| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 10 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 11 | * Copyright (C) 2006 by GJ Business Division RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
|---|
| 12 | *
|
|---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 28 | * è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (a) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (b) åé
|
|---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | *
|
|---|
| 54 | * @(#) $Id$
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã«ä¾åããå®ç¾©ï¼At91sam7sç¨ï¼
|
|---|
| 60 | *
|
|---|
| 61 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼kernel.h 㨠sil.h ã§ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
|---|
| 62 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¨ã¯ãªãï¼ãã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³
|
|---|
| 63 | * ã¯ã«ã¼ãããåã«ï¼t_stddef.h 㨠itron.h ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ã§ï¼
|
|---|
| 64 | * ãããã«ä¾åãã¦ãããï¼
|
|---|
| 65 | */
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | #ifndef _SYS_DEFS_H_
|
|---|
| 68 | #define _SYS_DEFS_H_
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | /*
|
|---|
| 71 | * èµ·åã¡ãã»ã¼ã¸ã®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã å
|
|---|
| 72 | */
|
|---|
| 73 | #define TARGET_NAME "ARM - AT91SAM7S"
|
|---|
| 74 | #define AT91SAM7S
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /* ã«ã¼ãã«èµ·åæã®ã¡ãã»ã¼ã¸ */
|
|---|
| 77 | #define COPYRIGHT_SYS \
|
|---|
| 78 | "Copyright (C) 2006 by GJ Business Division RICOH COMPANY,LTD. JAPAN\n"
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | #ifdef VECTOR_IN_ROM
|
|---|
| 81 | #define RAM_START 0x00200000
|
|---|
| 82 | #else /* VECTOR_IN_ROM */
|
|---|
| 83 | #define RAM_START 0x00000000
|
|---|
| 84 | #endif /* VECTOR_IN_ROM */
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | #ifndef RAM_SIZE
|
|---|
| 87 | #if defined (__AT91SAM7S128__)
|
|---|
| 88 | #define RAM_SIZE (32*1024)
|
|---|
| 89 | #elif defined (__AT91SAM7S256__)
|
|---|
| 90 | #define RAM_SIZE (64*1024)
|
|---|
| 91 | #endif
|
|---|
| 92 | #endif
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | #define FIQ_DATA_SIZE 256
|
|---|
| 95 | #define STACKTOP (RAM_START+RAM_SIZE-FIQ_DATA_SIZE) /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ */
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | /*
|
|---|
| 98 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
|---|
| 99 | é¨è¡¨ç¾ã¨ããªç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
|---|
| 100 | */
|
|---|
| 101 | #define TIMER_CLOCK 5990
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /*
|
|---|
| 104 | * VECTOR MODE
|
|---|
| 105 | */
|
|---|
| 106 | //#define VECTOR_IN_ROM
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | /*
|
|---|
| 115 | * INTNOåã¨å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢/許å¯
|
|---|
| 116 | */
|
|---|
| 117 | typedef UINT INTNO; /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
|---|
| 118 | typedef UINT INHNO; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | typedef UD SYSUTIM; /* æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå» */
|
|---|
| 122 | extern ER vxget_tim(SYSUTIM *pk_sysutim) throw();
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | /*
|
|---|
| 128 | * ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 129 | */
|
|---|
| 130 | #define TIC_NUME 1 /* ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æã®åå */
|
|---|
| 131 | #define TIC_DENO 1 /* ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æã®åæ¯ */
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | /*
|
|---|
| 134 | * å¾®å°æéå¾
|
|---|
| 135 | ã¡ã®ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 136 | */
|
|---|
| 137 | #define SIL_DLY_TIM1 20
|
|---|
| 138 | #define SIL_DLY_TIM2 10
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | /*
|
|---|
| 141 | * ããã»ããµã®ã¨ã³ãã£ã¢ã³
|
|---|
| 142 | */
|
|---|
| 143 | #define SIL_ENDIAN SIL_ENDIAN_LITTLE /* ãªãã«ã¨ã³ãã£ã¢ã³ */
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 146 | /*
|
|---|
| 147 | * ã·ã¹ãã ã®ä¸æå¦ç
|
|---|
| 148 | */
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | Inline void
|
|---|
| 151 | kernel_abort()
|
|---|
| 152 | {
|
|---|
| 153 | while(1);
|
|---|
| 154 | }
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | #endif /* _SYS_DEFS_H_ */
|
|---|
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