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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
9 * Copyright (C) 2006 by GJ Business Division RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 *
52 * @(#) $Id$
53 */
54
55/*
56 * CPU依存タイマモジュール(At91sam7s用)
57 * TIMER1(24Mhz固定)を使用
58 */
59
60#ifndef _HW_TIMER_H_
61#define _HW_TIMER_H_
62
63#include <s_services.h>
64#include <at91sam7s.h>
65
66/*
67 * タイマ割込みの割込み番号
68 */
69#define INHNO_TIMER IRQ_TC0_PID
70
71#ifndef _MACRO_ONLY
72
73/*
74 * タイマ値の内
75部表現の型
76 */
77typedef UW CLOCK;
78
79/*
80 * タイマ値の内
81部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
82 * TIMER_CLOCK はターゲットボード毎に設定
83 */
84#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
85#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
86
87/*
88 * 設定できる最大のタイマ周期(単位は内
89部表現)
90 */
91#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffffff)
92/*
93 * タイマの現在値を割込み発生前の値とみなすかの判断
94 */
95#define GET_TOLERANCE 100
96#define BEFORE_IREQ(clock) \
97 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
98
99/*
100 * タイマの起動処理
101 *
102 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
103 */
104Inline void
105hw_timer_initialize()
106{
107 CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);
108
109 /*
110 * タイマ関連の設定
111 */
112 /* クロックイネーブル */
113 sil_wrw_mem((VP)(TADR_PMC_BASE+TOFF_PMC_PCER), (1<<IRQ_TC0_PID));
114 /* タイマ停止 */
115 sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CCR), TC_CLKDIS);
116 sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_IDR), 0xFFFFFFFF);
117 /* タイマ上限値のチェック */
118 assert(cyc <= MAX_CLOCK);
119 /* カウント値をセット */
120 sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CMR), TC_CLKS_MCK8); /* 47,923,200Hz/8=5,990,400Hz */
121 sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CMR), sil_rew_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CMR)) | TC_WAVESEL10);
122 sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_RC), cyc);
123 /* 割込みのクリア */
124 sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_IER), TC_CPCS);
125 /* カウントスタート */
126 sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CCR), (TC_CLKEN|TC_SWTRG));
127}
128
129/*
130 * タイマ割込み要求のクリア
131 */
132Inline void
133hw_timer_int_clear()
134{
135 sil_rew_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_SR));
136}
137
138/*
139 * タイマの停止処理
140 */
141Inline void
142hw_timer_terminate()
143{
144 /* ペンディングビットをクリア */
145 sil_rew_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_SR));
146 sil_wrw_mem((VP)(TADR_AIC_BASE+TOFF_AIC_EOICR), 0);
147 /* タイマ停止 */
148 sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CCR), TC_CLKDIS);
149 /* 割込み不許可*/
150 sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TOFF_TC_IDR), TC_CPCS);
151}
152
153/*
154 * タイマの現在値の読みだし
155 *
156 * 割込み禁止区間中で呼び出すこと.
157 */
158Inline CLOCK
159hw_timer_get_current(void)
160{
161 return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - sil_rew_mem((VP)TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CV));
162}
163
164Inline BOOL
165hw_timer_fetch_interrupt(void)
166{
167 return(sil_rew_mem((VP)(TADR_AIC_BASE+TOFF_AIC_IPR)) & (1<<IRQ_TC0_PID));
168}
169
170#endif /* _MACRO_ONLY */
171#endif /* _HW_TIMER_H_ */
172
173
174
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.