source: anotherchoice/tags/jsp-1.4.4-full-UTF8/config/armv4/_common_lpc2388/chip_support.S@ 363

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2003      by Advanced Data Controls, Corp
 *  Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 *                2009 by Suikan
 *
 *  上記著作権者
は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
 *  によってå…
¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
 *  è¿°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ï¼ˆæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  æŽ¥çš„ã¾ãŸã¯é–“æŽ¥çš„ã«ç”Ÿã˜ãŸã„ã‹ãªã‚‹æå®³ã«é–¢ã—ã¦ã‚‚ï¼Œãã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 *
 */

#define _MACRO_ONLY
#include "armv4.h"
#include "jsp_kernel.h"

/*
 *  低レベルのターゲットシステム依存の初期化
 *
 *  スタートアップモジュールの中で，メモリ初期化の前に呼び出される．
 */

#define VICIntEnable            0xFFFFF010
#define VICIntEnClr             0xFFFFF014
#define VICSoftInt                      0xFFFFF018
#define VICSoftIntClear 0xFFFFF01C
#define VICIntSelect            0xFFFFF00C
#define VICAddress                      0xFFFFFF00



        .text
        .align 2
        .global hardware_init_hook
                /* VICの初期化。マニュアルには不要であるように書いているが、実際には必
要 */
hardware_init_hook:
                ldr             r0,     =0xFFFFFFFF
        ldr     r1,     =VICIntEnClr            /* 割り込みイネーブルレジスタのアドレス  */
        str     r0,     [r1]                            /* 割り込みをå…
¨éƒ¨ãƒ‡ã‚£ã‚»ãƒ¼ãƒ–ル */
        ldr     r1,     =VICSoftIntClear        /* ソフトウェア割り込みレジスタのアドレス  */
        str     r0,     [r1]                            /* ソフトウェア割り込みをå…
¨éƒ¨ã‚¯ãƒªã‚¢ */
        ldr             r0, =0;
        ldr     r1,     =VICIntSelect           /* 割り込み選択レジスタのアドレス  */
        str     r0,     [r1]                            /* すべての割り込みをIRQに割り当てる */
        ldr     r1,     =VICAddress             /* 割り込みハンドラアドレスレジスタのアドレス  */
        str     r0,     [r1]                            /* レジスタの初期化。これをやらないと割り込みはかからない */

init_done:
        mov     pc, lr


        .text
        .align 2
        .global software_init_hook
software_init_hook:
        mov     pc, lr

        .text
        .align 2
        .global software_term_hook
software_term_hook:
        mov     pc, lr



/*
 *
 *  割込みの出å…
¥ã‚Šå£å‡¦ç†ã€‚
 *  VICのIRQAddressを取得してジャンプする。最後に書き込むこと
 *
 */
        .text
        .align 4
        .global IRQ_Handler
IRQ_Handler:

        /*
         * 割込みモード
         *
         * cpsrがspsr_irqに復帰å…
ˆãŒr14_irq(lp)にå…
¥ã‚Šï¼Œ
         * spsr_irqとr14_irqとr13(sp)_irqが r14,r13となる．
         */

        /*
         *  タスクの動作時モード(スーパーバイザーモード)へ
         */
        mov   sp,#(CPSR_SVC | CPSR_FIQ_BIT | CPSR_IRQ_BIT)
        msr   cpsr_all, sp
        stmfd sp!, {r0-r3,ip,lr,pc} /* pcはダミー */



        /*
         * spsrと戻り番地を取得するためにIRQモードへ
         */
        mov   r0,#(CPSR_IRQ | CPSR_FIQ_BIT | CPSR_IRQ_BIT)
        msr   cpsr,r0
        sub   r0,lr,#4
        mrs   r1,spsr

        /*
         *  スーパーバイザーモードに
         */
        and   r2,  r1, #CPSR_FIQ_BIT /* FIQビットの継承 */
        orr   r2,  r2, #(CPSR_SVC|CPSR_IRQ_BIT)
        msr   cpsr_all, r2
        str   r0, [sp,#0x18] /* Store pc */
        stmfd sp!,{r1}       /* spsr */


        /*
         *  多重割り込みか判定
         */
        ldr     r2, =interrupt_count
        ldr     r3, [r2]
        add     r0,r3,#1
        str     r0, [r2]
        cmp     r3, #0x00

        moveq   r2,sp            /* ãƒã‚¹ãƒˆå‰²ã‚Šè¾¼ã¿ã§ãªã„å ´åˆ */
        ldreq   sp,=STACKTOP     /* スタックの変更    */
        stmeqfd sp!,{r2}         /* タスクスタックの保存 */

        ldr     r0,  =VICAddress        /* 割込み疑似テーブルの読み出し  */
        ldr     r0,  [r0]                       /* r0<-割込みハンドラ            */

        /*
         * 割り込み許可
         */
        mrs     r2, cpsr
        and     r2,  r2, #~CPSR_IRQ_BIT /* 割込み許可 */
        msr     cpsr,r2

        /*
         * Call Handler
         */
        mov     lr,  pc
        mov     pc,  r0

        /*
         * 割り込み禁止
         */
        mrs     r2, cpsr
        and     r2,  r2, #CPSR_FIQ_BIT /* FIQビットの継承 */
        orr     r2,  r2, #(CPSR_SVC|CPSR_IRQ_BIT)
        msr     cpsr,r2

        ldr     r0,  =VICAddress        /* 割込み疑似テーブルの読み出し  */
        str     r0,  [r0]                       /* 割り込みアクノレッジ            */

        /*
         * 割込みネスト回数(interrupt_count) デクリメント
         */
        ldr     r2, =interrupt_count
        ldr     r1, [r2]
        sub     r3, r1, #1
        str     r3, [r2]
        cmp     r3, #0x00
        bne     return_to_task_irq

        /*
         * タスクスタックの復帰
         */
        ldmfd   sp!,{r0}
        mov     sp, r0

        ldr     r1, =reqflg    /* Check reqflg */
        ldr     r0, [r1]
        cmp     r0, #0
        beq     return_to_task_irq
        mov     r0, #0
        str     r0, [r1]       /* Clear reqflg */
        b       ret_int

return_to_task_irq:
        /*
         *  復帰処理
         *  割り込み許可となるがタスクコンテキスト上に保存しているため，
         *  問題はない
         */
        ldmfd   sp!,{r1}           /* CPSRの復帰処理 */
        mrs     r2, cpsr           /* FIQを継承            */
        and     r2, r2, #CPSR_FIQ_BIT
        and     r1, r1, #~CPSR_FIQ_BIT
        orr     r1, r1, r2
        msr     spsr, r1              /* 戻りå…
ˆã®cpsrをspsrに設定 */
        ldmfd   sp!,{r0-r3,ip,lr,pc}^ /* タスクに復帰 ^付きなので、cpsr <- spsr */

        /*
         *  未定義の割込みがå…
¥ã£ãŸã¨ãã«å‘¼ã³å‡ºã™
         */
undefined_interrupt:
         b      undef_interrupt