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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2003 by Advanced Data Controls, Corp
9 * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
10 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
11 * Copyright (C) 2006 by GJ Business Division RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
12 *
13 * 上記著作権者
14は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
22 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること．
24 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること．
31 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と．
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど）に，上記の著
38 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること．
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも，上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
51 * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
53 *
54 * @(#) $Id$
55 */
56
57/*
58 * ターゲットシステム依存モジュール（At91sam7s用）
59 */
60
61#include "jsp_kernel.h"
62#include <at91sam7s.h>
63
64
65/*interrupt mask*/
66UW int_mode_table[MAX_INT_NUM]={
67 0,
68 0,
69 0,
70 0,
71 0,
72 0,
73 SMR_US0,
74 SMR_US1,
75 0,
76 0,
77 0,
78 0,
79 SMR_TC0,
80 SMR_TC1,
81 SMR_TC2,
82 0,
83 0,
84 0,
85 0,
86 0,
87 0,
88 0,
89 0,
90 0,
91 0,
92 0,
93 0,
94 0,
95 0,
96 0,
97 0,
98 0
99};
100
101/*
102 * ターゲットシステム依存の初期化
103 */
104void
105sys_initialize()
106{
107 unsigned int baud = ((MCK * 10) / (115200 * 16));
108 unsigned long brgr;
109
110#ifndef VECTOR_IN_ROM
111 /*
112 * ARMのベクタテーブルへ割込みハンドラを登録
113 */
114 arm_install_handler(IRQ_Number,IRQ_Handler);
115#endif
116
117 /*
118 * sys_putc が可能になるようにUARTを初期化
119 */
120 brgr = baud / 10;
121 if((baud % 10) >= 5)
122 brgr = (baud / 10) + 1;
123 sil_wrw_mem((VP)(TADR_PIO_BASE+TOFF_PIO_PDR), (1<<9)|(1<<10));
124 sil_wrw_mem((VP)(TADR_DBGU_BASE+TOFF_US_IDR), 0xFFFFFFFF);
125 sil_wrw_mem((VP)(TADR_DBGU_BASE+TOFF_US_CR), US_RSTRX|US_RSTTX|US_RXDIS|US_TXDIS);
126 sil_wrw_mem((VP)(TADR_DBGU_BASE+TOFF_US_BRGR), brgr);
127 sil_wrw_mem((VP)(TADR_DBGU_BASE+TOFF_US_MR), 4<<9);
128 sil_wrw_mem((VP)(TADR_DBGU_BASE+TOFF_US_CR), US_TXEN|US_RXEN);
129}
130
131
132/*
133 * ターゲットシステムの終了
134 */
135void
136sys_exit(void)
137{
138 syslog(LOG_EMERG, "End Kernel.....!");
139 while(1);
140}
141
142
143/*
144 * ターゲットシステムの文字出力
145 */
146
147void
148sys_putc(char c)
149{
150 if (c == '\n') {
151 uart_putc('\r');
152 }
153 uart_putc(c);
154}
155
156
157/*
158 * 割込みハンドラの設定
159 *
160 * 割込み番号 inhno の割込みハンドラの起動番地を inthdr に設定する．
161 */
162void
163define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
164{
165 assert(inhno < MAX_INT_NUM);
166 sil_wrw_mem((VP)(TADR_AIC_BASE+TOFF_AIC_IDCR), 1<<inhno);
167 sil_wrw_mem((VP)(TADR_AIC_BASE+TOFF_AIC_SVR+inhno*4), (UW)inthdr);
168 sil_wrw_mem((VP)(TADR_AIC_BASE+TOFF_AIC_SMR+inhno*4), int_mode_table[inhno]);
169 sil_wrw_mem((VP)(TADR_AIC_BASE+TOFF_AIC_ICCR), 1<<inhno);
170 sil_wrw_mem((VP)(TADR_AIC_BASE+TOFF_AIC_IECR), 1<<inhno);
171}
172
173/*
174 * 未定義の割込みがå…
175¥ã£ãŸå ´åˆã®å‡¦ç†
176 */
177void
178undef_interrupt(){
179 syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Interrupt occurs.");
180 while(1);
181}
182
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.