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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: start.S,v 1.19 2007/01/05 02:02:38 honda Exp $
51 */
52
53/*
54 * カーネル用のスタートアップモジュール(ARMv4用)
55 */
56#define _MACRO_ONLY
57#include <armv4.h>
58#include <sys_defs.h>
59
60#include <t_config.h>
61
62
63
64 /*
65 * Vectorテーブルとジャンプテーブル
66 * サイズは合計0x3c
67 */
68 .section .vector,"a"
69 .code 32
70 .align 0
71 .global vector_table
72vector_table:
73 ldr pc, reset_vector /* リセット */
74 ldr pc, undef_vector /* 未定義命令 */
75 ldr pc, swi_vector /* ソフトウェア割込み */
76 ldr pc, prefech_vector /* プリフェッチアボード */
77 ldr pc, data_abort_vector /* データアボード */
78 ldr pc, reset_vector
79 ldr pc, irq_vector /* IRQ */
80 ldr pc, fiq_vector /* IRQ */
81
82/*
83 * ベクターテーブル
84 */
85reset_vector:
86 .long start
87undef_vector:
88 .long undef_exception
89swi_vector:
90 .long swi_exception
91prefech_vector:
92 .long prefetch_exception
93data_abort_vector:
94 .long data_abort_exception
95irq_vector:
96 .long irq_exception
97fiq_vector:
98 .long fiq_exception
99
100
101
102
103 .text
104 .code 32
105 .align 0
106 .global start
107start:
108 mov r1, #(CPSR_SVC|CPSR_FIQ_BIT|CPSR_IRQ_BIT) /* To System mode */
109 msr cpsr, r1
110
111 /*
112 * スタックポインタと,フレームポインタの初期化
113 * SL(スタック上限レジスタr10)は設定する必
114要があるか?
115 * gccはディフォルトでは-mapcsなので必
116要ない
117 */
118 ldr r3, =STACKTOP
119 mov sp, r3
120 mov r11, #0 /* Armモード用フレームポインタ */
121 mov r7, #0 /* Thubmモード用フレームポインタ */
122
123 /*
124 * hardware_init_hookの呼び出し (0でない場合)
125 *
126 * ターゲットハードウェアに依存して必
127要な初期化処理がある場合
128 * は,hardware_init_hook という関数を用意する
129 */
130 ldr r0, =hardware_init_hook
131 cmp r0, #0x00
132 blne hardware_init_hook
133
134
135 /*
136 * bssセクションのクリア
137 */
138start_1:
139 ldr r1, =__bss_start
140 ldr r2, =__bss_end
141 cmp r1,r2
142 bhs start_3
143 mov r0,#0
144start_2:
145 str r0,[r1],#4
146 cmp r1, r2
147 blo start_2
148
149 /*
150 * dataセクションの初期化(ROM化対応)
151 * __idata_start から __idata_end までを,__data_start 以降に
152 * コピーする
153 */
154start_3:
155#ifndef __RUN_ON_SRAM
156 ldr r1, =__idata_start
157 ldr r3, =__idata_end
158 cmp r1, r3
159 bhs start_5
160 ldr r2, =__data_start
161start_4:
162 ldr r0, [r1],#4
163 str r0, [r2],#4
164 cmp r1, r3
165 blo start_4
166#endif
167
168 /*
169 * software_init_hook を呼出し(0 でない場合)
170 *
171 * ソフトウェア環境(特にライブラリ)に依存して必
172要な初期化処
173 * 理がある場合は,software_init_hook という関数を用意すれば
174 * よい.
175 */
176start_5:
177 ldr r0, =software_init_hook
178 cmp r0, #0x00
179 blne software_init_hook
180
181start_6:
182 bl kernel_start
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.