| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (a) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: start.S,v 1.19 2007/01/05 02:02:38 honda Exp $
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ã«ã¼ãã«ç¨ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«(ARMv4ç¨)
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 57 | #include <armv4.h>
|
|---|
| 58 | #include <sys_defs.h>
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | #include <t_config.h>
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | /*
|
|---|
| 65 | * Vectorãã¼ãã«ã¨ã¸ã£ã³ããã¼ãã«
|
|---|
| 66 | * ãµã¤ãºã¯åè¨0x3c
|
|---|
| 67 | */
|
|---|
| 68 | .section .vector,"a"
|
|---|
| 69 | .code 32
|
|---|
| 70 | .align 0
|
|---|
| 71 | .global vector_table
|
|---|
| 72 | vector_table:
|
|---|
| 73 | ldr pc, reset_vector /* ãªã»ãã */
|
|---|
| 74 | ldr pc, undef_vector /* æªå®ç¾©å½ä»¤ */
|
|---|
| 75 | ldr pc, swi_vector /* ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 76 | ldr pc, prefech_vector /* ããªãã§ããã¢ãã¼ã */
|
|---|
| 77 | ldr pc, data_abort_vector /* ãã¼ã¿ã¢ãã¼ã */
|
|---|
| 78 | ldr pc, reset_vector
|
|---|
| 79 | ldr pc, irq_vector /* IRQ */
|
|---|
| 80 | ldr pc, fiq_vector /* IRQ */
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /*
|
|---|
| 83 | * ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«
|
|---|
| 84 | */
|
|---|
| 85 | reset_vector:
|
|---|
| 86 | .long start
|
|---|
| 87 | undef_vector:
|
|---|
| 88 | .long undef_exception
|
|---|
| 89 | swi_vector:
|
|---|
| 90 | .long swi_exception
|
|---|
| 91 | prefech_vector:
|
|---|
| 92 | .long prefetch_exception
|
|---|
| 93 | data_abort_vector:
|
|---|
| 94 | .long data_abort_exception
|
|---|
| 95 | irq_vector:
|
|---|
| 96 | .long irq_exception
|
|---|
| 97 | fiq_vector:
|
|---|
| 98 | .long fiq_exception
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | .text
|
|---|
| 104 | .code 32
|
|---|
| 105 | .align 0
|
|---|
| 106 | .global start
|
|---|
| 107 | start:
|
|---|
| 108 | mov r1, #(CPSR_SVC|CPSR_FIQ_BIT|CPSR_IRQ_BIT) /* To System mode */
|
|---|
| 109 | msr cpsr, r1
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | /*
|
|---|
| 112 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã¨ï¼ãã¬ã¼ã ãã¤ã³ã¿ã®åæå
|
|---|
| 113 | * SL(ã¹ã¿ãã¯ä¸éã¬ã¸ã¹ã¿r10)ã¯è¨å®ããå¿
|
|---|
| 114 | è¦ãããã?
|
|---|
| 115 | * gccã¯ãã£ãã©ã«ãã§ã¯-mapcsãªã®ã§å¿
|
|---|
| 116 | è¦ãªã
|
|---|
| 117 | */
|
|---|
| 118 | ldr r3, =STACKTOP
|
|---|
| 119 | mov sp, r3
|
|---|
| 120 | mov r11, #0 /* Armã¢ã¼ãç¨ãã¬ã¼ã ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 121 | mov r7, #0 /* Thubmã¢ã¼ãç¨ãã¬ã¼ã ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 122 |
|
|---|
| 123 | /*
|
|---|
| 124 | * hardware_init_hookã®å¼ã³åºã ï¼0ã§ãªãå ´åï¼
|
|---|
| 125 | *
|
|---|
| 126 | * ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¦ã§ã¢ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 127 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´å
|
|---|
| 128 | * ã¯ï¼hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æãã
|
|---|
| 129 | */
|
|---|
| 130 | ldr r0, =hardware_init_hook
|
|---|
| 131 | cmp r0, #0x00
|
|---|
| 132 | blne hardware_init_hook
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | /*
|
|---|
| 136 | * bssã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 137 | */
|
|---|
| 138 | start_1:
|
|---|
| 139 | ldr r1, =__bss_start
|
|---|
| 140 | ldr r2, =__bss_end
|
|---|
| 141 | cmp r1,r2
|
|---|
| 142 | bhs start_3
|
|---|
| 143 | mov r0,#0
|
|---|
| 144 | start_2:
|
|---|
| 145 | str r0,[r1],#4
|
|---|
| 146 | cmp r1, r2
|
|---|
| 147 | blo start_2
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | /*
|
|---|
| 150 | * dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæå(ROMå対å¿)
|
|---|
| 151 | * __idata_start ãã __idata_end ã¾ã§ãï¼__data_start 以éã«
|
|---|
| 152 | * ã³ãã¼ãã
|
|---|
| 153 | */
|
|---|
| 154 | start_3:
|
|---|
| 155 | #ifndef __RUN_ON_SRAM
|
|---|
| 156 | ldr r1, =__idata_start
|
|---|
| 157 | ldr r3, =__idata_end
|
|---|
| 158 | cmp r1, r3
|
|---|
| 159 | bhs start_5
|
|---|
| 160 | ldr r2, =__data_start
|
|---|
| 161 | start_4:
|
|---|
| 162 | ldr r0, [r1],#4
|
|---|
| 163 | str r0, [r2],#4
|
|---|
| 164 | cmp r1, r3
|
|---|
| 165 | blo start_4
|
|---|
| 166 | #endif
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | /*
|
|---|
| 169 | * software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
|---|
| 170 | *
|
|---|
| 171 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 172 | è¦ãªåæåå¦
|
|---|
| 173 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°
|
|---|
| 174 | * ããï¼
|
|---|
| 175 | */
|
|---|
| 176 | start_5:
|
|---|
| 177 | ldr r0, =software_init_hook
|
|---|
| 178 | cmp r0, #0x00
|
|---|
| 179 | blne software_init_hook
|
|---|
| 180 |
|
|---|
| 181 | start_6:
|
|---|
| 182 | bl kernel_start
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
