| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2009 by Suikan
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | */
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ã¿ã¼ã²ãããããä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼LPC2388ç¨ï¼
|
|---|
| 57 | *
|
|---|
| 58 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼sys_config.h ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
|---|
| 59 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | #ifndef _CHIP_CONFIG_H_
|
|---|
| 64 | #define _CHIP_CONFIG_H_
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®æ大æ°
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 | #define MAX_INT_NUM 31
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * vxget_tim ããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | #define SUPPORT_VXGET_TIM
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | /*
|
|---|
| 80 | * å²è¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 81 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 82 | ã§ã®å®è¡ã«ã¼ãã³
|
|---|
| 83 | */
|
|---|
| 84 | #ifdef ARM920T_CORE
|
|---|
| 85 | #define WAIT_INTERRUPT mcr p15, 0, r3, c7, c0, 4
|
|---|
| 86 | #else
|
|---|
| 87 | #define WAIT_INTERRUPT nop
|
|---|
| 88 | #endif
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * ããã»ããµã®ã¨ã³ãã£ã¢ã³
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | #define SIL_ENDIAN SIL_ENDIAN_LITTLE /* ãªãã«ã¨ã³ãã£ã¢ã³ */
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * ----------------------- å²ãè¾¼ã¿ãã¯ãã«å®£è¨ --------------------
|
|---|
| 98 | * INTNO_UART0 ã§ã¯ãªã INTO_U0 ã使ãã®ã¯ãUARTãTOPPERS/JSPå
|
|---|
| 99 | é¨ã®ããã¤ã¹åã¨ãã¦
|
|---|
| 100 | * 使ã£ã¦ãããUARTã®çªå·ã¨LPC2388ã®éåæéä¿¡ããã¤ã¹ã®çªå·ãä¸è´ããªãããã§ããã
|
|---|
| 101 | *
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 | #define INTNO_WDT 0
|
|---|
| 104 | /*reserverved interrupt 1*/
|
|---|
| 105 | #define INTNO_ARM0 2
|
|---|
| 106 | #define INTNO_ARM1 3
|
|---|
| 107 | #define INTNO_TIMER0 4
|
|---|
| 108 | #define INTNO_TIMER1 5
|
|---|
| 109 | #define INTNO_U0 6
|
|---|
| 110 | #define INTNO_U1 7
|
|---|
| 111 | #define INTNO_PWM1 8
|
|---|
| 112 | #define INTNO_I2C0 9
|
|---|
| 113 | #define INTNO_SSP0 10
|
|---|
| 114 | #define INTNO_SSP1 11
|
|---|
| 115 | #define INTNO_PLL 12
|
|---|
| 116 | #define INTNO_RTC 13
|
|---|
| 117 | #define INTNO_EINT0 14
|
|---|
| 118 | #define INTNO_EINT1 15
|
|---|
| 119 | #define INTNO_EINT2 16
|
|---|
| 120 | #define INTNO_EINT3 17
|
|---|
| 121 | #define INTNO_ADC0 18
|
|---|
| 122 | #define INTNO_I2C1 19
|
|---|
| 123 | #define INTNO_BOD 20
|
|---|
| 124 | #define INTNO_ETHERNET 21
|
|---|
| 125 | #define INTNO_USB 22
|
|---|
| 126 | #define INTNO_CAN 23
|
|---|
| 127 | #define INTNO_SD 24
|
|---|
| 128 | #define INTNO_GPDMA 25
|
|---|
| 129 | #define INTNO_TIMER2 26
|
|---|
| 130 | #define INTNO_TIMER3 27
|
|---|
| 131 | #define INTNO_U2 28
|
|---|
| 132 | #define INTNO_U3 29
|
|---|
| 133 | #define INTNO_I2C2 30
|
|---|
| 134 | #define INTNO_I2S 31
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | #define INHNO_WDT 0
|
|---|
| 137 | /*reserverved interrupt 1*/
|
|---|
| 138 | #define INHNO_ARM0 2
|
|---|
| 139 | #define INHNO_ARM1 3
|
|---|
| 140 | #define INHNO_TIMER0 4
|
|---|
| 141 | #define INHNO_TIMER1 5
|
|---|
| 142 | #define INHNO_U0 6
|
|---|
| 143 | #define INHNO_U1 7
|
|---|
| 144 | #define INHNO_PWM1 8
|
|---|
| 145 | #define INHNO_I2C0 9
|
|---|
| 146 | #define INHNO_SSP0 10
|
|---|
| 147 | #define INHNO_SSP1 11
|
|---|
| 148 | #define INHNO_PLL 12
|
|---|
| 149 | #define INHNO_RTC 13
|
|---|
| 150 | #define INHNO_EINT0 14
|
|---|
| 151 | #define INHNO_EINT1 15
|
|---|
| 152 | #define INHNO_EINT2 16
|
|---|
| 153 | #define INHNO_EINT3 17
|
|---|
| 154 | #define INHNO_ADC0 18
|
|---|
| 155 | #define INHNO_I2C1 19
|
|---|
| 156 | #define INHNO_BOD 20
|
|---|
| 157 | #define INHNO_ETHERNET 21
|
|---|
| 158 | #define INHNO_USB 22
|
|---|
| 159 | #define INHNO_CAN 23
|
|---|
| 160 | #define INHNO_SD 24
|
|---|
| 161 | #define INHNO_GPDMA 25
|
|---|
| 162 | #define INHNO_TIMER2 26
|
|---|
| 163 | #define INHNO_TIMER3 27
|
|---|
| 164 | #define INHNO_U2 28
|
|---|
| 165 | #define INHNO_U3 29
|
|---|
| 166 | #define INHNO_I2C2 30
|
|---|
| 167 | #define INHNO_I2S 31
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | /*
|
|---|
| 170 | * SIO1,2,3ã«ã¯U0,U2,U3ãå²ãå½ã¦ã
|
|---|
| 171 | */
|
|---|
| 172 | #define INHNO_SIO INHNO_U0
|
|---|
| 173 | #define INHNO_SIO2 INHNO_U2
|
|---|
| 174 | #define INHNO_SIO3 INHNO_U3
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | /*
|
|---|
| 177 | * ----------------------- UART è¨å® ---------------------------
|
|---|
| 178 | */
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | /*
|
|---|
| 181 | * UARTã®ãã¡ãå¹¾ã¤ã®ãã¼ããPDICã¨ãã¦ä½¿ç¨ããã宣è¨ããã
|
|---|
| 182 | * LPC2388çã§ã¯æ大3
|
|---|
| 183 | */
|
|---|
| 184 | #define TNUM_SIOP_UART TNUM_SIOP
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | /*
|
|---|
| 187 | * UARTã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãä½ãã¤ãå¢çã«é
|
|---|
| 188 | ç½®ããã¦ããããæå®ãããæå®ã§ããå¤ã¯1,2,4ã®ããããã
|
|---|
| 189 | */
|
|---|
| 190 | #define UART_BOUNDARY 4
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 | /*
|
|---|
| 193 | * UART ã¬ã¸ã¹ã¿ã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹ã«sil_xxb_iop()使ãå ´åã«ã¯ãã®ãã¯ãã宣è¨ããã
|
|---|
| 194 | * å¤ã¯ä¸è¦ã宣è¨ããªãå ´åãsil_xxb_mem()ã«ãã£ã¦ã¢ã¯ã»ã¹ãããLPC2388å®è£
|
|---|
| 195 |
|
|---|
| 196 | * ã§ã¯memã¢ã¯ã»ã¹ã使ç¨ããã
|
|---|
| 197 | */
|
|---|
| 198 | /* #define UART_IOP_ACCESS */
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | /*
|
|---|
| 201 | * UARTã®ãã¼ã¹ã»ã¢ãã¬ã¹ãæå®ããããã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹ã¨ã¯THRã®ã¢ãã¬ã¹ã®ãã¨ã
|
|---|
| 202 | * U0,2,3ã使ãã®ã¯ãLPC2388ã«ããã¦U1ã ãå¥æ±ãã®ãã
|
|---|
| 203 | */
|
|---|
| 204 | #define UART0_ADDRESS 0xE000C000
|
|---|
| 205 | #define UART1_ADDRESS 0xE0078000 /*U2*/
|
|---|
| 206 | #define UART2_ADDRESS 0xE007C000 /*U3*/
|
|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | /*
|
|---|
| 209 | * UARTå
|
|---|
| 210 | é¨ã®åå¨åè·¯ã®è¨å®å¤ãæå®ããã16ãããã®å¤ãlpc2388uart.cå
|
|---|
| 211 | é¨ã§
|
|---|
| 212 | * ä¸ä½ã¨ä¸ä½ã«åå²ãã¦DLM/DLLã¬ã¸ã¹ã¿ã«è¨å®ãããã
|
|---|
| 213 | *
|
|---|
| 214 | * UARTã®ããã¤ã¶ã®åºåã¯ææãããã¼ã¬ã¼ãã®16åã§ãªããã°ãªããªãã
|
|---|
| 215 | * U0,2,3ã使ãã®ã¯ãLPC2388ã«ããã¦U1ã ãå¥æ±ãã®ãã
|
|---|
| 216 | */
|
|---|
| 217 | #define UART0_DIVISOR (LP2388_SYSTEM_UART0_CLOCK/16/UART0_BAUD_RATE)
|
|---|
| 218 | #define UART1_DIVISOR (LP2388_SYSTEM_UART1_CLOCK/16/UART2_BAUD_RATE) /*U2*/
|
|---|
| 219 | #define UART2_DIVISOR (LP2388_SYSTEM_UART1_CLOCK/16/UART3_BAUD_RATE) /*U3*/
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | /*
|
|---|
| 223 | * ----------------------- UART è¨å®ããã ---------------------------
|
|---|
| 224 | */
|
|---|
| 225 |
|
|---|
| 226 |
|
|---|
| 227 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 | /*
|
|---|
| 230 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
|---|
| 231 | */
|
|---|
| 232 | extern void sys_initialize(void);
|
|---|
| 233 |
|
|---|
| 234 | /*
|
|---|
| 235 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäº
|
|---|
| 236 | *
|
|---|
| 237 | * ã·ã¹ãã ãçµäºããæã«ä½¿ãï¼ROMã¢ãã¿å¼åºãã§å®ç¾ãããã¨ãæ³å®ã
|
|---|
| 238 | * ã¦ããï¼
|
|---|
| 239 | */
|
|---|
| 240 | extern void sys_exit(void);
|
|---|
| 241 |
|
|---|
| 242 | /*
|
|---|
| 243 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®æååºå
|
|---|
| 244 | *
|
|---|
| 245 | * ã·ã¹ãã ã®ä½ã¬ãã«ã®æååºåã«ã¼ãã³ï¼ROMã¢ãã¿å¼åºãã§å®ç¾ããã
|
|---|
| 246 | * ã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
|---|
| 247 | */
|
|---|
| 248 | extern void sys_putc(char c);
|
|---|
| 249 |
|
|---|
| 250 |
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | /*
|
|---|
| 253 | * IRQãã³ãã©(sys_support.S)
|
|---|
| 254 | */
|
|---|
| 255 | extern void IRQ_Handler(void);
|
|---|
| 256 |
|
|---|
| 257 | /*
|
|---|
| 258 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 259 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 260 | *
|
|---|
| 261 | */
|
|---|
| 262 | #define INTHDR_ENTRY(inthdr) extern void inthdr(void)
|
|---|
| 263 |
|
|---|
| 264 | #define INT_ENTRY(inthdr) inthdr
|
|---|
| 265 |
|
|---|
| 266 | /*
|
|---|
| 267 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 268 | *
|
|---|
| 269 | * å²è¾¼ã¿çªå· inhno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã inthdr ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 270 | */
|
|---|
| 271 | extern void define_inh(INHNO inhno, FP inthdr);
|
|---|
| 272 |
|
|---|
| 273 | extern void undef_interrupt();
|
|---|
| 274 |
|
|---|
| 275 | extern void init_IRQ();
|
|---|
| 276 | extern void init_vector();
|
|---|
| 277 | extern void init_uart0();
|
|---|
| 278 |
|
|---|
| 279 | /*
|
|---|
| 280 | * å²ãè¾¼ã¿ã®ã¤ãã¼ãã«ããã£ã»ã¼ãã«
|
|---|
| 281 | */
|
|---|
| 282 |
|
|---|
| 283 | extern ER dis_int(INTNO intno);
|
|---|
| 284 | extern ER ena_int(INTNO intno);
|
|---|
| 285 | extern ER chg_ims(unsigned int enableMask);
|
|---|
| 286 | extern ER get_ims(unsigned int *p_enableMask);
|
|---|
| 287 |
|
|---|
| 288 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 289 | #endif /* _SYS_CONFIG_H_ */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
