[26] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2003 by Advanced Data Controls, Corp
|
---|
| 9 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 10 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 11 | * Copyright (C) 2006 by GJ Business Division RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
---|
| 12 | *
|
---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 28 | * è
|
---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (a) åé
|
---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (b) åé
|
---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 53 | *
|
---|
| 54 | * @(#) $Id$
|
---|
| 55 | *
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * At91sam7s å
|
---|
| 60 | é¨æ©è½ç¨ãã©ã¤ã
|
---|
| 61 | */
|
---|
| 62 | #include <s_services.h>
|
---|
| 63 | #include <at91sam7s.h>
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | #define BAUDRATE 115200
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {
|
---|
| 71 | {(VP)(TADR_DBGU_BASE), (VP)(TADR_PIO_BASE+TOFF_PIO_PDR),
|
---|
| 72 | (VP)0,
|
---|
| 73 | (VW)((1<<9)|(1<<10)), 0
|
---|
| 74 | }
|
---|
| 75 | #if TNUM_SIOP >= 2
|
---|
| 76 | ,
|
---|
| 77 | {(VP)(TADR_US_BASE+US_WINDOW), (VP)(TADR_PIO_BASE+TOFF_PIO_PDR),
|
---|
| 78 | (VP)(TADR_PMC_BASE+TOFF_PMC_PCER),
|
---|
| 79 | (VW)((1<<21)|(1<<22)), 1<<IRQ_US1_PID
|
---|
| 80 | }
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | #endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
|
---|
| 83 | };
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®ã¨ãªã¢
|
---|
| 88 | */
|
---|
| 89 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | /*
|
---|
| 93 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãIDãã管çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 94 | */
|
---|
| 95 | #define INDEX_SIOP(siopid) ((UINT)((siopid) - 1))
|
---|
| 96 | #define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | /*
|
---|
| 100 | * æåãåä¿¡ããã?
|
---|
| 101 | */
|
---|
| 102 | Inline BOOL
|
---|
| 103 | uart_getready(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 104 | {
|
---|
| 105 | return(((sil_rew_mem((VP)(siopcb->siopinib->uart_base+TOFF_US_CSR)) & US_RXRDY)!=0));
|
---|
| 106 | }
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * æåãéä¿¡ã§ããã?
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | Inline BOOL
|
---|
| 112 | uart_putready(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 113 | {
|
---|
| 114 | return((sil_rew_mem((VP)(siopcb->siopinib->uart_base+TOFF_US_CSR)) & US_TXEMPTY)!=0);
|
---|
| 115 | }
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | /*
|
---|
| 118 | * åä¿¡ããæåã®åãåºã
|
---|
| 119 | */
|
---|
| 120 | Inline UB
|
---|
| 121 | uart_getchar(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 122 | {
|
---|
| 123 | return(sil_rew_mem((VP)(siopcb->siopinib->uart_base+TOFF_US_RHR)));
|
---|
| 124 | }
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | /*
|
---|
| 127 | * éä¿¡ããæåã®æ¸ãè¾¼ã¿
|
---|
| 128 | */
|
---|
| 129 | Inline void
|
---|
| 130 | uart_putchar(SIOPCB *siopcb, UB c)
|
---|
| 131 | {
|
---|
| 132 | sil_wrw_mem((VP)(siopcb->siopinib->uart_base+TOFF_US_THR),c);
|
---|
| 133 | }
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | /*
|
---|
| 136 | * éä¿¡å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | Inline void
|
---|
| 139 | uart_enable_send(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 140 | {
|
---|
| 141 | sil_wrw_mem((VP)(siopcb->siopinib->uart_base+TOFF_US_IER), 1<<1);
|
---|
| 142 | }
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | /*
|
---|
| 145 | * éä¿¡å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
| 146 | */
|
---|
| 147 | Inline void
|
---|
| 148 | uart_disable_send(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 149 | {
|
---|
| 150 | sil_wrw_mem((VP)(siopcb->siopinib->uart_base+TOFF_US_IDR), 1<<1);
|
---|
| 151 | }
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | /*
|
---|
| 155 | * åä¿¡å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
| 156 | */
|
---|
| 157 | Inline void
|
---|
| 158 | uart_enable_rcv(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 159 | {
|
---|
| 160 | sil_wrw_mem((VP)(siopcb->siopinib->uart_base+TOFF_US_IER), 1<<0);
|
---|
| 161 | }
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | /*
|
---|
| 164 | * åä¿¡å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
| 165 | */
|
---|
| 166 | Inline void
|
---|
| 167 | uart_disable_rcv(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 168 | {
|
---|
| 169 | sil_wrw_mem((VP)(siopcb->siopinib->uart_base+TOFF_US_IDR), 1<<0);
|
---|
| 170 | }
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | /*
|
---|
| 173 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
| 174 | * 1ãã¼ããããªãããï¼ãã¾ãæå³ã¯ãªã
|
---|
| 175 | */
|
---|
| 176 | void
|
---|
| 177 | uart_initialize()
|
---|
| 178 | {
|
---|
| 179 | SIOPCB *siopcb;
|
---|
| 180 | UINT i;
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | /*
|
---|
| 183 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®åæå
|
---|
| 184 | */
|
---|
| 185 | for (siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; siopcb++, i++) {
|
---|
| 186 | siopcb->siopinib = &(siopinib_table[i]);
|
---|
| 187 | siopcb->openflag = FALSE;
|
---|
| 188 | siopcb->sendflag = FALSE;
|
---|
| 189 | }
|
---|
| 190 | }
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | /*
|
---|
| 193 | * ãªã¼ãã³ãã¦ãããã¼ããããã
|
---|
| 194 | */
|
---|
| 195 | BOOL
|
---|
| 196 | uart_openflag(void)
|
---|
| 197 | {
|
---|
| 198 | return(siopcb_table[0].openflag);
|
---|
| 199 | }
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | /*
|
---|
| 202 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 203 | */
|
---|
| 204 | SIOPCB *
|
---|
| 205 | uart_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
|
---|
| 206 | {
|
---|
| 207 | unsigned int baud = ((MCK * 10) / (BAUDRATE * 16));
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | SIOPCB *siopcb;
|
---|
| 210 | const SIOPINIB *siopinib;
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
| 213 | siopinib = siopcb->siopinib;
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | /*
|
---|
| 216 | * Wait ãå
|
---|
| 217 | ¥ããï¼
|
---|
| 218 | */
|
---|
| 219 | sil_dly_nse(5000);
|
---|
| 220 |
|
---|
| 221 | if(siopinib->pmc_pcer)
|
---|
| 222 | sil_wrw_mem((VP)siopinib->pmc_pcer, siopinib->irq_bit);
|
---|
| 223 | /* Disable Interrupt */
|
---|
| 224 | sil_wrw_mem((VP)(siopinib->uart_base+TOFF_US_IDR), 0xFFFFFFFF);
|
---|
| 225 | sil_wrw_mem((VP)(siopinib->uart_base+TOFF_US_CR), (US_RSTRX|US_RSTTX|US_RXDIS|US_TXDIS));
|
---|
| 226 | sil_wrw_mem((VP)(siopinib->uart_base+TOFF_PDC_RCR), 0);
|
---|
| 227 | sil_wrw_mem((VP)(siopinib->uart_base+TOFF_PDC_TCR), 0);
|
---|
| 228 | sil_wrw_mem((VP)siopinib->linectrl_pdr, siopinib->pdr_bit);
|
---|
| 229 | /* 8Data, 1Stop, No Parity */
|
---|
| 230 | sil_wrw_mem((VP)(siopinib->uart_base+TOFF_US_MR), (US_CLKS_MCK|US_CHRL_8|US_PAR_NO|US_NBSTOP_1|US_CHMODE_NORMAL));
|
---|
| 231 | /* 115200bps */
|
---|
| 232 | if((baud % 10) >= 5)
|
---|
| 233 | sil_wrw_mem((VP)(siopinib->uart_base+TOFF_US_BRGR), (baud/10)+1);
|
---|
| 234 | else
|
---|
| 235 | sil_wrw_mem((VP)(siopinib->uart_base+TOFF_US_BRGR), (baud/10));
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | /*
|
---|
| 238 | * å²è¾¼ã¿é¢é£ã®è¨å®
|
---|
| 239 | */
|
---|
| 240 | if(siopinib->pmc_pcer){
|
---|
| 241 | sil_wrw_mem((VP)(siopinib->uart_base+TOFF_US_TTGR), 0);
|
---|
| 242 | sil_wrw_mem((VP)(siopinib->uart_base+TOFF_US_CR), US_TXEN|US_RXEN);
|
---|
| 243 | sil_wrw_mem((VP)(siopinib->uart_base+TOFF_US_IER), 1<<0);
|
---|
| 244 | }
|
---|
| 245 | else{
|
---|
| 246 | /* ã¯ããã¯ã¤ãã¼ãã« */
|
---|
| 247 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_PMC_BASE+TOFF_PMC_PCER), (1<<IRQ_TC2_PID));
|
---|
| 248 | /* ã¿ã¤ãåæ¢ */
|
---|
| 249 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TC_WINDOW*2+TOFF_TC_CCR), TC_CLKDIS);
|
---|
| 250 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TC_WINDOW*2+TOFF_TC_IDR), 0xFFFFFFFF);
|
---|
| 251 | /* ã«ã¦ã³ãå¤ãã»ãã */
|
---|
| 252 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TC_WINDOW*2+TOFF_TC_CMR), TC_CLKS_MCK8); /* 47,923,200Hz/8=5,990,400Hz */
|
---|
| 253 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TC_WINDOW*2+TOFF_TC_CMR), sil_rew_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TC_WINDOW*2+TOFF_TC_CMR)) | TC_WAVESEL10);
|
---|
| 254 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TC_WINDOW*2+TOFF_TC_RC), 59900); /* 10ms */
|
---|
| 255 | /* å²è¾¼ã¿ã®ã¯ãªã¢ */
|
---|
| 256 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TC_WINDOW*2+TOFF_TC_IER), TC_CPCS);
|
---|
| 257 | /* ã«ã¦ã³ãã¹ã¿ã¼ã */
|
---|
| 258 | sil_wrw_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TC_WINDOW*2+TOFF_TC_CCR), (TC_CLKEN|TC_SWTRG));
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | sil_wrw_mem((VP)(siopinib->uart_base+TOFF_US_CR), US_TXEN|US_RXEN);
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 | sil_rew_mem((VP)(siopinib->uart_base+TOFF_US_RHR));
|
---|
| 263 |
|
---|
| 264 | siopcb->exinf = exinf;
|
---|
| 265 | siopcb->getready = siopcb->putready = FALSE;
|
---|
| 266 | siopcb->openflag = TRUE;
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | return(siopcb);
|
---|
| 269 | }
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | /*
|
---|
| 274 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 275 | */
|
---|
| 276 | void
|
---|
| 277 | uart_cls_por(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 278 | {
|
---|
| 279 | const SIOPINIB *siopinib;
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | siopinib = siopcb->siopinib;
|
---|
| 282 | sil_wrw_mem((VP)(siopinib->uart_base+TOFF_US_CR), US_RSTRX|US_RSTTX|US_RXDIS|US_TXDIS);
|
---|
| 283 | siopcb->openflag = FALSE;
|
---|
| 284 | }
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | /*
|
---|
| 287 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 288 | */
|
---|
| 289 | BOOL
|
---|
| 290 | uart_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
| 291 | {
|
---|
| 292 | if(siopcb->siopinib->pmc_pcer == 0){
|
---|
| 293 | while(!uart_putready(siopcb));
|
---|
| 294 | uart_putchar(siopcb, c);
|
---|
| 295 | return(TRUE);
|
---|
| 296 | }
|
---|
| 297 | else if (uart_putready(siopcb)){
|
---|
| 298 | uart_putchar(siopcb, c);
|
---|
| 299 | return(TRUE);
|
---|
| 300 | }
|
---|
| 301 | return(FALSE);
|
---|
| 302 | }
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | /*
|
---|
| 305 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
| 306 | */
|
---|
| 307 | INT
|
---|
| 308 | uart_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 309 | {
|
---|
| 310 | if (uart_getready(siopcb)) {
|
---|
| 311 | return((INT)(UB) uart_getchar(siopcb));
|
---|
| 312 | }
|
---|
| 313 | return(-1);
|
---|
| 314 | }
|
---|
| 315 |
|
---|
| 316 | /*
|
---|
| 317 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
| 318 | */
|
---|
| 319 | void
|
---|
| 320 | uart_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
| 321 | {
|
---|
| 322 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 323 | case SIO_ERDY_SND:
|
---|
| 324 | uart_enable_send(siopcb);
|
---|
| 325 | break;
|
---|
| 326 | case SIO_ERDY_RCV:
|
---|
| 327 | uart_enable_rcv(siopcb);
|
---|
| 328 | break;
|
---|
| 329 | }
|
---|
| 330 | }
|
---|
| 331 |
|
---|
| 332 |
|
---|
| 333 | /*
|
---|
| 334 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
| 335 | */
|
---|
| 336 | void
|
---|
| 337 | uart_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
| 338 | {
|
---|
| 339 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 340 | case SIO_ERDY_SND:
|
---|
| 341 | uart_disable_send(siopcb);
|
---|
| 342 | break;
|
---|
| 343 | case SIO_ERDY_RCV:
|
---|
| 344 | uart_disable_rcv(siopcb);
|
---|
| 345 | break;
|
---|
| 346 | }
|
---|
| 347 | }
|
---|
| 348 |
|
---|
| 349 |
|
---|
| 350 |
|
---|
| 351 | /*
|
---|
| 352 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
| 353 | */
|
---|
| 354 | static void
|
---|
| 355 | uart_isr_siop(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 356 | {
|
---|
| 357 | if (uart_getready(siopcb)) {
|
---|
| 358 | /*
|
---|
| 359 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 360 | */
|
---|
| 361 | uart_ierdy_rcv(siopcb->exinf);
|
---|
| 362 | }
|
---|
| 363 | if (uart_putready(siopcb)) {
|
---|
| 364 | /*
|
---|
| 365 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 366 | */
|
---|
| 367 | uart_ierdy_snd(siopcb->exinf);
|
---|
| 368 | }
|
---|
| 369 | }
|
---|
| 370 |
|
---|
| 371 |
|
---|
| 372 | /*
|
---|
| 373 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 374 | */
|
---|
| 375 | void
|
---|
| 376 | int_timer2()
|
---|
| 377 | {
|
---|
| 378 | SIOPCB *siopcb = &(siopcb_table[0]);
|
---|
| 379 |
|
---|
| 380 | sil_rew_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TC_WINDOW*2+TOFF_TC_SR));
|
---|
| 381 | if (uart_getready(siopcb)) {
|
---|
| 382 | /*
|
---|
| 383 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 384 | */
|
---|
| 385 | uart_ierdy_rcv(siopcb->exinf);
|
---|
| 386 | }
|
---|
| 387 | }
|
---|
| 388 |
|
---|
| 389 | #if TNUM_SIOP >= 2
|
---|
| 390 | void
|
---|
| 391 | uart_isr1()
|
---|
| 392 | {
|
---|
| 393 | uart_isr_siop(&(siopcb_table[1]));
|
---|
| 394 | }
|
---|
| 395 | #endif
|
---|