[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 24 | * è
|
---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.14 2004/09/17 09:58:17 honda Exp $
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ARM4vTç¨ï¼
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 58 | #include "check.h"
|
---|
| 59 | #include <armv4.h>
|
---|
| 60 | #include "task.h"
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | /*
|
---|
| 63 | * ä¾å¤ãã¯ã¿ã«æ¸ãè¾¼ã¾ããã¸ã£ã³ãå½ä»¤ãåç
|
---|
| 64 | §ããã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 65 | *
|
---|
| 66 | */
|
---|
| 67 | UW *arm_vector_add[8];
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | /*
|
---|
| 71 | * ä¾å¤ã«å¿ãããã³ãã©ã®èµ·åçªå°
|
---|
| 72 | */
|
---|
| 73 | UW arm_handler_add[8];
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * å²ãè¾¼ã¿ã®ãã¹ãåæ°ã®ã«ã¦ã³ã
|
---|
| 78 | */
|
---|
| 79 | UW interrupt_count;
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | /*
|
---|
| 83 | * CPU/å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 84 | ¥å£å¦çã§ä¸æçã«ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | UW int_stack[INT_STACK_SIZE];
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | /*
|
---|
| 90 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
| 91 | */
|
---|
| 92 | void
|
---|
| 93 | define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
|
---|
| 94 | {
|
---|
| 95 | arm_install_handler(excno,exchdr);
|
---|
| 96 | }
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | /*
|
---|
| 100 | * æªå®ç¾©ã®ä¾å¤ãå
|
---|
| 101 | ¥ã£ãå ´åã®å¦ç
|
---|
| 102 | */
|
---|
| 103 | void
|
---|
| 104 | undef_exception(){
|
---|
| 105 | syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. UNDEF");
|
---|
| 106 | while(1);
|
---|
| 107 | }
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | void
|
---|
| 110 | swi_exception(){
|
---|
| 111 | syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. SWI");
|
---|
| 112 | while(1);
|
---|
| 113 | }
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | void
|
---|
| 116 | prefetch_exception(){
|
---|
| 117 | syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. PREFETCH");
|
---|
| 118 | while(1);
|
---|
| 119 | }
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | void
|
---|
| 122 | data_abort_exception(){
|
---|
| 123 | syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. DATA ABORT");
|
---|
| 124 | while(1);
|
---|
| 125 | }
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | void
|
---|
| 129 | irq_exception(){
|
---|
| 130 | syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. IRQ");
|
---|
| 131 | while(1);
|
---|
| 132 | }
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | void
|
---|
| 135 | fiq_exception(){
|
---|
| 136 | syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Exception occurs. FIQ");
|
---|
| 137 | while(1);
|
---|
| 138 | }
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | /*
|
---|
| 143 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
---|
| 144 | */
|
---|
| 145 | void
|
---|
| 146 | cpu_initialize()
|
---|
| 147 | {
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | UW i,vector_value;
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | interrupt_count = 1;
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | /*
|
---|
| 154 | * ä¾å¤ãã¯ã¿ã«ç»é²ããã¦ããå½ä»¤ããåç
|
---|
| 155 | §ãããã¢ãã¬ã¹ã¨ï¼
|
---|
| 156 | *ãã®ã¢ãã¬ã¹ã®å
|
---|
| 157 | 容(ãã³ãã©ã®å®è¡å
|
---|
| 158 | )ãä¿åããï¼
|
---|
| 159 | */
|
---|
| 160 | for(i = 0; i <=7; i++){
|
---|
| 161 | vector_value = *(volatile UW *)(i*4);
|
---|
| 162 | vector_value &= 0x00000fff;
|
---|
| 163 | arm_vector_add[i] = (UW *)(vector_value + 8) + i;
|
---|
| 164 | arm_handler_add[i] = *(arm_vector_add[i]);
|
---|
| 165 | }
|
---|
| 166 | }
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | /*
|
---|
| 170 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
| 171 | */
|
---|
| 172 | void
|
---|
| 173 | cpu_terminate()
|
---|
| 174 | {
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | /*
|
---|
| 177 | * LPC2388ã¯ãªã»ããæã«ä½¿ç¨ããã¢ãã¿ãæã£ã¦ããªãã®ã§ãcpu_terminateã§ã¯ä½ãããªãã
|
---|
| 178 | * æ¬æ¥ä»¥ä¸ã®å¦çã¯ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã«ããã¹ãã ã¨æãããã
|
---|
| 179 | */
|
---|
| 180 | #ifndef _COMMON_LPC2388
|
---|
| 181 | UW i;
|
---|
| 182 | /* ãã¯ã¿ãã¼ãã«ãå
|
---|
| 183 | ã«æ»ãï¼*/
|
---|
| 184 | for(i = 0; i <=7; i++)
|
---|
| 185 | *arm_vector_add[i] = arm_handler_add[i];
|
---|
| 186 | #endif
|
---|
| 187 | }
|
---|