source: anotherchoice/tags/jsp-1.4.4-full-UTF8/config/armv4/cpu_config.c@ 363

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
 *  によってå…
¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
 *  è¿°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ï¼ˆæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  æŽ¥çš„ã¾ãŸã¯é–“æŽ¥çš„ã«ç”Ÿã˜ãŸã„ã‹ãªã‚‹æå®³ã«é–¢ã—ã¦ã‚‚ï¼Œãã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.14 2004/09/17 09:58:17 honda Exp $
 */

/*
 *      プロセッサ依存モジュール（ARM4vT用）
 */

#include "jsp_kernel.h"
#include "check.h"
#include <armv4.h>
#include "task.h"

/*
 * 例外ベクタに書き込まれたジャンプ命令が参ç…
§ã™ã‚‹ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹
 * 
 */
UW *arm_vector_add[8];


/*
 * 例外に応じたハンドラの起動番地
 */
UW arm_handler_add[8];


/*
 * 割り込みのネスト回数のカウント
 */
UW interrupt_count;


/*
 * CPU/割込みハンドラの出å…
¥å£å‡¦ç†ã§ä¸€æ™‚的に使用するスタック
 */
UW int_stack[INT_STACK_SIZE];


/*
 *  CPU例外ハンドラの設定
 */
void
define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
{
    arm_install_handler(excno,exchdr);
}


/*
 *  未定義の例外がå…
¥ã£ãŸå ´åˆã®å‡¦ç†
 */
void
undef_exception(){
  syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. UNDEF");
    while(1);
}

void
swi_exception(){
  syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. SWI");
  while(1);
}

void
prefetch_exception(){
  syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. PREFETCH");
  while(1);
}

void
data_abort_exception(){
  syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. DATA ABORT");
  while(1);
}


void
irq_exception(){
  syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. IRQ");
  while(1);
}

void
fiq_exception(){
  syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. FIQ");
  while(1);
}



/*
 *  プロセッサ依存の初期化
 */
void
cpu_initialize()
{

    UW i,vector_value;

        interrupt_count = 1;
        
    /*
     * 例外ベクタに登録されている命令から参ç…
§ã•ã‚Œã‚‹ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã¨ï¼Œ
     *そのアドレスの内
容(ハンドラの実行å…
ˆ)を保存する．
     */
    for(i = 0; i <=7; i++){
        vector_value = *(volatile UW *)(i*4);
        vector_value &= 0x00000fff;
        arm_vector_add[i] =  (UW *)(vector_value + 8) + i;
        arm_handler_add[i] = *(arm_vector_add[i]);
    }
}


/*
 *  プロセッサ依存の終了処理
 */
void
cpu_terminate()
{

        /*
         * LPC2388はリセット時に使用するモニタを持っていないので、cpu_terminateでは何もしない。
         * 本来以下の処理はシステム依存部にあるべきだと思われる。
         */
#ifndef _COMMON_LPC2388
    UW i;
    /*  ベクタテーブルをå…
ƒã«æˆ»ã™ï¼Ž*/
    for(i = 0; i <=7; i++)
        *arm_vector_add[i] = arm_handler_add[i];
#endif
}