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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
9 *
10 * 上記著作権者
11は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
12 * によってå…
13¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
14 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
15 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
16å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
17 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
18 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
19 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
20 * スコード中に含まれていること.
21 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
22 * 用できる形で再é…
23å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
24å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
25 * 者
26マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
27 * の無保証規定を掲載すること.
28 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
29 * 用できない形で再é…
30å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
31 * と.
32 * (a) 再é…
33å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
34マニュアルなど)に,上記の著
35 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
36 * (b) 再é…
37å¸ƒã®å½¢æ…
38‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
39 * 報告すること.
40 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
41 * 害からも,上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトをå…
43è²¬ã™ã‚‹ã“と.
44 *
45 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
46お
47 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
48 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
49 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
50 *
51 * @(#) $Id: sys_config.c,v 1.4 2003/12/19 11:48:37 honda Exp $
52 */
53
54/*
55 * ターゲットシステム依存モジュール(Integrator用)
56 */
57
58#include "jsp_kernel.h"
59#include <integrator.h>
60
61/*システムログのためのポート*/
62#ifndef MULTI_IO
63#include <hw_sysio.h>
64#else
65#include <stdio.h>
66#endif
67
68
69
70
71
72/*interrupt mask*/
73UW irq_mask[MAX_INT_NUM]={
74 MASK_IRQ_SOFTINT,
75 MASK_IRQ_UART0,
76 MASK_IRQ_UART1,
77 MASK_IRQ_KBDINT,
78 MASK_IRQ_MOUSEINT,
79 MASK_IRQ_TM0,
80 MASK_IRQ_TM1,
81 MASK_IRQ_TM2,
82 MASK_IRQ_RTCINT,
83 MASK_IRQ_EXPINT0,
84 MASK_IRQ_EXPINT1,
85 MASK_IRQ_EXPINT2,
86 MASK_IRQ_EXPINT3,
87 MASK_IRQ_PCIINT0,
88 MASK_IRQ_PCIINT1,
89 MASK_IRQ_PCIINT2,
90 MASK_IRQ_PCIINT3,
91 MASK_IRQ_LINT,
92 MASK_IRQ_DEGINT,
93 MASK_IRQ_ENUMINT,
94 MASK_IRQ_PCILBINT,
95 MASK_IRQ_EXTINT
96};
97
98extern UW int_stack[];
99/*
100 * 割込みハンドラ登録用テーブル
101 */
102FP int_table[MAX_INT_NUM];
103
104
105/*
106 * ターゲットシステム依存の初期化
107 */
108void
109sys_initialize()
110{
111 int i;
112
113 /*
114 * 割込みテーブルの初期化
115 */
116 for(i = 0; i < MAX_INT_NUM; i++){
117 int_table[i] = 0x00; /* リセット */
118
119 }
120
121 /*
122 * ARMのベクタテーブルへ割込みハンドラを登録
123 */
124 arm_install_handler(IRQ_Number,IRQ_Handler);
125
126 /*
127 * 割込み関連の初期化
128 */
129 sil_wrw_mem((VP)IRQ0_ENABLECLR,INT_DISABLE_ALL);
130 /*initialize system port*/
131#ifndef MULTI_IO
132 hw_sysio_initialize();
133#endif
134}
135
136
137/*
138 * ターゲットシステムの終了
139 */
140void
141sys_exit(void)
142{
143 syslog(LOG_EMERG, "End Kernel.....!");
144 while(1);
145}
146
147
148/*
149 * ターゲットシステムの文字出力
150 */
151
152void
153sys_putc(char c)
154{
155#ifndef MULTI_IO
156 hw_sysio_putchar(c);
157#else
158 putchar(c);
159#endif
160}
161
162
163/*
164 * 割込みハンドラの設定
165 *
166 * 割込み番号 inhno の割込みハンドラの起動番地を inthdr に設定する.
167 */
168void
169define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
170{
171 assert(inhno < MAX_INT_NUM);
172 int_table[inhno] = inthdr;
173
174}
175
176/*
177 * 未定義の割込みがå…
178¥ã£ãŸå ´åˆã®å‡¦ç†
179 */
180void
181undef_interrupt(){
182 syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Interrupt occurs.");
183 while(1);
184}
185
186
187/*IRQレジスタがクリアされるまで待
188つ*/
189#define INT_CLEAR_DELAY 0x70
190void poll_intreg(int int_mask)
191{
192 int i;
193
194 //while(*IRQ0_ENABLESET & int_mask);
195 for(i=0;i<INT_CLEAR_DELAY;i++);
196 enaint();
197
198}
199
200/*発生した割り込みビットを検索*/
201
202UINT find_bit(UINT bitmap)
203{
204 return (ffs(bitmap)-1);
205}
206
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.