| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
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| 9 | *
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|---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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|---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 12 | * ã«ãã£ã¦å
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|---|
| 13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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|---|
| 14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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|---|
| 15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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|---|
| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 25 | * è
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|---|
| 26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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|---|
| 30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 31 | * ã¨ï¼
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|---|
| 32 | * (a) åé
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|---|
| 33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
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|---|
| 34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 35 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 36 | * (b) åé
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|---|
| 37 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 41 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ã
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| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 50 | *
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|---|
| 51 | * @(#) $Id: start.arm,v 1.3 2003/12/19 11:24:37 honda Exp $
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|---|
| 52 | */
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|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | /*
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|---|
| 55 | * ã«ã¼ãã«ç¨ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«(ARMv4ç¨)
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 58 | #include <armv4.h>
|
|---|
| 59 | #include <sys_defs.h>
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | #include <t_config.h>
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | /*
|
|---|
| 65 | * Vectorãã¼ãã«ã¨ã¸ã£ã³ããã¼ãã«
|
|---|
| 66 | * ãµã¤ãºã¯åè¨0x3c
|
|---|
| 67 | */
|
|---|
| 68 | .section .vector,"a"
|
|---|
| 69 | .align 0
|
|---|
| 70 | .global vector_table
|
|---|
| 71 | vector_table:
|
|---|
| 72 | ldr pc, reset_vector /* ãªã»ãã */
|
|---|
| 73 | ldr pc, undef_vector /* æªå®ç¾©å½ä»¤ */
|
|---|
| 74 | ldr pc, swi_vector /* ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 75 | ldr pc, prefech_vector /* ããªãã§ããã¢ãã¼ã */
|
|---|
| 76 | ldr pc, data_abort_vector /* ãã¼ã¿ã¢ãã¼ã */
|
|---|
| 77 | ldr pc, reset_vector
|
|---|
| 78 | ldr pc, irq_vector /* IRQ */
|
|---|
| 79 | ldr pc, fiq_vector /* IRQ */
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | /*
|
|---|
| 82 | * ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«
|
|---|
| 83 | */
|
|---|
| 84 | reset_vector:
|
|---|
| 85 | .word start
|
|---|
| 86 | undef_vector:
|
|---|
| 87 | .word undef_exception
|
|---|
| 88 | swi_vector:
|
|---|
| 89 | .word swi_exception
|
|---|
| 90 | prefech_vector:
|
|---|
| 91 | .word prefetch_exception
|
|---|
| 92 | data_abort_vector:
|
|---|
| 93 | .word data_abort_exception
|
|---|
| 94 | irq_vector:
|
|---|
| 95 | .word IRQ_Handler
|
|---|
| 96 | fiq_vector:
|
|---|
| 97 | .word fiq_exception
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | .text
|
|---|
| 100 | .align 0
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|---|
| 101 | .global main
|
|---|
| 102 | main:
|
|---|
| 103 | bl start
|
|---|
| 104 | .global start
|
|---|
| 105 | start:
|
|---|
| 106 | mov r1, #(CPSR_SVC|CPSR_FIQ_BIT|CPSR_IRQ_BIT) /* To System mode */
|
|---|
| 107 | msr cpsr_all, r1
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | /*
|
|---|
| 110 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã¨ï¼ãã¬ã¼ã ãã¤ã³ã¿ã®åæå
|
|---|
| 111 | * SL(ã¹ã¿ãã¯ä¸éã¬ã¸ã¹ã¿r10)ã¯è¨å®ããå¿
|
|---|
| 112 | è¦ãããã?
|
|---|
| 113 | * gccã¯ãã£ãã©ã«ãã§ã¯-mapcsãªã®ã§å¿
|
|---|
| 114 | è¦ãªã
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | ldr r3, =STACKTOP
|
|---|
| 117 | mov sp, r3
|
|---|
| 118 | mov r11, #0 /* Armã¢ã¼ãç¨ãã¬ã¼ã ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 119 | mov r7, #0 /* Thubmã¢ã¼ãç¨ãã¬ã¼ã ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | /*
|
|---|
| 122 | * hardware_init_hookã®å¼ã³åºã ï¼0ã§ãªãå ´åï¼
|
|---|
| 123 | *
|
|---|
| 124 | * ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¦ã§ã¢ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 125 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´å
|
|---|
| 126 | * ã¯ï¼hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æãã
|
|---|
| 127 | */
|
|---|
| 128 | ldr r0, =hardware_init_hook
|
|---|
| 129 | cmp r0, #0x00
|
|---|
| 130 | blne hardware_init_hook
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
|---|
| 134 | *
|
|---|
| 135 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 136 | è¦ãªåæåå¦
|
|---|
| 137 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°
|
|---|
| 138 | * ããï¼
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 | start_5:
|
|---|
| 141 | ldr r0, =software_init_hook
|
|---|
| 142 | cmp r0, #0x00
|
|---|
| 143 | blne software_init_hook
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | start_6:
|
|---|
| 146 | bl kernel_start
|
|---|
| 147 | .align 4
|
|---|
| 148 | .weak hardware_init_hook
|
|---|
| 149 | .weak software_init_hook
|
|---|
| 150 | .weak software_term_hook
|
|---|
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