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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 * Copyright (C) 2007 by KURUSUGAWA Electronics Industry Inc, JAPAN
11 * Copyright (C) 2008 by Takahisa Yokota
12 *
13 * 上記著作権者
14は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
22 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること.
24 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること.
31 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と.
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど)に,上記の著
38 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること.
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも,上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
51 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
53 *
54 * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.10 2005/11/12 14:57:17 hiro Exp $
55 */
56
57/*
58 * プロセッサ依存モジュール(COLDFIRE用)
59 */
60
61#include "jsp_kernel.h"
62#include "check.h"
63#include "task.h"
64
65/*
66 * タスクコンテキストでの割込みマスク
67 */
68#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
69UH task_intmask;
70#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
71
72/*
73 * 非タスクコンテキストでの割込みマスク
74 */
75UH int_intmask;
76
77/*
78 * 割込み/CPU例外ネストカウンタ
79 */
80UW intnest;
81
82extern void board_leds_display (unsigned char number);
83/*
84 * プロセッサ依存の初期化
85 */
86void
87cpu_initialize()
88{
89 /*
90 * タスクコンテキストでの割込みマスクの初期化
91 */
92#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
93 task_intmask = 0x0000;
94#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
95
96 /*
97 * 割込み/CPU例外ネストカウンタの初期化
98 */
99 intnest = 1u;
100
101 /*
102 * 例外ベクタテーブルの初期化
103 */
104#ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
105 if ((UW)&vector_table != current_vbr()) {
106 set_vbr(vector_table);
107 }
108#endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */
109}
110
111/*
112 * プロセッサ依存の終了処理
113 */
114void
115cpu_terminate()
116{
117#ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
118 if ((UW)&vector_table != EXCVT_ORIG) {
119 set_vbr(EXCVT_ORIG);
120 }
121#endif /* EXCVT_KERNEL */
122}
123
124#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
125
126/*
127 * 割込みマスクの変更
128 *
129 * chg_ipm を使って IPM を 7(NMI 以外のすべての割込みを禁止)に変更
130 * することはできない.NMI 以外のすべての割込みを禁止したい場合には,
131 * loc_cpu によりCPUロック状æ…
132‹ã«ã™ã‚Œã°ã‚ˆã„.
133 * IPM が 0 以外の時にも,タスクディスパッチは保留されない.IPM は,
134 * タスクディスパッチによって,新しく実行状æ…
135‹ã«ãªã£ãŸã‚¿ã‚¹ã‚¯ã¸å¼•ãç¶™ãŒ
136 * れる.そのため,タスクが実行中に,別のタスクによって IPM が変更さ
137 * れる場合がある.JSPカーネルでは,IPM の変更はタスク例外処理ルーチ
138 * ンによっても起こるので,別のタスクによって IPM が変更されることに
139 * よって,扱いが難しくなる状況は少ないと思われる.IPM の値によってタ
140 * スクディスパッチを禁止したい場合には,dis_dsp を併用すればよい.
141 */
142SYSCALL ER
143chg_ipm(IPM ipm)
144{
145 ER ercd;
146
147 LOG_CHG_IPM_ENTER(ipm);
148 CHECK_TSKCTX_UNL();
149 CHECK_PAR(0 <= ipm && ipm <= 6);
150
151 t_lock_cpu();
152 task_intmask = (ipm << 8);
153 ercd = E_OK;
154 t_unlock_cpu();
155
156 exit:
157 LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd);
158 return(ercd);
159}
160
161/*
162 * 割込みマスクの参ç…
163§
164 */
165SYSCALL ER
166get_ipm(IPM *p_ipm)
167{
168 ER ercd;
169
170 LOG_GET_IPM_ENTER(p_ipm);
171 CHECK_TSKCTX_UNL();
172
173 t_lock_cpu();
174 *p_ipm = (task_intmask >> 8);
175 ercd = E_OK;
176 t_unlock_cpu();
177
178 exit:
179 LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_ipm);
180 return(ercd);
181}
182
183#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
184
185/*
186 * 登録されていない例外が発生すると呼び出される
187 */
188void cpu_experr(EXCSTACK *sp)
189{
190 syslog(LOG_EMERG, "Exception error occurs.");
191
192 syslog(LOG_EMERG, "PC = 0x%08x SR = 0x%08x",
193 sp->pc, sp->sr);
194
195 syslog(LOG_EMERG, "d0 = 0x%08x d1 = 0x%08x d2 = 0x%08x",
196 sp->d0, sp->d1, sp->d2);
197 syslog(LOG_EMERG, "d3 = 0x%08x d4 = 0x%08x d5 = 0x%08x",
198 sp->d3, sp->d4, sp->d5);
199 syslog(LOG_EMERG, "d6 = 0x%08x d7 = 0x%08x a0 = 0x%08x",
200 sp->d6, sp->d7, sp->a0);
201 syslog(LOG_EMERG, "a2 = 0x%08x a3 = 0x%08x a3 = 0x%08x",
202 sp->a1, sp->a2, sp->a3);
203 syslog(LOG_EMERG, "a4 = 0x%08x a5 = 0x%08x a6 = 0x%08x",
204 sp->a4, sp->a5, sp->a6);
205 /* 例外発生直前のスタックポインタの値 */
206 syslog(LOG_EMERG, "a7 = 0x%08x", (sp->a7)+2*4);
207
208 while(1);
209}
210
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.