| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2006 by Logic Research Co., Ltd.
|
|---|
| 9 | *
|
|---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 12 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 25 | * è
|
|---|
| 26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 31 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 32 | * (a) åé
|
|---|
| 33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 35 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 36 | * (b) åé
|
|---|
| 37 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 41 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ã
|
|---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 50 | *
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼FRK_ADuCç¨ï¼
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 58 | #include "frk_aduc.h"
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | /*interrupt mask*/
|
|---|
| 62 | const UW int_mask_table[MAX_INT_NUM]={
|
|---|
| 63 | MASK_ALL_INT,
|
|---|
| 64 | MASK_IRQ_SWI,
|
|---|
| 65 | MASK_IRQ_TIMER0,
|
|---|
| 66 | MASK_IRQ_TIMER1,
|
|---|
| 67 | MASK_IRQ_TIMER2,
|
|---|
| 68 | MASK_IRQ_TIMER3,
|
|---|
| 69 | MASK_IRQ_FLA_CTRL,
|
|---|
| 70 | MASK_IRQ_ADC_CH,
|
|---|
| 71 | MASK_IRQ_PLL_LOCK,
|
|---|
| 72 | MASK_IRQ_I2C0_SLV,
|
|---|
| 73 | MASK_IRQ_I2C0_MST,
|
|---|
| 74 | MASK_IRQ_I2C1_MST,
|
|---|
| 75 | MASK_IRQ_SPI_SLV,
|
|---|
| 76 | MASK_IRQ_SPI_MST,
|
|---|
| 77 | MASK_IRQ_UART,
|
|---|
| 78 | MASK_IRQ_EXT_IRQ0,
|
|---|
| 79 | MASK_IRQ_COMP,
|
|---|
| 80 | MASK_IRQ_PSM,
|
|---|
| 81 | MASK_IRQ_EXT_IRQ1,
|
|---|
| 82 | MASK_IRQ_PLA_IRQ0,
|
|---|
| 83 | MASK_IRQ_PLA_IRQ1,
|
|---|
| 84 | MASK_IRQ_EXT_IRQ2,
|
|---|
| 85 | MASK_IRQ_EXT_IRQ3,
|
|---|
| 86 | MASK_IRQ_PWM_TRIP
|
|---|
| 87 | };
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ç»é²ç¨ãã¼ãã«
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | FP int_table[MAX_INT_NUM];
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * OSCã®åæå
|
|---|
| 98 | */
|
|---|
| 99 | void
|
|---|
| 100 | init_clock(void)
|
|---|
| 101 | {
|
|---|
| 102 | UW reg;
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | /* POWCON key1 */
|
|---|
| 105 | sil_wrw_mem((VP)POWKEY1, POWKEY1_DATA);
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /* Core Clock 41.78MHz , Active mode*/
|
|---|
| 108 | reg = (POWCON_PC_ACT | POWCON_CD_41M);
|
|---|
| 109 | sil_wrw_mem((VP)POWCON, reg);
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | /* POWCON key2 */
|
|---|
| 112 | sil_wrw_mem((VP)POWKEY2, POWKEY2_DATA);
|
|---|
| 113 | }
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 |
|
|---|
| 116 | /*
|
|---|
| 117 | * GPIOã®åæå
|
|---|
| 118 | */
|
|---|
| 119 | void
|
|---|
| 120 | init_gpio(void)
|
|---|
| 121 | {
|
|---|
| 122 | /* LED port */
|
|---|
| 123 | sil_wrw_mem((VP)GP4CON, 0); /* GPIO mode */
|
|---|
| 124 | sil_wrw_mem((VP)GP4DAT, P47_DIR); /* Output */
|
|---|
| 125 | sil_wrw_mem((VP)GP4SET, LED); /* LED off */
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | /* UART port */
|
|---|
| 128 | sil_wrw_mem((VP)GP0CON, GP07_SIN);
|
|---|
| 129 | sil_wrw_mem((VP)GP1CON, (GP10_SIN|GP11_SOUT|GP12_RTS|
|
|---|
| 130 | GP13_CTS|GP14_RI|GP15_DCD|
|
|---|
| 131 | GP16_DSR|GP17_DTR));
|
|---|
| 132 | sil_wrw_mem((VP)GP2CON, GP20_SOUT);
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | }
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | /*
|
|---|
| 138 | * å²è¾¼ã¿é¢é£ã®åæå
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 | void
|
|---|
| 141 | init_IRQ(void)
|
|---|
| 142 | {
|
|---|
| 143 | int i;
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | /* IRQå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
|---|
| 146 | sil_wrw_mem((VP)IRQCLR, INT_DISABLE_ALL);
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | /*
|
|---|
| 149 | * å²è¾¼ã¿ãã¼ãã«ã®åæå
|
|---|
| 150 | */
|
|---|
| 151 | for(i = 0; i < MAX_INT_NUM; i++){
|
|---|
| 152 | int_table[i] = 0x00; /* ãªã»ãã */
|
|---|
| 153 | }
|
|---|
| 154 | }
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | /*
|
|---|
| 158 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
|---|
| 159 | */
|
|---|
| 160 | void
|
|---|
| 161 | sys_initialize()
|
|---|
| 162 | {
|
|---|
| 163 | int i;
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | init_clock();
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 | init_gpio();
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | init_IRQ();
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | /*
|
|---|
| 172 | * SRAM
|
|---|
| 173 | */
|
|---|
| 174 | for(i = 0; i <=7; i++){
|
|---|
| 175 | arm_vector_add[i] = arm_vector_add[i] + VCT_TB_SRAM/4;
|
|---|
| 176 | }
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | for(i=0; i <=14; i++) {
|
|---|
| 179 | *((volatile UW *)VCT_TB_SRAM + i) = *((volatile UW *)VCT_TB + i);
|
|---|
| 180 | }
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | sil_wrw_mem((VP)REMAP, REMAP_SRAM);
|
|---|
| 183 |
|
|---|
| 184 | /*
|
|---|
| 185 | * ARMã®ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã¸å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãç»é²
|
|---|
| 186 | */
|
|---|
| 187 | arm_install_handler(IRQ_Number, IRQ_Handler);
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | /*
|
|---|
| 190 | * sys_putc ãå¯è½ã«ãªãããã«UARTãåæå
|
|---|
| 191 | */
|
|---|
| 192 | init_uart();
|
|---|
| 193 | }
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 |
|
|---|
| 196 | /*
|
|---|
| 197 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäº
|
|---|
| 198 | */
|
|---|
| 199 | void
|
|---|
| 200 | sys_exit(void)
|
|---|
| 201 | {
|
|---|
| 202 | syslog(LOG_EMERG, "End Kernel.....!");
|
|---|
| 203 | while(1);
|
|---|
| 204 | }
|
|---|
| 205 |
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | /*
|
|---|
| 208 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®æååºå
|
|---|
| 209 | */
|
|---|
| 210 |
|
|---|
| 211 | void
|
|---|
| 212 | sys_putc(char c)
|
|---|
| 213 | {
|
|---|
| 214 | if (c == '\n') {
|
|---|
| 215 | uart_putc('\r');
|
|---|
| 216 | }
|
|---|
| 217 | uart_putc(c);
|
|---|
| 218 | }
|
|---|
| 219 |
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | /*
|
|---|
| 222 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 223 | *
|
|---|
| 224 | * å²è¾¼ã¿çªå· inhno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã inthdr ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 225 | */
|
|---|
| 226 | void
|
|---|
| 227 | define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
|
|---|
| 228 | {
|
|---|
| 229 | assert(inhno < MAX_INT_NUM);
|
|---|
| 230 | int_table[inhno] = inthdr;
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | }
|
|---|
| 233 |
|
|---|
| 234 | /*
|
|---|
| 235 | * æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãå
|
|---|
| 236 | ¥ã£ãå ´åã®å¦ç
|
|---|
| 237 | */
|
|---|
| 238 | void
|
|---|
| 239 | undef_interrupt(){
|
|---|
| 240 | syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Interrupt occurs.");
|
|---|
| 241 | while(1);
|
|---|
| 242 | }
|
|---|
| 243 |
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 | /*IRQã¬ã¸ã¹ã¿ãã¯ãªã¢ãããã¾ã§å¾
|
|---|
| 246 | ã¤*/
|
|---|
| 247 | #define INT_CLEAR_DELAY 0x70
|
|---|
| 248 | void poll_intreg(int int_mask)
|
|---|
| 249 | {
|
|---|
| 250 | int i;
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | //while(*IRQEN & int_mask);
|
|---|
| 253 | for(i=0;i<INT_CLEAR_DELAY;i++);
|
|---|
| 254 | enaint();
|
|---|
| 255 |
|
|---|
| 256 | }
|
|---|
| 257 |
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
