| [26] | 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2003 by Advanced Data Controls, Corp
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 10 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 11 | *
|
|---|
| 12 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 14 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 15 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 16 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 17 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 18 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 19 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 20 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 21 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 22 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 23 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 24 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 26 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 27 | * è
|
|---|
| 28 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 29 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 31 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 32 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 33 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (a) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 37 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (b) åé
|
|---|
| 39 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 40 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 41 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 43 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 46 | *
|
|---|
| 47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 48 | ã
|
|---|
| 49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 50 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 51 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | * @(#) $Id: sys_support.S,v 1.3 2006/02/02 00:50:32 honda Exp $
|
|---|
| 54 | */
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 57 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 58 | #include <integrator.h>
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | /*
|
|---|
| 61 | * ä½ã¬ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
|---|
| 62 | *
|
|---|
| 63 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ä¸ã§ï¼ã¡ã¢ãªåæåã®åã«å¼ã³åºãããï¼
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | .text
|
|---|
| 67 | .align 2
|
|---|
| 68 | .global hardware_init_hook
|
|---|
| 69 | hardware_init_hook:
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | init_done:
|
|---|
| 72 | mov pc, lr
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | .text
|
|---|
| 76 | .align 2
|
|---|
| 77 | .global software_init_hook
|
|---|
| 78 | software_init_hook:
|
|---|
| 79 | mov pc, lr
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | .text
|
|---|
| 82 | .align 2
|
|---|
| 83 | .global software_term_hook
|
|---|
| 84 | software_term_hook:
|
|---|
| 85 | mov pc, lr
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | /*
|
|---|
| 92 | *
|
|---|
| 93 | * å²è¾¼ã¿ã®åºå
|
|---|
| 94 | ¥ãå£å¦ç
|
|---|
| 95 | *
|
|---|
| 96 | */
|
|---|
| 97 | .text
|
|---|
| 98 | .align 4
|
|---|
| 99 | .global IRQ_Handler
|
|---|
| 100 | IRQ_Handler:
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | /*
|
|---|
| 103 | * å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ã
|
|---|
| 104 | *
|
|---|
| 105 | * cpsrãspsr_irqã«å¾©å¸°å
|
|---|
| 106 | ãr14_irq(lp)ã«å
|
|---|
| 107 | ¥ãï¼
|
|---|
| 108 | * spsr_irqã¨r14_irqã¨r13(sp)_irqã r14,r13ã¨ãªãï¼
|
|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | /*
|
|---|
| 112 | * ã¿ã¹ã¯ã®åä½æã¢ã¼ã(ã¹ã¼ãã¼ãã¤ã¶ã¼ã¢ã¼ã)ã¸
|
|---|
| 113 | */
|
|---|
| 114 | mov sp,#(CPSR_SVC | CPSR_FIQ_BIT | CPSR_IRQ_BIT)
|
|---|
| 115 | msr cpsr_all, sp
|
|---|
| 116 | stmfd sp!, {r0-r3,ip,lr,pc} /* pcã¯ããã¼ */
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | /*
|
|---|
| 121 | * spsrã¨æ»ãçªå°ãåå¾ããããã«IRQã¢ã¼ãã¸
|
|---|
| 122 | */
|
|---|
| 123 | mov r0,#(CPSR_IRQ | CPSR_FIQ_BIT | CPSR_IRQ_BIT)
|
|---|
| 124 | msr cpsr,r0
|
|---|
| 125 | sub r0,lr,#4
|
|---|
| 126 | mrs r1,spsr
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | /*
|
|---|
| 129 | * ã¹ã¼ãã¼ãã¤ã¶ã¼ã¢ã¼ãã«
|
|---|
| 130 | */
|
|---|
| 131 | and r2, r1, #CPSR_FIQ_BIT /* FIQãããã®ç¶æ¿ */
|
|---|
| 132 | orr r2, r2, #(CPSR_SVC|CPSR_IRQ_BIT)
|
|---|
| 133 | msr cpsr_all, r2
|
|---|
| 134 | str r0, [sp,#0x18] /* Store pc */
|
|---|
| 135 | stmfd sp!,{r1} /* spsr */
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | /*
|
|---|
| 139 | * å¤éå²ãè¾¼ã¿ãå¤å®
|
|---|
| 140 | */
|
|---|
| 141 | ldr r2, =interrupt_count
|
|---|
| 142 | ldr r3, [r2]
|
|---|
| 143 | add r0,r3,#1
|
|---|
| 144 | str r0, [r2]
|
|---|
| 145 | cmp r3, #0x00
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | moveq r2,sp /* ãã¹ãå²ãè¾¼ã¿ã§ãªãå ´å */
|
|---|
| 148 | ldreq sp,=STACKTOP /* ã¹ã¿ãã¯ã®å¤æ´ */
|
|---|
| 149 | stmeqfd sp!,{r2} /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ä¿å */
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | /*
|
|---|
| 153 | * å²ãè¾¼ã¿è¦å ã®å¤å®ï¼
|
|---|
| 154 | */
|
|---|
| 155 | ldr r1, =IRQ0_STATUS
|
|---|
| 156 | ldr r2, [r1]
|
|---|
| 157 | mov r0, #31
|
|---|
| 158 | find_bit_loop:
|
|---|
| 159 | mov r3, r2, asr r0
|
|---|
| 160 | tst r3, #1
|
|---|
| 161 | bne find_bit_end
|
|---|
| 162 | subs r0, r0, #1
|
|---|
| 163 | bpl find_bit_loop
|
|---|
| 164 | find_bit_end:
|
|---|
| 165 | mov r3, r0
|
|---|
| 166 | ldr r0,=int_mask_table /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ãã¼ãã«ã®å¼ã³åºã*/
|
|---|
| 167 | ldr r0,[r0,r3,lsl #2] /* r0<-å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
|---|
| 168 | ldr r1, =IRQ0_ENABLECLR /* å²è¾¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ã¸ã®ã»ãã */
|
|---|
| 169 | str r0,[r1]
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | stmfd sp!, {r0} /* ãã¹ã¯ããããä¿å */
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | ldr r0, =int_table /* å²è¾¼ã¿çä¼¼ãã¼ãã«ã®èªã¿åºã */
|
|---|
| 175 | ldr r0, [r0,r3,lsl #2] /* r0<-å²è¾¼ã¿ãã³ãã© */
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | /*
|
|---|
| 179 | * æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ããã§ãã¯
|
|---|
| 180 | */
|
|---|
| 181 | cmp r0, #0x00
|
|---|
| 182 | beq undefined_interrupt
|
|---|
| 183 |
|
|---|
| 184 | /*
|
|---|
| 185 | * å²ãè¾¼ã¿è¨±å¯
|
|---|
| 186 | */
|
|---|
| 187 | mrs r2, cpsr
|
|---|
| 188 | and r2, r2, #~CPSR_IRQ_BIT /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 189 | msr cpsr,r2
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | /*
|
|---|
| 192 | * Call Handler
|
|---|
| 193 | */
|
|---|
| 194 | mov lr, pc
|
|---|
| 195 | mov pc, r0
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | /*
|
|---|
| 198 | * å²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢
|
|---|
| 199 | */
|
|---|
| 200 | mrs r2, cpsr
|
|---|
| 201 | and r2, r2, #CPSR_FIQ_BIT /* FIQãããã®ç¶æ¿ */
|
|---|
| 202 | orr r2, r2, #(CPSR_SVC|CPSR_IRQ_BIT)
|
|---|
| 203 | msr cpsr,r2
|
|---|
| 204 |
|
|---|
| 205 | ldmfd sp!, {r0} /* ãã¹ã¯ãããã®å¾©å¸° */
|
|---|
| 206 | ldr r1, =IRQ0_ENABLESET /*å²ãè¾¼ã¿è¨±å¯*/
|
|---|
| 207 | str r0, [r1]
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | /*
|
|---|
| 210 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ãåæ°(interrupt_count) ãã¯ãªã¡ã³ã
|
|---|
| 211 | */
|
|---|
| 212 | ldr r2, =interrupt_count
|
|---|
| 213 | ldr r1, [r2]
|
|---|
| 214 | sub r3, r1, #1
|
|---|
| 215 | str r3, [r2]
|
|---|
| 216 | cmp r3, #0x00
|
|---|
| 217 | bne return_to_task_irq
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | /*
|
|---|
| 220 | * ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®å¾©å¸°
|
|---|
| 221 | */
|
|---|
| 222 | ldmfd sp!,{r0}
|
|---|
| 223 | mov sp, r0
|
|---|
| 224 |
|
|---|
| 225 | ldr r1, =reqflg /* Check reqflg */
|
|---|
| 226 | ldr r0, [r1]
|
|---|
| 227 | cmp r0, #0
|
|---|
| 228 | beq return_to_task_irq
|
|---|
| 229 | mov r0, #0
|
|---|
| 230 | str r0, [r1] /* Clear reqflg */
|
|---|
| 231 | b ret_int
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | return_to_task_irq:
|
|---|
| 234 | /*
|
|---|
| 235 | * 復帰å¦ç
|
|---|
| 236 | * å²ãè¾¼ã¿è¨±å¯ã¨ãªããã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãä¸ã«ä¿åãã¦ããããï¼
|
|---|
| 237 | * åé¡ã¯ãªã
|
|---|
| 238 | */
|
|---|
| 239 | ldmfd sp!,{r1} /* CPSRã®å¾©å¸°å¦ç */
|
|---|
| 240 | mrs r2, cpsr /* FIQãç¶æ¿ */
|
|---|
| 241 | and r2, r2, #CPSR_FIQ_BIT
|
|---|
| 242 | and r1, r1, #~CPSR_FIQ_BIT
|
|---|
| 243 | orr r1, r1, r2
|
|---|
| 244 | msr spsr, r1 /* æ»ãå
|
|---|
| 245 | ã®cpsrãspsrã«è¨å® */
|
|---|
| 246 | ldmfd sp!,{r0-r3,ip,lr,pc}^ /* ã¿ã¹ã¯ã«å¾©å¸° ^ä»ããªã®ã§ãcpsr <- spsr */
|
|---|
| 247 |
|
|---|
| 248 | /*
|
|---|
| 249 | * æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãå
|
|---|
| 250 | ¥ã£ãã¨ãã«å¼ã³åºã
|
|---|
| 251 | */
|
|---|
| 252 | undefined_interrupt:
|
|---|
| 253 | b undef_interrupt
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 |
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
