1 | /*
|
---|
2 | * 第3回 TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト
|
---|
3 | * 松浦 光洋さんの「lwIP の移植」をベースにしました。
|
---|
4 | * http://www.toppers.jp/contest.html
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * @(#) $Id: sys_arch.c 167 2016-03-08 11:37:45Z coas-nagasima $
|
---|
7 | */
|
---|
8 | #include <string.h>
|
---|
9 | #include <kernel.h>
|
---|
10 | #include <t_syslog.h>
|
---|
11 |
|
---|
12 | #include "arch/sys_arch.h"
|
---|
13 |
|
---|
14 | #include "lwip/opt.h"
|
---|
15 | #include "lwip/debug.h"
|
---|
16 | #include "lwip/def.h"
|
---|
17 | #include "lwip/sys.h"
|
---|
18 | #include "lwip/mem.h"
|
---|
19 | #include "lwip/stats.h"
|
---|
20 | #include "tlsf.h"
|
---|
21 |
|
---|
22 | static tlsf_t lwip_tlsf;
|
---|
23 | static pool_t lwip_pool;
|
---|
24 | extern void *lwip_heap;
|
---|
25 | extern size_t lwip_heapsz;
|
---|
26 | extern ID _echonet_ecn_mem_semid;
|
---|
27 |
|
---|
28 | void syslog_info(const char *format, ...)
|
---|
29 | {
|
---|
30 | va_list ap;
|
---|
31 | va_start(ap, format);
|
---|
32 | vsyslog(LOG_NOTICE, format, ap);
|
---|
33 | va_end(ap);
|
---|
34 | }
|
---|
35 |
|
---|
36 | void syslog_assert(const char *format, ...)
|
---|
37 | {
|
---|
38 | va_list ap;
|
---|
39 | va_start(ap, format);
|
---|
40 | vsyslog(LOG_EMERG, format, ap);
|
---|
41 | va_end(ap);
|
---|
42 | }
|
---|
43 |
|
---|
44 | void sys_init(void)
|
---|
45 | {
|
---|
46 | lwip_tlsf = tlsf_create(lwip_heap);
|
---|
47 | if (lwip_tlsf == NULL)
|
---|
48 | return;
|
---|
49 |
|
---|
50 | lwip_pool = tlsf_add_pool(lwip_tlsf, ((uint8_t *)lwip_heap) + tlsf_size(), lwip_heapsz - tlsf_size());
|
---|
51 | }
|
---|
52 |
|
---|
53 | err_t sys_sem_new(sys_sem_t *sem, u8_t count)
|
---|
54 | {
|
---|
55 | err_t ret = ERR_VAL;
|
---|
56 |
|
---|
57 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_sem_new in\n");
|
---|
58 | if (NULL != sem) {
|
---|
59 | T_CSEM csem = { TA_TPRI, (uint_t)count, (uint_t)1 };
|
---|
60 | ID id = acre_sem(&csem);
|
---|
61 | if (0 < id) {
|
---|
62 | *sem = id;
|
---|
63 | ret = ERR_OK;
|
---|
64 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_sem_new out %d, %d\n", *sem, count);
|
---|
65 | }
|
---|
66 | else {
|
---|
67 | *sem = (sys_sem_t)NULL;
|
---|
68 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_sem_new out ERROR!\n");
|
---|
69 | }
|
---|
70 | }
|
---|
71 | return ret;
|
---|
72 | }
|
---|
73 |
|
---|
74 | void sys_sem_free(sys_sem_t *sem)
|
---|
75 | {
|
---|
76 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_sem_free in %d\n", *sem);
|
---|
77 | del_sem(*sem);
|
---|
78 | *sem = (sys_sem_t)NULL;
|
---|
79 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_sem_free out\n");
|
---|
80 | return;
|
---|
81 | }
|
---|
82 |
|
---|
83 | void sys_sem_signal(sys_sem_t *sem)
|
---|
84 | {
|
---|
85 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_sem_signal in %d\n", *sem);
|
---|
86 | sig_sem(*sem);
|
---|
87 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_sem_signal out %d\n", *sem);
|
---|
88 | return;
|
---|
89 | }
|
---|
90 |
|
---|
91 | u32_t sys_arch_sem_wait(sys_sem_t *sem, u32_t timeout)
|
---|
92 | {
|
---|
93 | SYSTIM systim0, systim1;
|
---|
94 | ER ercd;
|
---|
95 |
|
---|
96 | get_tim(&systim0);
|
---|
97 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_arch_sem_wait in %d\n", *sem);
|
---|
98 | if (timeout) {
|
---|
99 | ercd = twai_sem(*sem, (TMO)timeout);
|
---|
100 | }
|
---|
101 | else {
|
---|
102 | ercd = wai_sem(*sem);
|
---|
103 | }
|
---|
104 |
|
---|
105 | if (E_OK == ercd) {
|
---|
106 | get_tim(&systim1);
|
---|
107 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_arch_sem_wait out %d, E_OK\n", *sem);
|
---|
108 | return (u32_t)(systim1 - systim0);
|
---|
109 | }
|
---|
110 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_arch_sem_wait out %d, SYS_ARCH_TIMEOUT\n", *sem);
|
---|
111 | return SYS_ARCH_TIMEOUT;
|
---|
112 | }
|
---|
113 |
|
---|
114 | err_t sys_mbox_new(sys_mbox_t *mbox, int size)
|
---|
115 | {
|
---|
116 | err_t ret = ERR_VAL;
|
---|
117 |
|
---|
118 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_mbox_new in\n");
|
---|
119 | if (NULL != mbox) {
|
---|
120 | T_CDTQ cdtq = { TA_NULL, (uint_t)size, (void *)NULL };
|
---|
121 | ID id = acre_dtq(&cdtq);
|
---|
122 | if (0 < id) {
|
---|
123 | *mbox = id;
|
---|
124 | ret = ERR_OK;
|
---|
125 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_mbox_new out %d, %d\n", *mbox, size);
|
---|
126 | }
|
---|
127 | else {
|
---|
128 | *mbox = (sys_mbox_t)NULL;
|
---|
129 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_mbox_new out ERROR!\n");
|
---|
130 | }
|
---|
131 | }
|
---|
132 | return ret;
|
---|
133 | }
|
---|
134 |
|
---|
135 | void sys_mbox_free(sys_mbox_t *mbox)
|
---|
136 | {
|
---|
137 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_mbox_free in %d\n", *mbox);
|
---|
138 | del_dtq(*mbox);
|
---|
139 | *mbox = (sys_mbox_t)NULL;
|
---|
140 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_mbox_free out\n");
|
---|
141 | return;
|
---|
142 | }
|
---|
143 |
|
---|
144 | void sys_mbox_post(sys_mbox_t *mbox, void *msg)
|
---|
145 | {
|
---|
146 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_mbox_post in %d, 0x%08x\n", *mbox, msg);
|
---|
147 | snd_dtq(*mbox, (intptr_t)msg);
|
---|
148 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_mbox_post out %d, 0x%08x\n", *mbox, msg);
|
---|
149 | return;
|
---|
150 | }
|
---|
151 |
|
---|
152 | err_t sys_mbox_trypost(sys_mbox_t *mbox, void *msg)
|
---|
153 | {
|
---|
154 | err_t ret = ERR_VAL;
|
---|
155 |
|
---|
156 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_mbox_trypost in %d, 0x%08x\n", *mbox, msg);
|
---|
157 | if (E_OK == psnd_dtq(*mbox, (intptr_t)msg)) {
|
---|
158 | ret = ERR_OK;
|
---|
159 | }
|
---|
160 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_mbox_trypost out %d, 0x%08x %d\n", *mbox, msg, ret);
|
---|
161 | return ret;
|
---|
162 | }
|
---|
163 |
|
---|
164 | u32_t sys_arch_mbox_fetch(sys_mbox_t *mbox, void **msg, u32_t timeout)
|
---|
165 | {
|
---|
166 | SYSTIM systim0, systim1;
|
---|
167 | ER ercd;
|
---|
168 |
|
---|
169 | get_tim(&systim0);
|
---|
170 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_arch_mbox_fetch in %d\n", *mbox);
|
---|
171 | if (timeout) {
|
---|
172 | ercd = trcv_dtq(*mbox, (intptr_t *)msg, timeout);
|
---|
173 | }
|
---|
174 | else {
|
---|
175 | ercd = rcv_dtq(*mbox, (intptr_t*)msg);
|
---|
176 | }
|
---|
177 |
|
---|
178 | if (E_OK == ercd) {
|
---|
179 | get_tim(&systim1);
|
---|
180 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_arch_mbox_fetch out %d, E_OK\n", *mbox);
|
---|
181 | return (u32_t)(systim1 - systim0);
|
---|
182 | }
|
---|
183 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_arch_mbox_fetch out %d, SYS_ARCH_TIMEOUT\n", *mbox);
|
---|
184 | return SYS_ARCH_TIMEOUT;
|
---|
185 | }
|
---|
186 |
|
---|
187 | u32_t sys_arch_mbox_tryfetch(sys_mbox_t *mbox, void **msg)
|
---|
188 | {
|
---|
189 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_arch_mbox_tryfetch in %d\n", *mbox);
|
---|
190 | if (E_OK == prcv_dtq(*mbox, (intptr_t *)msg)) {
|
---|
191 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_arch_mbox_tryfetch out %d, 0x%08x, ERR_OK\n", *mbox, *msg);
|
---|
192 | return (u32_t)ERR_OK;
|
---|
193 | }
|
---|
194 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_arch_mbox_tryfetch out %d, SYS_MBOX_EMPTY\n", *mbox);
|
---|
195 | return SYS_MBOX_EMPTY;
|
---|
196 | }
|
---|
197 |
|
---|
198 | sys_thread_t sys_thread_new(const char *name, void(*thread)(void *), void *arg, int stacksize, int prio)
|
---|
199 | {
|
---|
200 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_thread_new in\n");
|
---|
201 |
|
---|
202 | T_CTSK ctsk = { TA_ACT, (intptr_t)arg, (TASK)thread, (PRI)prio, (SIZE)stacksize, (STK_T *)NULL };
|
---|
203 | ID id = acre_tsk(&ctsk);
|
---|
204 |
|
---|
205 | syslog(LOG_DEBUG, "sys_thread_new %s, %d, %d, %d\n", name, stacksize, prio, id);
|
---|
206 | return (sys_thread_t)id;
|
---|
207 | }
|
---|
208 |
|
---|
209 | sys_prot_t sys_arch_protect(void)
|
---|
210 | {
|
---|
211 | bool_t state = sns_loc();
|
---|
212 | if (!state) {
|
---|
213 | loc_cpu();
|
---|
214 | }
|
---|
215 | return (sys_prot_t)(~state);
|
---|
216 | }
|
---|
217 |
|
---|
218 | void sys_arch_unprotect(sys_prot_t pval)
|
---|
219 | {
|
---|
220 | if (pval) {
|
---|
221 | unl_cpu();
|
---|
222 | }
|
---|
223 | return;
|
---|
224 | }
|
---|
225 |
|
---|
226 | u32_t sys_now(void)
|
---|
227 | {
|
---|
228 | SYSTIM systim;
|
---|
229 |
|
---|
230 | get_tim(&systim);
|
---|
231 | return (u32_t)systim;
|
---|
232 | }
|
---|
233 |
|
---|
234 | void *sys_malloc(size_t size)
|
---|
235 | {
|
---|
236 | ER ret;
|
---|
237 | void *p;
|
---|
238 |
|
---|
239 | ret = wai_sem(_echonet_ecn_mem_semid);
|
---|
240 |
|
---|
241 | p = tlsf_malloc(lwip_tlsf, size);
|
---|
242 |
|
---|
243 | if (ret == E_OK)
|
---|
244 | sig_sem(_echonet_ecn_mem_semid);
|
---|
245 |
|
---|
246 | if (p == NULL) {
|
---|
247 | syslog(LOG_ERROR, "tlsf_malloc %d", size);
|
---|
248 | }
|
---|
249 |
|
---|
250 | return p;
|
---|
251 | }
|
---|
252 |
|
---|
253 | void *sys_calloc(size_t count, size_t size)
|
---|
254 | {
|
---|
255 | ER ret;
|
---|
256 | void *p;
|
---|
257 |
|
---|
258 | ret = wai_sem(_echonet_ecn_mem_semid);
|
---|
259 |
|
---|
260 | p = tlsf_malloc(lwip_tlsf, count * size);
|
---|
261 |
|
---|
262 | if (ret == E_OK)
|
---|
263 | sig_sem(_echonet_ecn_mem_semid);
|
---|
264 |
|
---|
265 | if (p != NULL) {
|
---|
266 | memset(p, 0, count * size);
|
---|
267 | }
|
---|
268 | else {
|
---|
269 | syslog(LOG_ERROR, "tlsf_malloc %d", size);
|
---|
270 | }
|
---|
271 |
|
---|
272 | return p;
|
---|
273 | }
|
---|
274 |
|
---|
275 | void *sys_realloc(void *ptr, size_t size)
|
---|
276 | {
|
---|
277 | ER ret;
|
---|
278 | void *p;
|
---|
279 |
|
---|
280 | ret = wai_sem(_echonet_ecn_mem_semid);
|
---|
281 |
|
---|
282 | p = tlsf_realloc(lwip_tlsf, ptr, size);
|
---|
283 |
|
---|
284 | if (ret == E_OK)
|
---|
285 | sig_sem(_echonet_ecn_mem_semid);
|
---|
286 |
|
---|
287 | if (p == NULL) {
|
---|
288 | syslog(LOG_ERROR, "tlsf_realloc %d", size);
|
---|
289 | }
|
---|
290 |
|
---|
291 | return p;
|
---|
292 | }
|
---|
293 |
|
---|
294 | void sys_free(void *mem)
|
---|
295 | {
|
---|
296 | ER ret;
|
---|
297 |
|
---|
298 | ret = wai_sem(_echonet_ecn_mem_semid);
|
---|
299 |
|
---|
300 | tlsf_free(lwip_tlsf, mem);
|
---|
301 |
|
---|
302 | if (ret == E_OK)
|
---|
303 | sig_sem(_echonet_ecn_mem_semid);
|
---|
304 | }
|
---|
305 |
|
---|
306 | void *sys_trim(void *mem, size_t size)
|
---|
307 | {
|
---|
308 | return mem;
|
---|
309 | }
|
---|
310 |
|
---|
311 | void sys_sleep(uint32_t ms)
|
---|
312 | {
|
---|
313 | dly_tsk(ms);
|
---|
314 | }
|
---|
315 |
|
---|
316 | void sys_sprintf(void *dst, const char *fmt, ...)
|
---|
317 | {
|
---|
318 | va_list arp;
|
---|
319 | unsigned int r, i, j, w, f;
|
---|
320 | unsigned long v;
|
---|
321 | char s[16], c, d, *p;
|
---|
322 | char *pos = (char *)dst;
|
---|
323 |
|
---|
324 | va_start(arp, fmt);
|
---|
325 |
|
---|
326 | for (;;) {
|
---|
327 | c = *fmt++; /* Get a char */
|
---|
328 | if (!c) break; /* End of format? */
|
---|
329 | if (c != '%') { /* Pass through it if not a % sequense */
|
---|
330 | *pos++ = c; continue;
|
---|
331 | }
|
---|
332 | f = 0;
|
---|
333 | c = *fmt++; /* Get first char of the sequense */
|
---|
334 | if (c == '0') { /* Flag: '0' padded */
|
---|
335 | f = 1; c = *fmt++;
|
---|
336 | }
|
---|
337 | else {
|
---|
338 | if (c == '-') { /* Flag: left justified */
|
---|
339 | f = 2; c = *fmt++;
|
---|
340 | }
|
---|
341 | }
|
---|
342 | for (w = 0; c >= '0' && c <= '9'; c = *fmt++) /* Minimum width */
|
---|
343 | w = w * 10 + c - '0';
|
---|
344 | if (c == 'l' || c == 'L') { /* Prefix: Size is long int */
|
---|
345 | f |= 4; c = *fmt++;
|
---|
346 | }
|
---|
347 | if (!c) break; /* End of format? */
|
---|
348 | d = c;
|
---|
349 | if (d >= 'a') d -= 0x20;
|
---|
350 | switch (d) { /* Type is... */
|
---|
351 | case 'S': /* String */
|
---|
352 | p = va_arg(arp, char*);
|
---|
353 | for (j = 0; p[j]; j++);
|
---|
354 | while (!(f & 2) && j++ < w) *pos++ = ' ';
|
---|
355 | while (*p != '\0') *pos++ = *p++;
|
---|
356 | while (j++ < w) *pos++ = ' ';
|
---|
357 | continue;
|
---|
358 | case 'C': /* Character */
|
---|
359 | *pos++ = (char)va_arg(arp, int); continue;
|
---|
360 | case 'B': /* Binary */
|
---|
361 | r = 2; break;
|
---|
362 | case 'O': /* Octal */
|
---|
363 | r = 8; break;
|
---|
364 | case 'D': /* Signed decimal */
|
---|
365 | case 'U': /* Unsigned decimal */
|
---|
366 | r = 10; break;
|
---|
367 | case 'X': /* Hexdecimal */
|
---|
368 | r = 16; break;
|
---|
369 | default: /* Unknown type (passthrough) */
|
---|
370 | *pos++ = c; continue;
|
---|
371 | }
|
---|
372 |
|
---|
373 | /* Get an argument and put it in numeral */
|
---|
374 | v = (f & 4) ? va_arg(arp, long) : ((d == 'D') ? (long)va_arg(arp, int) : (long)va_arg(arp, unsigned int));
|
---|
375 | if (d == 'D' && (v & 0x80000000)) {
|
---|
376 | v = 0 - v;
|
---|
377 | f |= 8;
|
---|
378 | }
|
---|
379 | i = 0;
|
---|
380 | do {
|
---|
381 | d = (char)(v % r); v /= r;
|
---|
382 | if (d > 9) d += (c == 'x') ? 0x27 : 0x07;
|
---|
383 | s[i++] = d + '0';
|
---|
384 | } while (v && i < sizeof(s));
|
---|
385 | if (f & 8) s[i++] = '-';
|
---|
386 | j = i; d = (f & 1) ? '0' : ' ';
|
---|
387 | while (!(f & 2) && j++ < w) *pos++ = d;
|
---|
388 | do *pos++ = s[--i]; while (i);
|
---|
389 | while (j++ < w) *pos++ = ' ';
|
---|
390 | }
|
---|
391 |
|
---|
392 | va_end(arp);
|
---|
393 | }
|
---|
394 |
|
---|
395 | FIL fil[3];
|
---|
396 | #define fil_count (sizeof(fil) / sizeof(fil[0]))
|
---|
397 |
|
---|
398 | FIL *sys_fopen(const char *file, const char *mode)
|
---|
399 | {
|
---|
400 | FIL *result = NULL;
|
---|
401 | int i;
|
---|
402 |
|
---|
403 | for (i = 0; i < fil_count; i++) {
|
---|
404 | if (fil[i].fs == NULL) {
|
---|
405 | result = &fil[i];
|
---|
406 | break;
|
---|
407 | }
|
---|
408 | }
|
---|
409 |
|
---|
410 | if (result == NULL)
|
---|
411 | return NULL;
|
---|
412 |
|
---|
413 | if (f_open(result, file, mode[0] == 'r' ? FA_READ : FA_WRITE) != FR_OK) {
|
---|
414 | return NULL;
|
---|
415 | }
|
---|
416 |
|
---|
417 | return result;
|
---|
418 | }
|
---|
419 |
|
---|
420 | size_t sys_fread(void *data, size_t len, size_t size, FIL *fp)
|
---|
421 | {
|
---|
422 | UINT result;
|
---|
423 |
|
---|
424 | switch ((intptr_t)fp) {
|
---|
425 | case 1:
|
---|
426 | case 2:
|
---|
427 | case 3:
|
---|
428 | return 0;
|
---|
429 | default:
|
---|
430 | if (f_read(fp, data, len * size, &result) != FR_OK) {
|
---|
431 | return 0;
|
---|
432 | }
|
---|
433 | break;
|
---|
434 | }
|
---|
435 |
|
---|
436 | return result;
|
---|
437 | }
|
---|
438 |
|
---|
439 | size_t sys_fwrite(const void *data, size_t len, size_t size, FIL *fp)
|
---|
440 | {
|
---|
441 | UINT result;
|
---|
442 |
|
---|
443 | switch ((intptr_t)fp) {
|
---|
444 | case 1:
|
---|
445 | syslog(LOG_ERROR, data);
|
---|
446 | return len * size;
|
---|
447 | case 2:
|
---|
448 | syslog(LOG_NOTICE, data);
|
---|
449 | return len * size;
|
---|
450 | case 3:
|
---|
451 | return 0;
|
---|
452 | default:
|
---|
453 | if (f_write(fp, data, len * size, &result) != FR_OK) {
|
---|
454 | return 0;
|
---|
455 | }
|
---|
456 | break;
|
---|
457 | }
|
---|
458 |
|
---|
459 | return result;
|
---|
460 | }
|
---|
461 |
|
---|
462 | long sys_fseek(FIL *fp, long ofs, long mode)
|
---|
463 | {
|
---|
464 | FRESULT res;
|
---|
465 |
|
---|
466 | switch (mode) {
|
---|
467 | case SEEK_SET:
|
---|
468 | res = f_lseek((fp), ofs);
|
---|
469 | break;
|
---|
470 | case SEEK_CUR:
|
---|
471 | res = f_lseek((fp), (fp)->fptr + ofs);
|
---|
472 | break;
|
---|
473 | case SEEK_END:
|
---|
474 | res = f_lseek((fp), (fp)->fsize - ofs);
|
---|
475 | break;
|
---|
476 | default:
|
---|
477 | return -1;
|
---|
478 | }
|
---|
479 |
|
---|
480 | return (res == FR_OK) ? 0 : -1;
|
---|
481 | }
|
---|
482 |
|
---|
483 | long sys_fclose(FIL *fp)
|
---|
484 | {
|
---|
485 | if (f_close(fp) != FR_OK)
|
---|
486 | return EOF;
|
---|
487 | return 0;
|
---|
488 | }
|
---|
489 |
|
---|
490 | char *sys_fgets(char *buf, long len, FIL *fp)
|
---|
491 | {
|
---|
492 | return f_gets(buf, len, fp);
|
---|
493 | }
|
---|
494 |
|
---|
495 | long sys_fputc(long data, FIL *fp)
|
---|
496 | {
|
---|
497 | switch ((intptr_t)fp) {
|
---|
498 | case 1:
|
---|
499 | syslog(LOG_ERROR, "%c", data);
|
---|
500 | return 0;
|
---|
501 | case 2:
|
---|
502 | syslog(LOG_NOTICE, "%c", data);
|
---|
503 | return 0;
|
---|
504 | case 3:
|
---|
505 | return -1;
|
---|
506 | default:
|
---|
507 | return f_putc(data, fp);
|
---|
508 | }
|
---|
509 | }
|
---|
510 |
|
---|
511 | long sys_fputs(const char *data, FIL *fp)
|
---|
512 | {
|
---|
513 | switch ((intptr_t)fp) {
|
---|
514 | case 1:
|
---|
515 | syslog(LOG_ERROR, data);
|
---|
516 | return 0;
|
---|
517 | case 2:
|
---|
518 | syslog(LOG_NOTICE, data);
|
---|
519 | return 0;
|
---|
520 | case 3:
|
---|
521 | return -1;
|
---|
522 | default:
|
---|
523 | return f_puts(data, fp);
|
---|
524 | }
|
---|
525 | }
|
---|
526 |
|
---|
527 | long sys_fflush(FIL *fp)
|
---|
528 | {
|
---|
529 | return 0;
|
---|
530 | }
|
---|
531 |
|
---|
532 | long sys_lseek(FIL *fp, long offset, int origin)
|
---|
533 | {
|
---|
534 | if (f_lseek(fp, offset) != FR_OK) {
|
---|
535 | return -1;
|
---|
536 | }
|
---|
537 |
|
---|
538 | return 0;
|
---|
539 | }
|
---|
540 |
|
---|
541 | long sys_ftell(FIL *fp)
|
---|
542 | {
|
---|
543 | return f_tell(fp);
|
---|
544 | }
|
---|
545 |
|
---|
546 | long sys_ferror(FIL *fp)
|
---|
547 | {
|
---|
548 | return fp->err;
|
---|
549 | }
|
---|
550 |
|
---|
551 | long sys_rewind(FIL *fp)
|
---|
552 | {
|
---|
553 | if (f_lseek(fp, 0) != FR_OK) {
|
---|
554 | return -1;
|
---|
555 | }
|
---|
556 |
|
---|
557 | return 0;
|
---|
558 | }
|
---|
559 |
|
---|
560 | void sys_exit(int error)
|
---|
561 | {
|
---|
562 | abort();
|
---|
563 | }
|
---|