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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
9 *
10 * 上記著作権者
11は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
12 * によってå…
13¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
14 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
15 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
16å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
17 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
18 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
19 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
20 * スコード中に含まれていること.
21 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
22 * 用できる形で再é…
23å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
24å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
25 * 者
26マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
27 * の無保証規定を掲載すること.
28 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
29 * 用できない形で再é…
30å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
31 * と.
32 * (a) 再é…
33å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
34マニュアルなど)に,上記の著
35 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
36 * (b) 再é…
37å¸ƒã®å½¢æ…
38‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
39 * 報告すること.
40 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
41 * 害からも,上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトをå…
43è²¬ã™ã‚‹ã“と.
44 *
45 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
46お
47 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
48 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
49 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
50 *
51 * @(#) $Id: start.arm,v 1.3 2003/12/19 11:24:37 honda Exp $
52 */
53
54/*
55 * カーネル用のスタートアップモジュール(ARMv4用)
56 */
57#define _MACRO_ONLY
58#include <armv4.h>
59#include <sys_defs.h>
60
61#include <t_config.h>
62
63
64 /*
65 * Vectorテーブルとジャンプテーブル
66 * サイズは合計0x3c
67 */
68 .section .vector,"a"
69 .align 0
70 .global vector_table
71vector_table:
72 ldr pc, reset_vector /* リセット */
73 ldr pc, undef_vector /* 未定義命令 */
74 ldr pc, swi_vector /* ソフトウェア割込み */
75 ldr pc, prefech_vector /* プリフェッチアボード */
76 ldr pc, data_abort_vector /* データアボード */
77 ldr pc, reset_vector
78 ldr pc, irq_vector /* IRQ */
79 ldr pc, fiq_vector /* IRQ */
80
81/*
82 * ベクターテーブル
83 */
84reset_vector:
85 .word start
86undef_vector:
87 .word undef_exception
88swi_vector:
89 .word swi_exception
90prefech_vector:
91 .word prefetch_exception
92data_abort_vector:
93 .word data_abort_exception
94irq_vector:
95 .word IRQ_Handler
96fiq_vector:
97 .word fiq_exception
98
99 .text
100 .align 0
101 .global main
102main:
103 bl start
104 .global start
105start:
106 mov r1, #(CPSR_SVC|CPSR_FIQ_BIT|CPSR_IRQ_BIT) /* To System mode */
107 msr cpsr_all, r1
108
109 /*
110 * スタックポインタと,フレームポインタの初期化
111 * SL(スタック上限レジスタr10)は設定する必
112要があるか?
113 * gccはディフォルトでは-mapcsなので必
114要ない
115 */
116 ldr r3, =STACKTOP
117 mov sp, r3
118 mov r11, #0 /* Armモード用フレームポインタ */
119 mov r7, #0 /* Thubmモード用フレームポインタ */
120
121 /*
122 * hardware_init_hookの呼び出し (0でない場合)
123 *
124 * ターゲットハードウェアに依存して必
125要な初期化処理がある場合
126 * は,hardware_init_hook という関数を用意する
127 */
128 ldr r0, =hardware_init_hook
129 cmp r0, #0x00
130 blne hardware_init_hook
131
132 /*
133 * software_init_hook を呼出し(0 でない場合)
134 *
135 * ソフトウェア環境(特にライブラリ)に依存して必
136要な初期化処
137 * 理がある場合は,software_init_hook という関数を用意すれば
138 * よい.
139 */
140start_5:
141 ldr r0, =software_init_hook
142 cmp r0, #0x00
143 blne software_init_hook
144
145start_6:
146 bl kernel_start
147 .align 4
148 .weak hardware_init_hook
149 .weak software_init_hook
150 .weak software_term_hook
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.