1 | /*
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2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Just Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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8 | * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
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9 | *
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10 | * ä¸è¨è使¨©è
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11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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12 | * ã«ãã£ã¦å
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13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
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19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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35 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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36 | * (b) åé
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37 | å¸ã®å½¢æ
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38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
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39 | * å ±åãããã¨ï¼
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40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
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41 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
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42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
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43 | 責ãããã¨ï¼
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45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
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47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
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48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
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49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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50 | *
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51 | * @(#) $Id: hw_sysio.h,v 1.5 2003/12/24 07:24:40 honda Exp $
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52 | */
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53 |
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54 | #ifndef _HW_SYSIO_H_
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55 | #define _HW_SYSIO_H_
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56 |
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57 |
|
---|
58 | #include "integrator.h"
|
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59 |
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60 | /*
|
---|
61 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®åæå
|
---|
62 | */
|
---|
63 | Inline void
|
---|
64 | hw_sysio_initialize()
|
---|
65 | {
|
---|
66 | /*disable interrupt*/
|
---|
67 | sil_wrw_mem((VP)UART0_CR,~UCR_UARTEN);
|
---|
68 | /*baud rate 38400*/
|
---|
69 | sil_wrw_mem((VP)UART0_LCRM,ULCRM_38400);
|
---|
70 | sil_wrw_mem((VP)UART0_LCRL,ULCRL_38400);
|
---|
71 | /*8bits, 1Stop bit, no parity*/
|
---|
72 | sil_wrw_mem((VP)UART0_LCRH,ULCRH_WLEN_8BIT);
|
---|
73 | /*Clear all registers*/
|
---|
74 | sil_wrw_mem((VP)UART0_ICR,0xff);
|
---|
75 | /*enable interrupt*/
|
---|
76 | sil_wrw_mem((VP)UART0_CR,UCR_UARTEN | UCR_RIE);
|
---|
77 | }
|
---|
78 |
|
---|
79 |
|
---|
80 | /*
|
---|
81 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®çµäº
|
---|
82 | */
|
---|
83 | Inline void
|
---|
84 | hw_sysio_terminate()
|
---|
85 | {
|
---|
86 | /*disable interrupt*/
|
---|
87 | sil_wrw_mem((VP)UART0_CR,~UCR_UARTEN);
|
---|
88 | }
|
---|
89 |
|
---|
90 |
|
---|
91 | /*
|
---|
92 | * æåãéä¿¡ã§ãããï¼
|
---|
93 | */
|
---|
94 | Inline BOOL
|
---|
95 | hw_sysio_putready()
|
---|
96 | {
|
---|
97 | return((sil_rew_mem((VP)UART0_FR) & UFR_BUSY)==0);
|
---|
98 | }
|
---|
99 |
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * éä¿¡ããæåã®æ¸ãè¾¼ã¿
|
---|
103 | */
|
---|
104 | Inline void
|
---|
105 | hw_sysio_putchar(UB c)
|
---|
106 | {
|
---|
107 | while(!hw_sysio_putready())
|
---|
108 | ;
|
---|
109 | sil_wrw_mem((VP)UART0_DR,c);
|
---|
110 | }
|
---|
111 |
|
---|
112 | #endif /* _HW_SYSIO_H_ */
|
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