1 | /*
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2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Just Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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8 | *
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9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
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13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
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25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
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30 | * ã¨ï¼
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31 | * (a) åé
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32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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35 | * (b) åé
|
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36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
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43 | *
|
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44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
45 | ã
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---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
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---|
50 | * @(#) $Id: sample1.h,v 1.2 2003/12/24 08:38:06 honda Exp $
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51 | */
|
---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * ãµã³ãã«ããã°ã©ã (1)ã®ããããã¡ã¤ã«
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 | #include <t_services.h>
|
---|
58 |
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59 | /*
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---|
60 | * åã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
61 | 度ã®å®ç¾©
|
---|
62 | */
|
---|
63 |
|
---|
64 | #define MAIN_PRIORITY 5 /* ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
65 | 度 */
|
---|
66 | /* HIGH_PRIORITY ããé«ãããã㨠*/
|
---|
67 |
|
---|
68 | #define HIGH_PRIORITY 9 /* 並åã«å®è¡ãããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
69 | 度 */
|
---|
70 | #define MID_PRIORITY 10
|
---|
71 | #define LOW_PRIORITY 11
|
---|
72 |
|
---|
73 | /*
|
---|
74 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å®ç¾©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åæ¹æ³ãªã©ï¼
|
---|
75 | */
|
---|
76 |
|
---|
77 | #ifdef M68K
|
---|
78 |
|
---|
79 | #define CPUEXC1 5 /* ã¼ãé¤ç®ä¾å¤ */
|
---|
80 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
|
---|
81 |
|
---|
82 | #elif defined(SH3)
|
---|
83 |
|
---|
84 | #define CPUEXC1 224 /* ãã¼ãã¨ã©ã¼ä¾å¤ */
|
---|
85 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
|
---|
86 |
|
---|
87 | #elif defined(SH1)
|
---|
88 |
|
---|
89 | #define CPUEXC1 9 /* CPUã¢ãã¬ã¹ã¨ã©ã¼ä¾å¤ */
|
---|
90 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
|
---|
91 | #ifdef TOKIWA_SH1
|
---|
92 | #define STACK_SIZE 512 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
---|
93 | #endif /* TOKIWA_SH1 */
|
---|
94 |
|
---|
95 | #elif defined(ARMV4)
|
---|
96 |
|
---|
97 | #define CPUEXC1 4 /* ãã¼ãã¨ã©ã¼ä¾å¤ */
|
---|
98 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
|
---|
99 |
|
---|
100 | #elif defined(V850)
|
---|
101 |
|
---|
102 | #elif defined(H8)
|
---|
103 |
|
---|
104 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
---|
105 | #define TASK_PORTID 2 /* æåå
|
---|
106 | ¥åããã·ãªã¢ã«ãã¼ãID */
|
---|
107 |
|
---|
108 | #elif defined(H8S)
|
---|
109 |
|
---|
110 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
---|
111 | #define LOOP_REF 4000L /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
---|
112 |
|
---|
113 | #elif defined(MICROBLAZE)
|
---|
114 |
|
---|
115 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
---|
116 | #define STACK_SIZE 2048 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
---|
117 |
|
---|
118 | #elif defined(I386)
|
---|
119 |
|
---|
120 | #define CPUEXC1 0 /* ã¼ãé¤ç®ä¾å¤ */
|
---|
121 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
|
---|
122 | #define OMIT_VGET_TIM
|
---|
123 |
|
---|
124 | #elif defined(TMS320C54X)
|
---|
125 |
|
---|
126 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
---|
127 | #define STACK_SIZE 320 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
---|
128 | #define LOOP_REF 500000L /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
---|
129 |
|
---|
130 | #elif defined(XSTORMY16)
|
---|
131 |
|
---|
132 | #define CPUEXC1 0 /* ç¡å¹å½ä»¤ä¾å¤ */
|
---|
133 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION __asm__( ".hword 0x0006" )
|
---|
134 | #define OMIT_VGET_TIM /* vxget_tim()ã¯éãµãã¼ã */
|
---|
135 | #define LOOP_REF 4000L /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
---|
136 | #define STACK_SIZE 256 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
---|
137 | #define TASK_PORTID 2 /* SIOã¯ãã¼ã2ãç¨ãã */
|
---|
138 |
|
---|
139 | #elif defined(MIPS3)
|
---|
140 |
|
---|
141 | #define CPUEXC1 Bp /* ãã¬ã¼ã¯ãã¤ã³ãä¾å¤ï¼ã¼ãé¤ç®æã«çºçï¼ */
|
---|
142 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
|
---|
143 |
|
---|
144 | #elif defined(LINUX)
|
---|
145 |
|
---|
146 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
---|
147 | #define OMIT_VGET_TIM
|
---|
148 | #define LOOP_REF 4000000 /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
---|
149 |
|
---|
150 | #endif
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * ã¿ã¼ã²ããã«ä¾åããå¯è½æ§ã®ããå®æ°ã®å®ç¾©
|
---|
154 | */
|
---|
155 |
|
---|
156 | #ifndef TASK_PORTID
|
---|
157 | #define TASK_PORTID 1 /* æåå
|
---|
158 | ¥åããã·ãªã¢ã«ãã¼ãID */
|
---|
159 | #endif /* TASK_PORTID */
|
---|
160 |
|
---|
161 | #ifndef STACK_SIZE
|
---|
162 | #define STACK_SIZE 8192 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
---|
163 | #endif /* STACK_SIZE */
|
---|
164 |
|
---|
165 | #ifndef LOOP_REF
|
---|
166 | #define LOOP_REF 1000000 /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
---|
167 | #endif /* LOOP_REF */
|
---|
168 |
|
---|
169 | /*
|
---|
170 | * é¢æ°ã®ãããã¿ã¤ã宣è¨
|
---|
171 | */
|
---|
172 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
173 |
|
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174 | extern void task(VP_INT tskno);
|
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175 | extern void main_task(VP_INT exinf);
|
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176 | extern void tex_routine(TEXPTN texptn, VP_INT tskno);
|
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177 | extern void cyclic_handler(VP_INT exinf);
|
---|
178 | extern void cpuexc_handler(VP p_excinf);
|
---|
179 |
|
---|
180 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|