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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.14 2004/09/17 09:58:17 honda Exp $
51 */
52
53/*
54 * プロセッサ依存モジュール(ARM4vT用)
55 */
56
57#include "jsp_kernel.h"
58#include "check.h"
59#include <armv4.h>
60#include "task.h"
61
62/*
63 * 例外ベクタに書き込まれたジャンプ命令が参ç…
64§ã™ã‚‹ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹
65 *
66 */
67UW *arm_vector_add[8];
68
69
70/*
71 * 例外に応じたハンドラの起動番地
72 */
73UW arm_handler_add[8];
74
75
76/*
77 * 割り込みのネスト回数のカウント
78 */
79UW interrupt_count;
80
81
82/*
83 * CPU/割込みハンドラの出å…
84¥å£å‡¦ç†ã§ä¸€æ™‚的に使用するスタック
85 */
86UW int_stack[INT_STACK_SIZE];
87
88
89/*
90 * CPU例外ハンドラの設定
91 */
92void
93define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
94{
95 arm_install_handler(excno,exchdr);
96}
97
98
99/*
100 * 未定義の例外がå…
101¥ã£ãŸå ´åˆã®å‡¦ç†
102 */
103void
104undef_exception(){
105 syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. UNDEF");
106 while(1);
107}
108
109void
110swi_exception(){
111 syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. SWI");
112 while(1);
113}
114
115void
116prefetch_exception(){
117 syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. PREFETCH");
118 while(1);
119}
120
121void
122data_abort_exception(){
123 syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. DATA ABORT");
124 while(1);
125}
126
127
128void
129irq_exception(){
130 syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. IRQ");
131 while(1);
132}
133
134void
135fiq_exception(){
136 syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. FIQ");
137 while(1);
138}
139
140
141
142/*
143 * プロセッサ依存の初期化
144 */
145void
146cpu_initialize()
147{
148
149 UW i,vector_value;
150
151 interrupt_count = 1;
152
153 /*
154 * 例外ベクタに登録されている命令から参ç…
155§ã•ã‚Œã‚‹ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã¨ï¼Œ
156 *そのアドレスの内
157容(ハンドラの実行å…
158ˆ)を保存する.
159 */
160 for(i = 0; i <=7; i++){
161 vector_value = *(volatile UW *)(i*4);
162 vector_value &= 0x00000fff;
163 arm_vector_add[i] = (UW *)(vector_value + 8) + i;
164 arm_handler_add[i] = *(arm_vector_add[i]);
165 }
166}
167
168
169/*
170 * プロセッサ依存の終了処理
171 */
172void
173cpu_terminate()
174{
175
176 /*
177 * LPC2388はリセット時に使用するモニタを持っていないので、cpu_terminateでは何もしない。
178 * 本来以下の処理はシステム依存部にあるべきだと思われる。
179 */
180#ifndef _COMMON_LPC2388
181 UW i;
182 /* ベクタテーブルをå…
183ƒã«æˆ»ã™ï¼Ž*/
184 for(i = 0; i <=7; i++)
185 *arm_vector_add[i] = arm_handler_add[i];
186#endif
187}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.