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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
9 *
10 * 上記著作権者
11は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
12 * によってå…
13¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
14 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
15 * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
16å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
17 * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
18 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
19 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
20 * スコード中に含まれていること．
21 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できる形で再é…
23å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
24å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
25 * 者
26マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
27 * の無保証規定を掲載すること．
28 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
29 * 用できない形で再é…
30å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
31 * と．
32 * (a) 再é…
33å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
34マニュアルなど）に，上記の著
35 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
36 * (b) 再é…
37å¸ƒã®å½¢æ…
38‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
39 * 報告すること．
40 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
41 * 害からも，上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトをå…
43è²¬ã™ã‚‹ã“と．
44 *
45 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
46お
47 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
48 * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
49 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
50 *
51 * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.3 2003/12/19 11:24:18 honda Exp $
52 */
53
54/*
55 * CPU依存タイマモジュール（Integrator用）
56 * TMU0を使用
57 */
58
59#ifndef _HW_TIMER_H_
60#define _HW_TIMER_H_
61
62#include <s_services.h>
63#include <integrator.h>
64
65/*
66 * タイマ割込みの割込み番号
67 */
68#define INHNO_TIMER IRQ_TM1_BIT
69
70#ifndef _MACRO_ONLY
71
72/*
73 * タイマ値の内
74部表現の型
75 */
76typedef UW CLOCK;
77
78/*
79 * タイマ値の内
80部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
81 * TIMER_CLOCK はターゲットボード毎に設定
82 */
83#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
84#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
85
86/*
87 * 設定できる最大のタイマ周期（単位は内
88部表現）
89 */
90#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffffff)
91/*
92 * タイマの現在値を割込み発生前の値とみなすかの判断
93 */
94#define GET_TOLERANCE 100
95#define BEFORE_IREQ(clock) \
96 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
97
98/*
99 * タイマの起動処理
100 *
101 * タイマを初期化し，周期的なタイマ割込み要求を発生させる．
102 */
103Inline void
104hw_timer_initialize()
105{
106 CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);
107
108 /*
109 * タイマ関連の設定
110 */
111 /* タイマ停止 */
112 sil_wrw_mem((VP)TM1_CTRL,TCTRL_STOP);
113 /* タイマ上限値のチェック */
114 assert(cyc <= MAX_CLOCK);
115 /* 割込みのクリア */
116 sil_wrw_mem((VP)TM1_CTRL,0x01);
117 sil_wrw_mem((VP)TM1_LOAD,cyc);
118 /* カウント値をセット */
119 sil_wrw_mem((VP)TM1_VAL,cyc);
120 /* カウントスタート */
121 sil_wrw_mem((VP)TM1_CTRL,TCTRL_START);
122 /* 割込み許可 */
123 sil_wrw_mem((VP)IRQ0_ENABLESET,IRQ_TM1);
124}
125
126/*
127 * タイマ割込み要求のクリア
128 */
129Inline void
130hw_timer_int_clear()
131{
132 sil_wrw_mem((VP)TM1_CLR,0x01); /* ペンディングビットをクリア */
133}
134
135/*
136 * タイマの停止処理
137 */
138Inline void
139hw_timer_terminate()
140{
141 /* ペンディングビットをクリア */
142 sil_wrw_mem((VP)TM1_CLR,0x01);
143 /* タイマ停止 */
144 sil_wrw_mem((VP)TM1_CTRL,TCTRL_STOP);
145 /* 割込み不許可*/
146 sil_wrw_mem((VP)IRQ0_ENABLECLR,
147 sil_rew_mem((VP)IRQ0_ENABLECLR)&~IRQ_TM1);
148}
149
150/*
151 * タイマの現在値の読みだし
152 *
153 * 割込み禁止区間中で呼び出すこと．
154 */
155Inline CLOCK
156hw_timer_get_current(void)
157{
158 return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - sil_rew_mem((VP)TM1_VAL));
159}
160
161Inline BOOL
162hw_timer_fetch_interrupt(void)
163{
164 return(sil_rew_mem((VP)IRQ0_STATUS) & IRQ_TM1);
165}
166
167#endif /* _MACRO_ONLY */
168#endif /* _HW_TIMER_H_ */
169
170
171
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.