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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2003 by Advanced Data Controls, Corp
9 * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
10 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
11 *
12 * 上記著作権者
13は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
14 * によってå…
15¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
16 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
17 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
18å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
19 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
20 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
21 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
22 * スコード中に含まれていること.
23 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
24 * 用できる形で再é…
25å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
26å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
27 * 者
28マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
29 * の無保証規定を掲載すること.
30 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
31 * 用できない形で再é…
32å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
33 * と.
34 * (a) 再é…
35å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
36マニュアルなど)に,上記の著
37 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
38 * (b) 再é…
39å¸ƒã®å½¢æ…
40‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
41 * 報告すること.
42 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
43 * 害からも,上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトをå…
45è²¬ã™ã‚‹ã“と.
46 *
47 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
48お
49 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
50 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
51 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
52 *
53 * @(#) $Id: sys_config.c,v 1.1 2004/05/23 12:18:56 honda Exp $
54 */
55
56/*
57 * ターゲットシステム依存モジュール(Integrator用)
58 */
59
60#include "jsp_kernel.h"
61#include <integrator.h>
62
63
64/*interrupt mask*/
65UW int_mask_table[MAX_INT_NUM]={
66 MASK_IRQ_SOFTINT,
67 MASK_IRQ_UART0,
68 MASK_IRQ_UART1,
69 MASK_IRQ_KBDINT,
70 MASK_IRQ_MOUSEINT,
71 MASK_IRQ_TM0,
72 MASK_IRQ_TM1,
73 MASK_IRQ_TM2,
74 MASK_IRQ_RTCINT,
75 MASK_IRQ_EXPINT0,
76 MASK_IRQ_EXPINT1,
77 MASK_IRQ_EXPINT2,
78 MASK_IRQ_EXPINT3,
79 MASK_IRQ_PCIINT0,
80 MASK_IRQ_PCIINT1,
81 MASK_IRQ_PCIINT2,
82 MASK_IRQ_PCIINT3,
83 MASK_IRQ_LINT,
84 MASK_IRQ_DEGINT,
85 MASK_IRQ_ENUMINT,
86 MASK_IRQ_PCILBINT,
87 MASK_IRQ_EXTINT
88};
89
90
91/*
92 * 割込みハンドラ登録用テーブル
93 */
94FP int_table[MAX_INT_NUM];
95
96/*
97 * OSCの初期化
98 */
99void
100init_clock(){
101 UW reg;
102
103 /* CM_OSCのアンロック */
104 sil_wrw_mem((VP)CM_LOCK, LOCKVAL_UNLOCK);
105
106 reg = sil_rew_mem((VP)CM_OSC);
107
108 reg &= ~( LCLK_MASK | CORECLK_MASK);
109 /* ベースクロック 50MHz CPUコアクロック 133MHzに設定 */
110 reg |= LCLK_50MHZ | CORECLK_133MHZ;
111
112 sil_wrw_mem((VP)CM_OSC, reg);
113
114 /* CM_OSCのロック */
115 sil_wrw_mem((VP)CM_LOCK, LOCKVAL_LOCK);
116}
117
118
119/*
120 * 割込み関連の初期化
121 */
122void
123init_IRQ(){
124 int i;
125
126 /* IRQ割込み禁止 */
127 sil_wrw_mem((VP)IRQ0_ENABLECLR,INT_DISABLE_ALL);
128
129 /*
130 * 割込みテーブルの初期化
131 */
132 for(i = 0; i < MAX_INT_NUM; i++){
133 int_table[i] = 0x00; /* リセット */
134 }
135}
136
137
138/*
139 * ターゲットシステム依存の初期化
140 */
141void
142sys_initialize()
143{
144 int i;
145
146 init_clock();
147
148 init_IRQ();
149
150 /*
151 * SSRAM を 0x00000000にマッピング
152 */
153 sil_wrw_mem((VP)CM_CTRL,CM_CTRL_REMAP);
154
155 /*
156 * ARMのベクタテーブルへ割込みハンドラを登録
157 */
158 arm_install_handler(IRQ_Number,IRQ_Handler);
159
160 /*
161 * sys_putc が可能になるようにUARTを初期化
162 */
163 init_uart();
164}
165
166
167/*
168 * ターゲットシステムの終了
169 */
170void
171sys_exit(void)
172{
173 syslog(LOG_EMERG, "End Kernel.....!");
174 while(1);
175}
176
177
178/*
179 * ターゲットシステムの文字出力
180 */
181
182void
183sys_putc(char c)
184{
185 if (c == '\n') {
186 uart_putc('\r');
187 }
188 uart_putc(c);
189}
190
191
192/*
193 * 割込みハンドラの設定
194 *
195 * 割込み番号 inhno の割込みハンドラの起動番地を inthdr に設定する.
196 */
197void
198define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
199{
200 assert(inhno < MAX_INT_NUM);
201 int_table[inhno] = inthdr;
202
203}
204
205/*
206 * 未定義の割込みがå…
207¥ã£ãŸå ´åˆã®å‡¦ç†
208 */
209void
210undef_interrupt(){
211 syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Interrupt occurs.");
212 while(1);
213}
214
215
216/*IRQレジスタがクリアされるまで待
217つ*/
218#define INT_CLEAR_DELAY 0x70
219void poll_intreg(int int_mask)
220{
221 int i;
222
223 //while(*IRQ0_ENABLESET & int_mask);
224 for(i=0;i<INT_CLEAR_DELAY;i++);
225 enaint();
226
227}
228
229
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.