[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
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| 8 | * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
|
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| 9 | *
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---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 12 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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| 23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 25 | * è
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| 26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
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| 27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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| 31 | * ã¨ï¼
|
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| 32 | * (a) åé
|
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| 33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 35 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (b) åé
|
---|
| 37 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 41 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 44 | *
|
---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 46 | ã
|
---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 50 | *
|
---|
| 51 | * @(#) $Id: integrator.h,v 1.3 2003/12/19 11:24:18 honda Exp $
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | #ifndef _INTEGRATOR_H_
|
---|
| 55 | #define _INTEGRATOR_H_
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 58 | #include <itron.h>
|
---|
| 59 | #include <sil.h>
|
---|
| 60 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "armv4.h"
|
---|
| 63 | #include "sys_config.h"
|
---|
| 64 | #include "cpu_config.h"
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * Interrupt controller
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | #define IRQ_BASE_REG 0x14000000
|
---|
| 72 | #define IRQ0_STATUS (IRQ_BASE_REG)
|
---|
| 73 | #define IRQ0_RAWSTAT (IRQ_BASE_REG + 0x04)
|
---|
| 74 | #define IRQ0_ENABLESET (IRQ_BASE_REG + 0x08)
|
---|
| 75 | #define IRQ0_ENABLECLR (IRQ_BASE_REG + 0x0c)
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | #define IRQ_EXTINT_BIT 0x15
|
---|
| 78 | #define IRQ_PCILBINT_BIT 0x14
|
---|
| 79 | #define IRQ_ENUMINT_BIT 0x13
|
---|
| 80 | #define IRQ_DEGINT_BIT 0x12
|
---|
| 81 | #define IRQ_LINT_BIT 0x11
|
---|
| 82 | #define IRQ_PCIINT3_BIT 0x10
|
---|
| 83 | #define IRQ_PCIINT2_BIT 0x0f
|
---|
| 84 | #define IRQ_PCIINT1_BIT 0x0e
|
---|
| 85 | #define IRQ_PCIINT0_BIT 0x0d
|
---|
| 86 | #define IRQ_EXPINT3_BIT 0x0c
|
---|
| 87 | #define IRQ_EXPINT2_BIT 0x0b
|
---|
| 88 | #define IRQ_EXPINT1_BIT 0x0a
|
---|
| 89 | #define IRQ_EXPINT0_BIT 0x09
|
---|
| 90 | #define IRQ_RTCINT_BIT 0x08
|
---|
| 91 | #define IRQ_TM2_BIT 0x07
|
---|
| 92 | #define IRQ_TM1_BIT 0x06
|
---|
| 93 | #define IRQ_TM0_BIT 0x05
|
---|
| 94 | #define IRQ_MOUSEINT_BIT 0x04
|
---|
| 95 | #define IRQ_KBDINT_BIT 0x03
|
---|
| 96 | #define IRQ_UART1_BIT 0x02
|
---|
| 97 | #define IRQ_UART0_BIT 0x01
|
---|
| 98 | #define IRQ_SOFTINT_BIT 0x00
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | #define IRQ_EXTINT (1 << IRQ_EXTINT_BIT)
|
---|
| 101 | #define IRQ_PCILBIN (1 << IRQ_PCILBIN_BIT)
|
---|
| 102 | #define IRQ_ENUMINT (1 << IRQ_ENUMINT_BIT)
|
---|
| 103 | #define IRQ_DEGINT (1 << IRQ_DEGINT_BIT)
|
---|
| 104 | #define IRQ_LINT (1 << IRQ_LINT_BIT)
|
---|
| 105 | #define IRQ_PCIINT3 (1 << IRQ_PCIINT3_BIT)
|
---|
| 106 | #define IRQ_PCIINT2 (1 << IRQ_PCIINT2_BIT)
|
---|
| 107 | #define IRQ_PCIINT1 (1 << IRQ_PCIINT1_BIT)
|
---|
| 108 | #define IRQ_PCIINT0 (1 << IRQ_PCIINT0_BIT)
|
---|
| 109 | #define IRQ_EXPINT3 (1 << IRQ_EXPINT3_BIT)
|
---|
| 110 | #define IRQ_EXPINT2 (1 << IRQ_EXPINT2_BIT)
|
---|
| 111 | #define IRQ_EXPINT1 (1 << IRQ_EXPINT1_BIT)
|
---|
| 112 | #define IRQ_EXPINT0 (1 << IRQ_EXPINT0_BIT)
|
---|
| 113 | #define IRQ_RTCINT (1 << IRQ_RTCINT_BIT)
|
---|
| 114 | #define IRQ_TM2 (1 << IRQ_TM2_BIT)
|
---|
| 115 | #define IRQ_TM1 (1 << IRQ_TM1_BIT)
|
---|
| 116 | #define IRQ_TM0 (1 << IRQ_TM0_BIT)
|
---|
| 117 | #define IRQ_MOUSEINT (1 << IRQ_MOUSEINT_BIT)
|
---|
| 118 | #define IRQ_KBDINT (1 << IRQ_KBDINT_BIT)
|
---|
| 119 | #define IRQ_UART1 (1 << IRQ_UART1_BIT)
|
---|
| 120 | #define IRQ_UART0 (1 << IRQ_UART0_BIT)
|
---|
| 121 | #define IRQ_SOFTINT (1 << IRQ_SOFTINT_BIT)
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | /*Interrupt Mask
|
---|
| 125 | *Timer2ã¯æé«åªå
|
---|
| 126 | 度ãã㤠??
|
---|
| 127 | *
|
---|
| 128 | */
|
---|
| 129 | #define MASK_IRQ_TM2 0x3FFFFF
|
---|
| 130 | #define MASK_IRQ_TM1 0x3FFF7F
|
---|
| 131 | #define MASK_IRQ_TM0 0x3FFF3F
|
---|
| 132 | #define MASK_IRQ_MOUSEINT 0x3FFF1F
|
---|
| 133 | #define MASK_IRQ_KBDINT 0x3FFF0F
|
---|
| 134 | #define MASK_IRQ_UART1 0x3FFF07
|
---|
| 135 | #define MASK_IRQ_UART0 0x3FFF03
|
---|
| 136 | #define MASK_IRQ_SOFTINT 0x3FFF01
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | #define MASK_IRQ_EXTINT 0x3FFF00
|
---|
| 139 | #define MASK_IRQ_PCILBINT 0x1FFF00
|
---|
| 140 | #define MASK_IRQ_ENUMINT 0x0FFF00
|
---|
| 141 | #define MASK_IRQ_DEGINT 0x07FF00
|
---|
| 142 | #define MASK_IRQ_LINT 0x03FF00
|
---|
| 143 | #define MASK_IRQ_PCIINT3 0x01FF00
|
---|
| 144 | #define MASK_IRQ_PCIINT2 0x00FF00
|
---|
| 145 | #define MASK_IRQ_PCIINT1 0x007F00
|
---|
| 146 | #define MASK_IRQ_PCIINT0 0x003F00
|
---|
| 147 | #define MASK_IRQ_EXPINT3 0x001F00
|
---|
| 148 | #define MASK_IRQ_EXPINT2 0x000F00
|
---|
| 149 | #define MASK_IRQ_EXPINT1 0x000700
|
---|
| 150 | #define MASK_IRQ_EXPINT0 0x000300
|
---|
| 151 | #define MASK_IRQ_RTCINT 0x000100
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | #define INT_DISABLE_ALL 0x3FFFFF
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | #define TIMER_BASE_REG 0x13000000
|
---|
| 156 | #define IRQ0_BASE_REG 0x14000000
|
---|
| 157 | #define UART0_BASE_REG 0x16000000
|
---|
| 158 | #define UART1_BASE_REG 0x17000000
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | /*UART0 Base Reg*/
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | #define UART0_DR (UART0_BASE_REG)
|
---|
| 163 | #define UART0_RSR (UART0_BASE_REG + 0x04)
|
---|
| 164 | #define UART0_ECR (UART0_BASE_REG + 0x04)
|
---|
| 165 | #define UART0_LCRH (UART0_BASE_REG + 0x08)
|
---|
| 166 | #define UART0_LCRM (UART0_BASE_REG + 0x0C)
|
---|
| 167 | #define UART0_LCRL (UART0_BASE_REG + 0x10)
|
---|
| 168 | #define UART0_CR (UART0_BASE_REG + 0x14)
|
---|
| 169 | #define UART0_FR (UART0_BASE_REG + 0x18)
|
---|
| 170 | #define UART0_IIR (UART0_BASE_REG + 0x1C)
|
---|
| 171 | #define UART0_ICR (UART0_BASE_REG + 0x1C)
|
---|
| 172 |
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | /*
|
---|
| 175 | *UART1 Control Registers
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | #define UART1_DR (UART1_BASE_REG)
|
---|
| 179 | #define UART1_RSR (UART1_BASE_REG + 0x04)
|
---|
| 180 | #define UART1_ECR (UART1_BASE_REG + 0x04)
|
---|
| 181 | #define UART1_LCRH (UART1_BASE_REG + 0x08)
|
---|
| 182 | #define UART1_LCRM (UART1_BASE_REG + 0x0C)
|
---|
| 183 | #define UART1_LCRL (UART1_BASE_REG + 0x10)
|
---|
| 184 | #define UART1_CR (UART1_BASE_REG + 0x14)
|
---|
| 185 | #define UART1_FR (UART1_BASE_REG + 0x18)
|
---|
| 186 | #define UART1_IIR (UART1_BASE_REG + 0x1C)
|
---|
| 187 | #define UART1_ICR (UART1_BASE_REG + 0x1C)
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | /*Receive Error Constants:UARTx_RSR*/
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | #define URSR_OVERRUN 0x8
|
---|
| 194 | #define URSR_BREAK 0x4
|
---|
| 195 | #define URSR_PARITY 0x2
|
---|
| 196 | #define URSR_FRAMING 0x1
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | /*---Line Control Constants: UARTx_LCRH---*/
|
---|
| 199 | /*[6:5] Word Length*/
|
---|
| 200 | #define ULCRH_WLEN_8BIT 0x60
|
---|
| 201 | #define ULCRH_WLEN_7BIT 0x40
|
---|
| 202 | #define ULCRH_WLEN_6BIT 0x20
|
---|
| 203 | #define ULCRH_WLEN_5BIT 0x00
|
---|
| 204 | /*[4] FIFO*/
|
---|
| 205 | #define ULCRH_FEN 0x10
|
---|
| 206 | /*[3] Stop Bit*/
|
---|
| 207 | #define ULCRH_STP2 0x08
|
---|
| 208 | /*[2] Even Parity Select*/
|
---|
| 209 | #define ULCRH_EPS 0x04
|
---|
| 210 | /*[1] Parity Enable*/
|
---|
| 211 | #define ULCRH_PEN 0x02
|
---|
| 212 | /*[0] Send Break*/
|
---|
| 213 | #define ULCRH_BRK 0x01
|
---|
| 214 | /*--------------------------------------*/
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | /*Line Control Constants: UARTx_LCRM*/
|
---|
| 217 | /*[7:0] Baud Rate*/
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | #define ULCRM_460800 0x00
|
---|
| 220 | #define ULCRL_460800 0x01
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | #define ULCRM_230400 0x00
|
---|
| 223 | #define ULCRL_230400 0x03
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | #define ULCRM_115200 0x00
|
---|
| 226 | #define ULCRL_115200 0x07
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | #define ULCRM_76800 0x00
|
---|
| 229 | #define ULCRL_76800 0x0B
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | #define ULCRM_57600 0x00
|
---|
| 232 | #define ULCRL_57600 0x0F
|
---|
| 233 |
|
---|
| 234 | #define ULCRM_38400 0x0
|
---|
| 235 | #define ULCRL_38400 0x17
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | #define ULCRM_19200 0x00
|
---|
| 238 | #define ULCRL_19200 0x2F
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | #define ULCRM_14400 0x00
|
---|
| 241 | #define ULCRL_14400 0x3F
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | #define ULCRM_9600 0x0
|
---|
| 244 | #define ULCRL_9600 0x5F
|
---|
| 245 |
|
---|
| 246 | #define ULCRM_2400 0x00
|
---|
| 247 | #define ULCRL_2400 0x7F
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | #define ULCRM_1200 0x00
|
---|
| 250 | #define ULCRL_1200 0xFF
|
---|
| 251 |
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | /*Control Register Constants: UARTx_CR*/
|
---|
| 254 | /*[7] Loop Back Enable*/
|
---|
| 255 | #define UCR_LBE 0x80
|
---|
| 256 | /*[6] Receive Timeout Interrupt Enable*/
|
---|
| 257 | #define UCR_RTIE 0x40
|
---|
| 258 | /*[5] Transmit Interrupt Enable*/
|
---|
| 259 | #define UCR_TIE 0x20
|
---|
| 260 | /*[4] Receive Interrupt Enable*/
|
---|
| 261 | #define UCR_RIE 0x10
|
---|
| 262 | /*[3] Modem Status Interrupt Enable*/
|
---|
| 263 | #define UCR_MSIE 0x08
|
---|
| 264 | /*[0] UART Enable*/
|
---|
| 265 | #define UCR_UARTEN 0x01
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | /*Flag Register Constants UARTx_FR*/
|
---|
| 268 | /*[7] Transmit FIFO Empty*/
|
---|
| 269 | #define UFR_TXFE 0x80
|
---|
| 270 | /*[6] Receive FIFO Full*/
|
---|
| 271 | #define UFR_RXFF 0x40
|
---|
| 272 | /*[5] Transmit FIFO Full*/
|
---|
| 273 | #define UFR_TXFF 0x20
|
---|
| 274 | /*[4] Receive FIFO Empty*/
|
---|
| 275 | #define UFR_RXFE 0x10
|
---|
| 276 | /*[3] UART Busy*/
|
---|
| 277 | #define UFR_BUSY 0x08
|
---|
| 278 | /*[2] Data Carrier Detect*/
|
---|
| 279 | #define UFR_DCD 0x04
|
---|
| 280 | /*[1] Data Set Ready*/
|
---|
| 281 | #define UFR_DSR 0x02
|
---|
| 282 | /*[0] Clear To Send*/
|
---|
| 283 | #define UFR_CTS 0x01
|
---|
| 284 |
|
---|
| 285 | /*Interrupt Identifier Constants: UARTx_IIR*/
|
---|
| 286 | /*[3] Receive Timeout Interrupt Status*/
|
---|
| 287 | #define IIR_TRIS 0x08
|
---|
| 288 | /*[2] Transmit Interrupt Status*/
|
---|
| 289 | #define IIR_TIS 0x04
|
---|
| 290 | /*[1] Receive Interrupt Status*/
|
---|
| 291 | #define IIR_RIS 0x02
|
---|
| 292 | /*[0] Modem Interrupt Status*/
|
---|
| 293 | #define IIR_MIS 0x01
|
---|
| 294 |
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 297 | /*
|
---|
| 298 | * å
|
---|
| 299 | èµUARTç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
---|
| 300 | */
|
---|
| 301 | /*
|
---|
| 302 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæç¨ã®åæå(sys_putcã使ç¨ãããã)
|
---|
| 303 | */
|
---|
| 304 | extern void uart_init(void);
|
---|
| 305 |
|
---|
| 306 | /*
|
---|
| 307 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
| 308 | */
|
---|
| 309 | typedef struct sio_port_initialization_block
|
---|
| 310 | {
|
---|
| 311 | VP uart_data;
|
---|
| 312 | VP uart_control;
|
---|
| 313 | VP linectrl_lo;
|
---|
| 314 | VP linectrl_mid;
|
---|
| 315 | VP linectrl_hi;
|
---|
| 316 | VP int_identifier;
|
---|
| 317 | VP flag_register;
|
---|
| 318 | VW irq_bit;
|
---|
| 319 | }
|
---|
| 320 | SIOPINIB;
|
---|
| 321 |
|
---|
| 322 | /*
|
---|
| 323 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 324 | */
|
---|
| 325 | typedef struct sio_port_control_block
|
---|
| 326 | {
|
---|
| 327 | const SIOPINIB *siopinib; /* ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåããã㯠*/
|
---|
| 328 | VP_INT exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
| 329 | å ± */
|
---|
| 330 | BOOL openflag; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
| 331 | BOOL sendflag; /* éä¿¡å²è¾¼ã¿ã¤ãã¼ãã«ãã©ã° */
|
---|
| 332 | BOOL getready; /* æåãåä¿¡ããç¶æ
|
---|
| 333 | */
|
---|
| 334 | BOOL putready; /* æåãéä¿¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 335 | */
|
---|
| 336 |
|
---|
| 337 | }SIOPCB;
|
---|
| 338 |
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 |
|
---|
| 342 | /*
|
---|
| 343 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®èå¥çªå·
|
---|
| 344 | */
|
---|
| 345 | #define SIO_ERDY_SND 1u /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
| 346 | #define SIO_ERDY_RCV 2u /* åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
| 347 |
|
---|
| 348 | /*
|
---|
| 349 | * ãªã³ãããã®UARTããã®ãã¼ãªã³ã°åºå
|
---|
| 350 | */
|
---|
| 351 | extern void uart_putc(char c);
|
---|
| 352 |
|
---|
| 353 | /*
|
---|
| 354 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
| 355 | */
|
---|
| 356 | extern void uart_initialize(void);
|
---|
| 357 |
|
---|
| 358 | /*
|
---|
| 359 | * ãªã¼ãã³ãã¦ãããã¼ãããããï¼
|
---|
| 360 | */
|
---|
| 361 | extern BOOL uart_openflag(void);
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 | /*
|
---|
| 364 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 365 | */
|
---|
| 366 | extern SIOPCB *uart_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf);
|
---|
| 367 |
|
---|
| 368 | /*
|
---|
| 369 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 370 | */
|
---|
| 371 | extern void uart_cls_por(SIOPCB *siopcb);
|
---|
| 372 |
|
---|
| 373 | /*
|
---|
| 374 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 375 | */
|
---|
| 376 | extern BOOL uart_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c);
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | /*
|
---|
| 379 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
| 380 | */
|
---|
| 381 | extern INT uart_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | /*
|
---|
| 384 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
| 385 | */
|
---|
| 386 | extern void uart_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
| 387 |
|
---|
| 388 | /*
|
---|
| 389 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
| 390 | */
|
---|
| 391 | extern void uart_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
| 392 |
|
---|
| 393 | /*
|
---|
| 394 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 395 | */
|
---|
| 396 | extern void uart_in_isr(void);
|
---|
| 397 | extern void uart_out_isr(void);
|
---|
| 398 |
|
---|
| 399 | /*
|
---|
| 400 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
| 401 | */
|
---|
| 402 | extern void uart_ierdy_snd(VP_INT exinf);
|
---|
| 403 |
|
---|
| 404 | /*
|
---|
| 405 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
| 406 | */
|
---|
| 407 | extern void uart_ierdy_rcv(VP_INT exinf);
|
---|
| 408 |
|
---|
| 409 |
|
---|
| 410 |
|
---|
| 411 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 412 |
|
---|
| 413 | /*
|
---|
| 414 | * TM controller
|
---|
| 415 | */
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | #define TIMER_BASE_REG 0x13000000
|
---|
| 418 |
|
---|
| 419 | /*timer 1*/
|
---|
| 420 | #define TM1_LOAD (TIMER_BASE_REG + 0x100)
|
---|
| 421 | #define TM1_VAL (TIMER_BASE_REG + 0x104)
|
---|
| 422 | #define TM1_CTRL (TIMER_BASE_REG + 0x108)
|
---|
| 423 | #define TM1_CLR (TIMER_BASE_REG + 0x10c)
|
---|
| 424 |
|
---|
| 425 | /*timer 0*/
|
---|
| 426 | #define TM2_LOAD (TIMER_BASE_REG + 0x200)
|
---|
| 427 | #define TM2_VAL (TIMER_BASE_REG + 0x204)
|
---|
| 428 | #define TM2_CTRL (TIMER_BASE_REG + 0x208)
|
---|
| 429 | #define TM2_CLR (TIMER_BASE_REG + 0x20C)
|
---|
| 430 |
|
---|
| 431 | /*Timer Constants*/
|
---|
| 432 | #define TCTRL_STOP 0x0
|
---|
| 433 | /*start bit (7th bit) enabled
|
---|
| 434 | *periodic bit (6th bit) enabled
|
---|
| 435 | */
|
---|
| 436 | #define TCTRL_START 0xC0
|
---|
| 437 | #define TCLR_CLEAR 0x01
|
---|
| 438 |
|
---|
| 439 | #define TCTRL_D016 0x04
|
---|
| 440 | #define TCTRL_D256 0x08
|
---|
| 441 |
|
---|
| 442 |
|
---|
| 443 | /*disable timer1 interrupt*/
|
---|
| 444 | #define TCLR_DISABLE 0x20
|
---|
| 445 | /*-------------------------------------------------*/
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | /*ãã£ãã·ã¥è¨å®ï¼ARM920T*/
|
---|
| 448 | #define ICACHE_ENABLE_BIT 12
|
---|
| 449 | #define RESERVED_BIT 6
|
---|
| 450 |
|
---|
| 451 | #define CACHE_ENABLE 0x1078
|
---|
| 452 | #endif /* _INTEGRATOR_H_ */
|
---|