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[26]1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2006 by Logic Research Co., Ltd.
9 *
10 * 上記著作権者
11は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
12 * によってå…
13¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
14 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
15 * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
16å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
17 * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
18 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
19 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
20 * スコード中に含まれていること．
21 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できる形で再é…
23å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
24å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
25 * 者
26マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
27 * の無保証規定を掲載すること．
28 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
29 * 用できない形で再é…
30å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
31 * と．
32 * (a) 再é…
33å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
34マニュアルなど）に，上記の著
35 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
36 * (b) 再é…
37å¸ƒã®å½¢æ…
38‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
39 * 報告すること．
40 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
41 * 害からも，上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトをå…
43è²¬ã™ã‚‹ã“と．
44 *
45 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
46お
47 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
48 * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
49 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
50 *
51 */
52
53/*
54 * CPU依存タイマモジュール（FRK_ADuC用）
55 * TIMER1(41.78MHz固定)を使用
56 */
57
58#ifndef _HW_TIMER_H_
59#define _HW_TIMER_H_
60
61#include <s_services.h>
62#include "frk_aduc.h"
63
64
65/*
66 * タイマ割込みの割込み番号
67 */
68#define INHNO_TIMER IRQ_TIM1_BIT
69
70#ifndef _MACRO_ONLY
71
72
73/*
74 * タイマ値の内
75部表現の型
76 */
77typedef UW CLOCK;
78
79
80/*
81 * タイマ値の内
82部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
83 * TIMER_CLOCK はターゲットボード毎に設定
84 */
85#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
86#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
87
88/*
89 * 設定できる最大のタイマ周期（単位は内
90部表現）
91 */
92#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffffff)
93/*
94 * タイマの現在値を割込み発生前の値とみなすかの判断
95 */
96#define GET_TOLERANCE 100
97#define BEFORE_IREQ(clock) \
98 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
99
100
101/*
102 * タイマの起動処理
103 *
104 * タイマを初期化し，周期的なタイマ割込み要求を発生させる．
105 */
106Inline void
107hw_timer_initialize()
108{
109 CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);
110
111 /*
112 * タイマ関連の設定
113 */
114 /* タイマ停止 */
115 sil_wrw_mem((VP)T1CON, 0);
116 /* タイマ上限値のチェック */
117 assert(cyc <= MAX_CLOCK);
118 /* 割込みのクリア */
119 sil_wrw_mem((VP)T1CLRI, 0x01);
120 /* カウント値をセット */
121 sil_wrw_mem((VP)T1LD,cyc);
122 /* カウントスタート */
123 sil_wrw_mem((VP)T1CON, (T1CON_CLS_CORE|T1CON_ENA|
124 T1CON_MOD|T1CON_FMT_BIN|T1CON_PSC_1));
125 /* 割込み許可 */
126 sil_wrw_mem((VP)IRQEN, IRQ_TIMER1);
127}
128
129
130/*
131 * タイマ割込み要求のクリア
132 */
133Inline void
134hw_timer_int_clear()
135{
136 sil_wrw_mem((VP)T1CLRI, 0x01);
137}
138
139
140/*
141 * タイマの停止処理
142 */
143Inline void
144hw_timer_terminate()
145{
146 /* ペンディングビットをクリア */
147 sil_wrw_mem((VP)T1CLRI, 0x01);
148 /* タイマ停止 */
149 sil_wrw_mem((VP)T1CON, (sil_rew_mem((VP)T1CON)&~T1CON_ENA));
150 /* 割込み不許可*/
151 sil_wrw_mem((VP)IRQEN, (sil_rew_mem((VP)IRQEN)&~IRQ_TIMER1));
152}
153
154
155/*
156 * タイマの現在値の読みだし
157 *
158 * 割込み禁止区間中で呼び出すこと．
159 */
160Inline CLOCK
161hw_timer_get_current(void)
162{
163 return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - sil_rew_mem((VP)T1VAL));
164}
165
166
167/*
168 * タイマ割込みが発生しているかの判定
169 */
170Inline BOOL
171hw_timer_fetch_interrupt(void)
172{
173 return(sil_rew_mem((VP)IRQSTA) & IRQ_TIMER1);
174}
175
176#endif /* _MACRO_ONLY */
177#endif /* _HW_TIMER_H_ */
178
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.