| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2006 by GJ Business Division RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id$
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * CPUä¾åã¿ã¤ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼At91sam7sç¨ï¼
|
|---|
| 57 | * TIMER1(24Mhzåºå®)ã使ç¨
|
|---|
| 58 | */
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | #ifndef _HW_TIMER_H_
|
|---|
| 61 | #define _HW_TIMER_H_
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | #include <s_services.h>
|
|---|
| 64 | #include <at91sam7s.h>
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | /*
|
|---|
| 67 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿çªå·
|
|---|
| 68 | */
|
|---|
| 69 | #define INHNO_TIMER IRQ_TC0_PID
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
|---|
| 75 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
|---|
| 76 | */
|
|---|
| 77 | typedef UW CLOCK;
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | /*
|
|---|
| 80 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
|---|
| 81 | é¨è¡¨ç¾ã¨ããªç§ã»Î¼ç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
|---|
| 82 | * TIMER_CLOCK ã¯ã¿ã¼ã²ãããã¼ãæ¯ã«è¨å®
|
|---|
| 83 | */
|
|---|
| 84 | #define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
|
|---|
| 85 | #define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | /*
|
|---|
| 88 | * è¨å®ã§ããæ大ã®ã¿ã¤ãå¨æï¼åä½ã¯å
|
|---|
| 89 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffffff)
|
|---|
| 92 | /*
|
|---|
| 93 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ãå²è¾¼ã¿çºçåã®å¤ã¨ã¿ãªããã®å¤æ
|
|---|
| 94 | */
|
|---|
| 95 | #define GET_TOLERANCE 100
|
|---|
| 96 | #define BEFORE_IREQ(clock) \
|
|---|
| 97 | ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | /*
|
|---|
| 100 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
|---|
| 101 | *
|
|---|
| 102 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
|---|
| 103 | */
|
|---|
| 104 | Inline void
|
|---|
| 105 | hw_timer_initialize()
|
|---|
| 106 | {
|
|---|
| 107 | CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | /*
|
|---|
| 110 | * ã¿ã¤ãé¢é£ã®è¨å®
|
|---|
| 111 | */
|
|---|
| 112 | /* ã¯ããã¯ã¤ãã¼ãã« */
|
|---|
| 113 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_PMC_BASE+TOFF_PMC_PCER), (1<<IRQ_TC0_PID));
|
|---|
| 114 | /* ã¿ã¤ãåæ¢ */
|
|---|
| 115 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CCR), TC_CLKDIS);
|
|---|
| 116 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_IDR), 0xFFFFFFFF);
|
|---|
| 117 | /* ã¿ã¤ãä¸éå¤ã®ãã§ã㯠*/
|
|---|
| 118 | assert(cyc <= MAX_CLOCK);
|
|---|
| 119 | /* ã«ã¦ã³ãå¤ãã»ãã */
|
|---|
| 120 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CMR), TC_CLKS_MCK8); /* 47,923,200Hz/8=5,990,400Hz */
|
|---|
| 121 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CMR), sil_rew_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CMR)) | TC_WAVESEL10);
|
|---|
| 122 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_RC), cyc);
|
|---|
| 123 | /* å²è¾¼ã¿ã®ã¯ãªã¢ */
|
|---|
| 124 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_IER), TC_CPCS);
|
|---|
| 125 | /* ã«ã¦ã³ãã¹ã¿ã¼ã */
|
|---|
| 126 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CCR), (TC_CLKEN|TC_SWTRG));
|
|---|
| 127 | }
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | /*
|
|---|
| 130 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 131 | */
|
|---|
| 132 | Inline void
|
|---|
| 133 | hw_timer_int_clear()
|
|---|
| 134 | {
|
|---|
| 135 | sil_rew_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_SR));
|
|---|
| 136 | }
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | /*
|
|---|
| 139 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
|---|
| 140 | */
|
|---|
| 141 | Inline void
|
|---|
| 142 | hw_timer_terminate()
|
|---|
| 143 | {
|
|---|
| 144 | /* ãã³ãã£ã³ã°ããããã¯ãªã¢ */
|
|---|
| 145 | sil_rew_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_SR));
|
|---|
| 146 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_AIC_BASE+TOFF_AIC_EOICR), 0);
|
|---|
| 147 | /* ã¿ã¤ãåæ¢ */
|
|---|
| 148 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CCR), TC_CLKDIS);
|
|---|
| 149 | /* å²è¾¼ã¿ä¸è¨±å¯*/
|
|---|
| 150 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_IDR), TC_CPCS);
|
|---|
| 151 | }
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | /*
|
|---|
| 154 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªã¿ã ã
|
|---|
| 155 | *
|
|---|
| 156 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢åºéä¸ã§å¼ã³åºããã¨ï¼
|
|---|
| 157 | */
|
|---|
| 158 | Inline CLOCK
|
|---|
| 159 | hw_timer_get_current(void)
|
|---|
| 160 | {
|
|---|
| 161 | return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - sil_rew_mem((VP)TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CV));
|
|---|
| 162 | }
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | Inline BOOL
|
|---|
| 165 | hw_timer_fetch_interrupt(void)
|
|---|
| 166 | {
|
|---|
| 167 | return(sil_rew_mem((VP)(TADR_AIC_BASE+TOFF_AIC_IPR)) & (1<<IRQ_TC0_PID));
|
|---|
| 168 | }
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 171 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 |
|
|---|
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