ã«ãã¨ã¯ç°ãªãä¾å¤ãã¯ã¿ãå®ç¾©
|
|---|
| 504 | * ããå ´åã¯ãsys_config.hã§è©²å½ãããã¯ããå®ç¾©ããã
|
|---|
| 505 | */
|
|---|
| 506 | #define RESET_VECTOR start /* ãªã»ãããã¯ã¿ */
|
|---|
| 507 | #define INIT_STACK STACKTOP /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ */
|
|---|
| 508 |
|
|---|
| 509 | #define RESERVED_VECTOR RESET_VECTOR /* ã·ã¹ãã äºç´ã®ãªã»ãããã¯ã¿ */
|
|---|
| 510 | /* å®éã«ã¯ä½¿ç¨ãããªã */
|
|---|
| 511 |
|
|---|
| 512 | #ifndef ACC_VECTOR /* ã¢ã¯ã»ã¹ã¨ã©ã¼ */
|
|---|
| 513 | #define ACC_VECTOR RESET_VECTOR
|
|---|
| 514 | #endif /* ACC_VECTOR */
|
|---|
| 515 |
|
|---|
| 516 | #ifndef ADD_VECTOR /* ã¢ã¯ã»ã¹ã¨ã©ã¼ */
|
|---|
| 517 | #define ADD_VECTOR RESET_VECTOR
|
|---|
| 518 | #endif /* ACC_VECTOR */
|
|---|
| 519 |
|
|---|
| 520 | #ifndef II_VECTOR /* ä¸å½å½ä»¤ */
|
|---|
| 521 | #define II_VECTOR RESET_VECTOR
|
|---|
| 522 | #endif /* II_VECTOR */
|
|---|
| 523 |
|
|---|
| 524 | #ifndef PV_VECTOR /* ã¹ãããä¸å½å½ä»¤ */
|
|---|
| 525 | #define PV_VECTOR RESET_VECTOR
|
|---|
| 526 | #endif /* SII_VECTOR */
|
|---|
| 527 |
|
|---|
| 528 | #ifndef CAE_VECTOR /* CPUã¢ãã¬ã¹ã¨ã©ã¼ */
|
|---|
| 529 | #define CAE_VECTOR RESET_VECTOR
|
|---|
| 530 | #endif /* CAE_VECTOR */
|
|---|
| 531 |
|
|---|
| 532 | #ifndef DAE_VECTOR /* DMAã¢ãã¬ã¹ã¨ã©ã¼ */
|
|---|
| 533 | #define DAE_VECTOR RESET_VECTOR
|
|---|
| 534 | #endif /* DAE_VECTOR */
|
|---|
| 535 |
|
|---|
| 536 | #ifndef NMI_VECTOR /* NMI */
|
|---|
| 537 | #define NMI_VECTOR RESET_VECTOR
|
|---|
| 538 | #endif /* NMI_VECTOR */
|
|---|
| 539 |
|
|---|
| 540 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
