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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
9 * Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
10 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
11 * Copyright (C) 2006 by GJ Business Division RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
12 *
13 * 上記著作権者
14は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
22 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること.
24 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること.
31 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と.
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど)に,上記の著
38 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること.
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも,上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
51 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
53 *
54 * @(#) $Id$
55 */
56
57
58/*
59 * ターゲットシステムに依存する定義(At91sam7s用)
60 *
61 * このインクルードファイルは,kernel.h と sil.h でインクルードされる.
62 * 他のファイルから直接インクルードすることはない.このファイルをイン
63 * クルードする前に,t_stddef.h と itron.h がインクルードされるので,
64 * それらに依存してもよい.
65 */
66
67#ifndef _SYS_DEFS_H_
68#define _SYS_DEFS_H_
69
70/*
71 * 起動メッセージのターゲットシステム名
72 */
73#define TARGET_NAME "ARM - AT91SAM7S"
74#define AT91SAM7S
75
76/* カーネル起動時のメッセージ */
77#define COPYRIGHT_SYS \
78"Copyright (C) 2006 by GJ Business Division RICOH COMPANY,LTD. JAPAN\n"
79
80#ifdef VECTOR_IN_ROM
81#define RAM_START 0x00200000
82#else /* VECTOR_IN_ROM */
83#define RAM_START 0x00000000
84#endif /* VECTOR_IN_ROM */
85
86#ifndef RAM_SIZE
87#if defined (__AT91SAM7S128__)
88#define RAM_SIZE (32*1024)
89#elif defined (__AT91SAM7S256__)
90#define RAM_SIZE (64*1024)
91#endif
92#endif
93
94#define FIQ_DATA_SIZE 256
95#define STACKTOP (RAM_START+RAM_SIZE-FIQ_DATA_SIZE) /* 非タスクコンテキスト用のスタックの初期値 */
96
97/*
98 * タイマ値の内
99部表現とミリ秒単位との変換
100 */
101#define TIMER_CLOCK 5990
102
103/*
104 * VECTOR MODE
105 */
106//#define VECTOR_IN_ROM
107
108/*
109 * ターゲットシステム依存のサービスコール
110 */
111#ifndef _MACRO_ONLY
112
113
114/*
115 * INTNO型と割込みの禁止/許可
116 */
117typedef UINT INTNO; /* 割込み番号 */
118typedef UINT INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
119
120
121typedef UD SYSUTIM; /* 性能評価用システム時刻 */
122extern ER vxget_tim(SYSUTIM *pk_sysutim) throw();
123
124#endif /* _MACRO_ONLY */
125
126
127/*
128 * タイムティックの定義
129 */
130#define TIC_NUME 1 /* タイムティックの周期の分子 */
131#define TIC_DENO 1 /* タイムティックの周期の分母 */
132
133/*
134 * 微少時間待
135ちのための定義
136 */
137#define SIL_DLY_TIM1 20
138#define SIL_DLY_TIM2 10
139
140/*
141 * プロセッサのエンディアン
142 */
143#define SIL_ENDIAN SIL_ENDIAN_LITTLE /* リトルエンディアン */
144
145#ifndef _MACRO_ONLY
146/*
147 * システムの中断処理
148 */
149
150Inline void
151kernel_abort()
152{
153 while(1);
154}
155
156#endif /* _MACRO_ONLY */
157
158#endif /* _SYS_DEFS_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.