| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005- by Monami software, LP.
|
|---|
| 9 | *
|
|---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 12 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 25 | * è
|
|---|
| 26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 31 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 32 | * (a) åé
|
|---|
| 33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 35 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 36 | * (b) åé
|
|---|
| 37 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 41 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ã
|
|---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 50 | *
|
|---|
| 51 | * @(#) $Id$
|
|---|
| 52 | */
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | #ifndef _LPC2214_H_
|
|---|
| 55 | #define _LPC2214_H_
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 58 | #include <itron.h>
|
|---|
| 59 | #include <sil.h>
|
|---|
| 60 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #include <armv4.h>
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | /*
|
|---|
| 65 | * Device Registers
|
|---|
| 66 | */
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * PXA250 RTC
|
|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 | #define RTC_RCNR ((VP)0x40900000)
|
|---|
| 72 | #define RTC_RTAR ((VP)0x40900004)
|
|---|
| 73 | #define RTC_RTSR ((VP)0x40900008)
|
|---|
| 74 | #define RTC_RTTR ((VP)0x4090000c)
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * LPC2214 TIMER0/TIMER1
|
|---|
| 78 | */
|
|---|
| 79 | #define TIMER_T0IR ((VP)0xe0004000)
|
|---|
| 80 | #define TIMER_T0TCR ((VP)0xe0004004)
|
|---|
| 81 | #define TIMER_T0TC ((VP)0xe0004008)
|
|---|
| 82 | #define TIMER_T0PR ((VP)0xe000400c)
|
|---|
| 83 | #define TIMER_T0PC ((VP)0xe0004010)
|
|---|
| 84 | #define TIMER_T0MCR ((VP)0xe0004014)
|
|---|
| 85 | #define TIMER_T0MR0 ((VP)0xe0004018)
|
|---|
| 86 | #define TIMER_T0MR1 ((VP)0xe000401c)
|
|---|
| 87 | #define TIMER_T0MR2 ((VP)0xe0004020)
|
|---|
| 88 | #define TIMER_T0MR3 ((VP)0xe0004024)
|
|---|
| 89 | #define TIMER_T0CCR ((VP)0xe0004028)
|
|---|
| 90 | #define TIMER_T0CR0 ((VP)0xe000402c)
|
|---|
| 91 | #define TIMER_T0CR1 ((VP)0xe0004030)
|
|---|
| 92 | #define TIMER_T0CR2 ((VP)0xe0004034)
|
|---|
| 93 | #define TIMER_T0CR3 ((VP)0xe0004038)
|
|---|
| 94 | #define TIMER_T0EMR ((VP)0xe000403c)
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | #define TIMER_T1IR ((VP)0xe0008000)
|
|---|
| 97 | #define TIMER_T1TCR ((VP)0xe0008004)
|
|---|
| 98 | #define TIMER_T1TC ((VP)0xe0008008)
|
|---|
| 99 | #define TIMER_T1PR ((VP)0xe000800c)
|
|---|
| 100 | #define TIMER_T1PC ((VP)0xe0008010)
|
|---|
| 101 | #define TIMER_T1MCR ((VP)0xe0008014)
|
|---|
| 102 | #define TIMER_T1MR0 ((VP)0xe0008018)
|
|---|
| 103 | #define TIMER_T1MR1 ((VP)0xe000801c)
|
|---|
| 104 | #define TIMER_T1MR2 ((VP)0xe0008020)
|
|---|
| 105 | #define TIMER_T1MR3 ((VP)0xe0008024)
|
|---|
| 106 | #define TIMER_T1CCR ((VP)0xe0008028)
|
|---|
| 107 | #define TIMER_T1CR0 ((VP)0xe000802c)
|
|---|
| 108 | #define TIMER_T1CR1 ((VP)0xe0008030)
|
|---|
| 109 | #define TIMER_T1CR2 ((VP)0xe0008034)
|
|---|
| 110 | #define TIMER_T1CR3 ((VP)0xe0008038)
|
|---|
| 111 | #define TIMER_T1EMR ((VP)0xe000803c)
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | #define MCR_INT_MR0 (1u)
|
|---|
| 114 | #define MCR_RST_MR0 (2u)
|
|---|
| 115 | #define MCR_STP_MR0 (4u)
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * intrrupt control
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | #define INTC_ICIP 0x40d00000
|
|---|
| 121 | #define INTC_ICMR 0x40d00004
|
|---|
| 122 | #define INTC_ICFP 0x40d0000c /* should not be used in the kenrel. */
|
|---|
| 123 | #define INTC_ICPR 0x40d00010
|
|---|
| 124 | #define INTC_ICLR ((VP)0x40d00008)
|
|---|
| 125 | #define INTC_ICCR ((VP)0x40d00014)
|
|---|
| 126 | #define INT_MASK_UA (1<<22)
|
|---|
| 127 | #define INT_MASK_T0 (1<<26)
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | /*
|
|---|
| 131 | * SCI Registers
|
|---|
| 132 | */
|
|---|
| 133 | #define UART_BASE (0xE0010000)
|
|---|
| 134 | #define UART_RBR (VP)(UART_BASE+ 0)
|
|---|
| 135 | #define UART_THR (VP)(UART_BASE+ 0)
|
|---|
| 136 | #define UART_IER (VP)(UART_BASE+ 4)
|
|---|
| 137 | #define UART_IIR (VP)(UART_BASE+ 8)
|
|---|
| 138 | #define UART_FCR (VP)(UART_BASE+ 8)
|
|---|
| 139 | #define UART_LCR (VP)(UART_BASE+ 0xc)
|
|---|
| 140 | #define UART_MCR (VP)(UART_BASE+ 0x10)
|
|---|
| 141 | #define UART_LSR (VP)(UART_BASE+ 0x14)
|
|---|
| 142 | #define UART_MSR (VP)(UART_BASE+ 0x18)
|
|---|
| 143 | #define UART_SPR (VP)(UART_BASE+ 0x1c)
|
|---|
| 144 | #define UART_DLL (VP)(UART_BASE+ 0)
|
|---|
| 145 | #define UART_DLH (VP)(UART_BASE+ 4)
|
|---|
| 146 | /* #define UART_ISR (VP)(UART_BASE+ 0x20) -- LP2214 doesn't have ISR register. */
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | #define GPIO_GPLR_x (VP)(0x40e00000)
|
|---|
| 149 | #define GPIO_GPLR_y (VP)(0x40e00004)
|
|---|
| 150 | #define GPIO_GPLR_z (VP)(0x40e00008)
|
|---|
| 151 | #define GPIO_GPDR_x (VP)(0x40e0000c)
|
|---|
| 152 | #define GPIO_GPDR_y (VP)(0x40e00010)
|
|---|
| 153 | #define GPIO_GPDR_z (VP)(0x40e00014)
|
|---|
| 154 | #define GPIO_GPSR_x (VP)(0x40e00018)
|
|---|
| 155 | #define GPIO_GPSR_y (VP)(0x40e0001c)
|
|---|
| 156 | #define GPIO_GPSR_z (VP)(0x40e00020)
|
|---|
| 157 | #define GPIO_GPCR_x (VP)(0x40e00024)
|
|---|
| 158 | #define GPIO_GPCR_y (VP)(0x40e00028)
|
|---|
| 159 | #define GPIO_GPCR_z (VP)(0x40e0002c)
|
|---|
| 160 | #define GPIO_GRER_x (VP)(0x40e00030)
|
|---|
| 161 | #define GPIO_GRER_y (VP)(0x40e00034)
|
|---|
| 162 | #define GPIO_GRER_z (VP)(0x40e00038)
|
|---|
| 163 | #define GPIO_GFER_x (VP)(0x40e0003c)
|
|---|
| 164 | #define GPIO_GFER_y (VP)(0x40e00040)
|
|---|
| 165 | #define GPIO_GFER_z (VP)(0x40e00044)
|
|---|
| 166 | #define GPIO_GEDR_x (VP)(0x40e00048)
|
|---|
| 167 | #define GPIO_GEDR_y (VP)(0x40e0004c)
|
|---|
| 168 | #define GPIO_GEDR_z (VP)(0x40e00050)
|
|---|
| 169 | #define GPIO_GAFR0_x (VP)(0x40e00054)
|
|---|
| 170 | #define GPIO_GAFR1_x (VP)(0x40e00058)
|
|---|
| 171 | #define GPIO_GAFR0_y (VP)(0x40e0005c)
|
|---|
| 172 | #define GPIO_GAFR1_y (VP)(0x40e00060)
|
|---|
| 173 | #define GPIO_GAFR0_z (VP)(0x40e00064)
|
|---|
| 174 | #define GPIO_GAFR1_z (VP)(0x40e00068)
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | #define CQ_PXA250_CONFIG (VP)(0x0a000000)
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | /*
|
|---|
| 179 | * SCI Registers
|
|---|
| 180 | */
|
|---|
| 181 | #define CAL_BPS(bps,clk) ((clk)/(16*(bps)))
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | #define UART_FCR_TC 0x01
|
|---|
| 184 | #define UART_FCR_RC 0x02
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | #define UART_INT_R 0x01
|
|---|
| 187 | #define UART_INT_T 0x02
|
|---|
| 188 | #define UART_INT_TI 0x04
|
|---|
| 189 | #define UART_INT_M 0x08
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 192 | /*
|
|---|
| 193 | * å
|
|---|
| 194 | èµUARTç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
|---|
| 195 | */
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 |
|
|---|
| 198 | /*
|
|---|
| 199 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæç¨ã®åæå(sys_putcã使ç¨ãããã)
|
|---|
| 200 | */
|
|---|
| 201 | extern void uart_init(void);
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | /*
|
|---|
| 204 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 205 | */
|
|---|
| 206 | typedef struct sio_port_control_block SIOPCB;
|
|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | /*
|
|---|
| 209 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®èå¥çªå·
|
|---|
| 210 | */
|
|---|
| 211 | #define SIO_ERDY_SND 1u /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
|---|
| 212 | #define SIO_ERDY_RCV 2u /* åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | /*
|
|---|
| 216 | * ãªã³ãããã®UARTããã®ãã¼ãªã³ã°åºå
|
|---|
| 217 | */
|
|---|
| 218 | extern void uart_putc(char c);
|
|---|
| 219 |
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | /*
|
|---|
| 223 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
|---|
| 224 | */
|
|---|
| 225 | extern void uart_initialize(void);
|
|---|
| 226 |
|
|---|
| 227 |
|
|---|
| 228 | /*
|
|---|
| 229 | * ãªã¼ãã³ãã¦ãããã¼ãããããï¼
|
|---|
| 230 | */
|
|---|
| 231 | extern BOOL uart_openflag(void);
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 |
|
|---|
| 234 | /*
|
|---|
| 235 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
|---|
| 236 | */
|
|---|
| 237 | extern SIOPCB *uart_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf);
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 |
|
|---|
| 240 | /*
|
|---|
| 241 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
|---|
| 242 | */
|
|---|
| 243 | extern void uart_cls_por(SIOPCB *siopcb);
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 |
|
|---|
| 246 | /*
|
|---|
| 247 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
|---|
| 248 | */
|
|---|
| 249 | extern BOOL uart_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c);
|
|---|
| 250 |
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | /*
|
|---|
| 253 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
|---|
| 254 | */
|
|---|
| 255 | extern INT uart_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);
|
|---|
| 256 |
|
|---|
| 257 |
|
|---|
| 258 | /*
|
|---|
| 259 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
|---|
| 260 | */
|
|---|
| 261 | extern void uart_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 |
|
|---|
| 264 | /*
|
|---|
| 265 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
|---|
| 266 | */
|
|---|
| 267 | extern void uart_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
|---|
| 268 |
|
|---|
| 269 |
|
|---|
| 270 | /*
|
|---|
| 271 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
|---|
| 272 | */
|
|---|
| 273 | extern void uart_isr(void);
|
|---|
| 274 |
|
|---|
| 275 |
|
|---|
| 276 | /*
|
|---|
| 277 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯
|
|---|
| 278 | */
|
|---|
| 279 | extern void uart_ierdy_snd(VP_INT exinf);
|
|---|
| 280 |
|
|---|
| 281 |
|
|---|
| 282 | /*
|
|---|
| 283 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯
|
|---|
| 284 | */
|
|---|
| 285 | extern void uart_ierdy_rcv(VP_INT exinf);
|
|---|
| 286 |
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