| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2003 by Advanced Data Controls, Corp
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 10 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 11 | * Copyright (C) 2006 by GJ Business Division RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
|---|
| 12 | *
|
|---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 28 | * è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (a) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (b) åé
|
|---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | *
|
|---|
| 54 | * @(#) $Id$
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹ï¼SIOï¼ãã©ã¤ãï¼At91sam7srç¨ï¼
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | #ifndef _HW_SERIAL_H_
|
|---|
| 62 | #define _HW_SERIAL_H_
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | #include <at91sam7s.h>
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | /*
|
|---|
| 67 | * ã·ãªã¢ã«I/Oã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
|---|
| 68 | */
|
|---|
| 69 | #define INHNO_SIO IRQ_TC2_PID
|
|---|
| 70 | #define INHNO_SIO2 IRQ_US1_PID
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | #define sio_initialize uart_initialize
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | /*
|
|---|
| 80 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
|---|
| 81 | */
|
|---|
| 82 | Inline SIOPCB *
|
|---|
| 83 | sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
|
|---|
| 84 | {
|
|---|
| 85 | SIOPCB *siopcb;
|
|---|
| 86 | BOOL openflag;
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | /*
|
|---|
| 89 | * ãªã¼ãã³ãããã¼ãããããã openflg ã«èªãã§ããï¼
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | openflag = uart_openflag();
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | /*
|
|---|
| 94 | * ããã¤ã¹ä¾åã®ãªã¼ãã³å¦çï¼
|
|---|
| 95 | */
|
|---|
| 96 | siopcb = uart_opn_por(siopid, exinf);
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | /*
|
|---|
| 100 | * å²è¾¼ã¿é¢é£ã®è¨å®
|
|---|
| 101 | */
|
|---|
| 102 | /* Enable Interrupt Rx */
|
|---|
| 103 | if(!openflag){
|
|---|
| 104 | #if 0
|
|---|
| 105 | sil_wrw_mem((VP)IRQ0_ENABLESET,IRQ_UART1);
|
|---|
| 106 | #endif
|
|---|
| 107 | }
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | return(siopcb);
|
|---|
| 110 | }
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | /*
|
|---|
| 113 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | Inline void
|
|---|
| 116 | sio_cls_por(SIOPCB *siopcb)
|
|---|
| 117 | {
|
|---|
| 118 | /*
|
|---|
| 119 | * ããã¤ã¹ä¾åã®ã¯ãã¼ãºå¦çï¼
|
|---|
| 120 | */
|
|---|
| 121 | uart_cls_por(siopcb);
|
|---|
| 122 |
|
|---|
| 123 | /*
|
|---|
| 124 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããï¼
|
|---|
| 125 | */
|
|---|
| 126 | if (!uart_openflag()) {
|
|---|
| 127 | /* Clear Rx Tx Pending bit */
|
|---|
| 128 | #if 0
|
|---|
| 129 | sil_wrw_mem((VP)IRQ0_ENABLECLR,(IRQ_UART1));
|
|---|
| 130 | #endif
|
|---|
| 131 | }
|
|---|
| 132 | }
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | /*
|
|---|
| 136 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
|---|
| 137 | */
|
|---|
| 138 | #define sio_handler uart_isr
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | /*
|
|---|
| 141 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
|---|
| 142 | */
|
|---|
| 143 | #define sio_snd_chr uart_snd_chr
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | /*
|
|---|
| 146 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
|---|
| 147 | */
|
|---|
| 148 | #define sio_rcv_chr uart_rcv_chr
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | /*
|
|---|
| 151 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
|---|
| 152 | */
|
|---|
| 153 | #define sio_ena_cbr uart_ena_cbr
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 | /*
|
|---|
| 156 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
|---|
| 157 | */
|
|---|
| 158 | #define sio_dis_cbr uart_dis_cbr
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | /*
|
|---|
| 161 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯
|
|---|
| 162 | */
|
|---|
| 163 | #define sio_ierdy_snd uart_ierdy_snd
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | /*
|
|---|
| 166 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯
|
|---|
| 167 | */
|
|---|
| 168 | #define sio_ierdy_rcv uart_ierdy_rcv
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 171 | #endif /* _HW_SERIAL_H_ */
|
|---|
| 172 |
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|---|
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