| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 11 | * ã«ãã£ã¦å
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| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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| 30 | * ã¨ï¼
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| 31 | * (a) åé
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| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 35 | * (b) åé
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|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
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|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
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| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
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| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
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| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
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| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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|---|
| 49 | *
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|---|
| 50 | * @(#) $Id: cpu_context.h,v 1.6 2003/12/01 06:47:05 honda Exp $
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| 51 | */
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| 52 |
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|---|
| 53 |
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|---|
| 54 | /*
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|---|
| 55 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãæä½ã«ã¼ãã³ï¼ARMv4ç¨ï¼
|
|---|
| 56 | *
|
|---|
| 57 | * ãã®ãã¡ã¤ã«ã cpu_conf.h ã¨åé¢ãã¦ããã®ã¯ï¼ãã®ãã¡ã¤ã«ã¯TCBã
|
|---|
| 58 | * å®ç¾©ãããå¾ã«èªãå¿
|
|---|
| 59 | è¦ãããã®ã«å¯¾ãã¦ï¼cpu_conf.h ã«ã¯TCBãå®ç¾©ã
|
|---|
| 60 | * ãåã«èªãå¿
|
|---|
| 61 | è¦ãããå®ç¾©ãå«ãã§ããããã§ããï¼
|
|---|
| 62 | */
|
|---|
| 63 |
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|---|
| 64 | #ifndef _CPU_CONTEXT_H_
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| 65 | #define _CPU_CONTEXT_H_
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| 66 |
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|---|
| 67 | #include "task.h"
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| 68 |
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|---|
| 69 | /*
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|---|
| 70 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®åæå
|
|---|
| 71 | *
|
|---|
| 72 | * ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 73 | ã«ç§»è¡ããæï¼ã¿ã¹ã¯ã®çææï¼ã¿ã¹ã¯ã®çµäºæï¼ã«å¼
|
|---|
| 74 | * ã°ããï¼åºæ¬çã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ãã¿ã¹ã¯ãèµ·åã§ãã
|
|---|
| 75 | * ç¶æ
|
|---|
| 76 | ã«è¨å®ããå¦çãï¼create_context 㨠activate_context ã§è¡ãã°
|
|---|
| 77 | * ããï¼å¤ãã®å¦çã¯ã©ã¡ãã®é¢æ°ã§è¡ã£ã¦ãããï¼
|
|---|
| 78 | */
|
|---|
| 79 | Inline void
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|---|
| 80 | create_context(TCB *tcb)
|
|---|
| 81 | {
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|---|
| 82 | }
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|---|
| 83 |
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|---|
| 84 | /*
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|---|
| 85 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæºå
|
|---|
| 86 | *
|
|---|
| 87 | * ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 88 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 89 | ã«ç§»è¡ããæã«å¼ã°ããï¼
|
|---|
| 90 | *
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|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 | extern void activate_r(void);
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| 93 |
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|---|
| 94 | Inline void
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|---|
| 95 | activate_context(TCB *tcb)
|
|---|
| 96 | {
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|---|
| 97 | VW *sp;
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|---|
| 98 |
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|---|
| 99 | sp = (VW *)(((SIZE) tcb->tinib->stk) + tcb->tinib->stksz);
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|---|
| 100 | *--sp = (VW)(tcb->tinib->task);
|
|---|
| 101 | *--sp = (VW)(tcb->tinib->exinf);
|
|---|
| 102 | tcb->tskctxb.sp = sp;
|
|---|
| 103 | tcb->tskctxb.pc = activate_r;
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|---|
| 104 | }
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /*
|
|---|
| 108 | * ext_tsk ãã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ç¢ºä¿ããããã¼é åã®ãµã¤ãº
|
|---|
| 109 | *
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 | #define ACTIVATED_STACK_SIZE (sizeof(VW) * 2)
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | /*
|
|---|
| 114 | * calltex ã¯ä½¿ç¨ããªã
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | #define OMIT_CALLTEX
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | #endif /* _CPU_CONTEXT_H_ */
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| 119 |
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| 120 |
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| 121 |
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| 122 |
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| 125 |
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