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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * Copyright (C) 2005-2007 by Y.D.K.Co.,LTD Technologies company
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
20 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること．
22 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること．
29 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と．
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど）に，上記の著
36 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること．
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも，上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と．
45 *
46 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
49 * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
51 *
52 * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.1 2007/05/11 06:06:35 honda Exp $
53 */
54
55/*
56 * タイマモジュール
57 * TIMER0を使用
58 */
59
60#ifndef _HW_TIMER_H_
61#define _HW_TIMER_H_
62
63#include <s_services.h>
64#ifndef _NS9360_H_
65#include <ns9360.h>
66#endif
67
68/*
69 * タイマ割込みの割込み番号(タイマーにセットする優å…
70ˆåº¦)
71 */
72#define INHNO_TIMER INTLV_TIM0
73
74#ifndef _MACRO_ONLY
75
76/*
77 * タイマ値の内
78部表現の型
79 */
80typedef UW CLOCK;
81
82/*
83 * タイマ値の内
84部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
85 * TIMER_CLOCK はターゲットボード毎に設定
86 */
87#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
88#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
89
90/*
91 * 設定できる最大のタイマ周期（単位は内
92部表現）
93 */
94#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffffff)
95
96/*
97 * タイマの現在値を割込み発生前の値とみなすかの判断
98 */
99#define GET_TOLERANCE 100
100#define BEFORE_IREQ(clock) \
101 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
102
103/*
104 * タイマの起動処理
105 *
106 * タイマを初期化し，周期的なタイマ割込み要求を発生させる．
107 */
108Inline void
109hw_timer_initialize()
110{
111 CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);
112
113 sil_wrw_mem((VP)TIMER0_CR,0x00); /* タイマ停止,割込みクリア,割込み禁止 */
114 assert(cyc <= MAX_CLOCK); /* タイマ上限値のチェック */
115 sil_wrw_mem((VP)TIMER0_CR,0x00000007); /* タイマ停止,割込みクリア,割込み禁止 */
116 sil_wrw_mem((VP)TIMER0_RLC_REG,cyc); /* カウント値セット */
117 /*
118 * 割込み関連の設定
119 */
120 /* 割込みマスククリア割込み許可 */
121 sil_wrw_mem((VP)INT_CFG4_7_REG,sil_rew_mem((VP)INT_CFG4_7_REG)|0x80000000); /* IRQ4 IntEnable */
122
123 /* 割込み許可,タイマスタート */
124 sil_wrw_mem((VP)TIMER0_CR,0x0000800f);
125}
126
127
128
129/*
130 * タイマ割込み要求のクリア
131 */
132Inline void
133hw_timer_int_clear()
134{
135 UW n;
136
137 n = (sil_rew_mem((VP)TIMER0_CR));
138 sil_wrw_mem((VP)TIMER0_CR, n | 0x200);
139 sil_wrw_mem((VP)TIMER0_CR, n & ~0x200);
140}
141
142
143/*
144 * タイマの停止処理
145 */
146Inline void
147hw_timer_terminate()
148{
149 /* タイマ停止,割込みクリア,割込み禁止 */
150 sil_wrw_mem((VP)TIMER0_CR,0x00000107);
151 /* 割込みマスクセット割込み禁止 */
152 sil_wrw_mem((VP)INT_CFG4_7_REG,sil_rew_mem((VP)INT_CFG4_7_REG)&~(0x80000000)); /* IRQ4 IntDisable */
153}
154
155
156/*
157 * タイマの現在値の読みだし
158 *
159 * 割込み禁止区間中で呼び出すこと．
160 */
161Inline CLOCK
162hw_timer_get_current(void)
163{
164 return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) -
165 sil_rew_mem((VP)TIMER0_RR));
166}
167
168
169Inline BOOL
170hw_timer_fetch_interrupt(void)
171{
172 return(sil_rew_mem((VP)TIS_REG) & 1);
173}
174
175#endif /* _MACRO_ONLY */
176#endif /* _HW_TIMER_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.