| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2006 by GJ Business Division RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id$
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /*
|
|---|
| 57 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼At91sam7sç¨ï¼
|
|---|
| 58 | *
|
|---|
| 59 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼t_config.h ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
|---|
| 60 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
|---|
| 61 | */
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | #ifndef _SYS_CONFIG_H_
|
|---|
| 65 | #define _SYS_CONFIG_H_
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 69 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 | #include <sys_rename.h>
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®æ大æ°
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | #define MAX_INT_NUM 32
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * vxget_tim ããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 | #define SUPPORT_VXGET_TIM
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | /*
|
|---|
| 85 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãçªå·ã«é¢ããå®ç¾©
|
|---|
| 86 | */
|
|---|
| 87 | #define TNUM_PORT 2 /* ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®æ° */
|
|---|
| 88 | #define TNUM_SIOP 2 /* ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®æ° */
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãçªå·ã«é¢ããå®ç¾©
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | #define CONSOLE_PORTID 1 /* ã³ã³ã½ã¼ã«ã«ç¨ããã·ãªã¢ã«ãã¼ãçªå· */
|
|---|
| 94 | #define LOGTASK_PORTID 1 /* ã·ã¹ãã ãã°ã«ç¨ããã·ãªã¢ã«ãã¼ãçªå· */
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * å²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 98 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 99 | ã§ã®å®è¡ã«ã¼ãã³
|
|---|
| 100 | */
|
|---|
| 101 | #ifdef ARM920T_CORE
|
|---|
| 102 | #define WAIT_INTERRUPT mcr p15, 0, r3, c7, c0, 4
|
|---|
| 103 | #else
|
|---|
| 104 | #define WAIT_INTERRUPT nop
|
|---|
| 105 | #endif
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /*
|
|---|
| 108 | * ããã»ããµã®ã¨ã³ãã£ã¢ã³
|
|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 | #define SIL_ENDIAN SIL_ENDIAN_LITTLE /* ãªãã«ã¨ã³ãã£ã¢ã³ */
|
|---|
| 111 |
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|---|
| 112 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | /*
|
|---|
| 115 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
|---|
| 116 | */
|
|---|
| 117 | extern void sys_initialize(void);
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | /*
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|---|
| 120 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäº
|
|---|
| 121 | *
|
|---|
| 122 | * ã·ã¹ãã ãçµäºããæã«ä½¿ãï¼ROMã¢ãã¿å¼åºãã§å®ç¾ãããã¨ãæ³å®ã
|
|---|
| 123 | * ã¦ããï¼
|
|---|
| 124 | */
|
|---|
| 125 | extern void sys_exit(void);
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | /*
|
|---|
| 128 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®æååºå
|
|---|
| 129 | *
|
|---|
| 130 | * ã·ã¹ãã ã®ä½ã¬ãã«ã®æååºåã«ã¼ãã³ï¼ROMã¢ãã¿å¼åºãã§å®ç¾ããã
|
|---|
| 131 | * ã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
|---|
| 132 | */
|
|---|
| 133 | extern void sys_putc(char c);
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | /*
|
|---|
| 137 | * å²è¾¼ã¿ç¨ã®ãã¼ãã«
|
|---|
| 138 | */
|
|---|
| 139 | extern FP int_table[MAX_INT_NUM];
|
|---|
| 140 |
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|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | /*
|
|---|
| 143 | * IRQãã³ãã©(sys_support.S)
|
|---|
| 144 | */
|
|---|
| 145 | extern void IRQ_Handler(void);
|
|---|
| 146 | extern void FIQ_Handler(void);
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | /*
|
|---|
| 149 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 150 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 151 | *
|
|---|
| 152 | */
|
|---|
| 153 | #define INTHDR_ENTRY(inthdr) extern void inthdr(void)
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|---|
| 154 |
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|---|
| 155 | #define INT_ENTRY(inthdr) inthdr
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | /*
|
|---|
| 158 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 159 | *
|
|---|
| 160 | * å²è¾¼ã¿çªå· inhno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã inthdr ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 161 | */
|
|---|
| 162 | extern void define_inh(INHNO inhno, FP inthdr);
|
|---|
| 163 |
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|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 168 | #endif /* _SYS_CONFIG_H_ */
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|---|
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