/* * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware * * Copyright (C) 2014-2016 Cores Co., Ltd. Japan * * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー * スコード中に含まれていること. * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること. * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ * と. * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに * 報告すること. * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを * 免責すること. * * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ * の責任を負わない. * * @(#) $Id: echonet_dbg.c 167 2016-03-08 11:37:45Z coas-nagasima $ */ /* * ECHONET Lite タスク デバッグ出力 */ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "syssvc/serial.h" #include "syssvc/syslog.h" #include "echonet.h" #include "echonet_dbg.h" #include "echonet_fbs.h" #include "echonet_task.h" #ifdef ECN_DBG_WAI_ENA #define _ECN_DBG_WAI_SYSLOG _ecn_dbg_wai_syslog() #else #define _ECN_DBG_WAI_SYSLOG #endif #if defined(ECN_DBG_PUT_ENA) || defined(ECN_CAP_PUT_ENA) #if defined(ECN_DBG_WAI_ENA) static ER _ecn_dbg_wai_syslog(void); /* * syslog()バッファに余裕ができるまで待つ */ static ER _ecn_dbg_wai_syslog(void) { T_SYSLOG_RLOG a_rlog; ER a_ret; int a_ct = 0; #ifndef ECN_DBG_WAI_SYSLOG_RETRY #ifdef LOGTASK #define ECN_DBG_WAI_SYSLOG_RETRY 10 #else #define ECN_DBG_WAI_SYSLOG_RETRY 0 #endif #endif for (;;) { a_ret = syslog_ref_log(&a_rlog); if (a_ret < 0) return a_ret; if (1 <= a_rlog.count) { a_ct = 0; } else #if (defined ECN_DBG_WAI_SYSLOG_RETRY) && (0 < ECN_DBG_WAI_SYSLOG_RETRY) if (ECN_DBG_WAI_SYSLOG_RETRY <= ++a_ct) #endif { /* a_ret = dly_tsk(100); if (a_ret < 0 && a_ret != E_RLWAI) return a_ret; // */ break; } a_ret = dly_tsk(1); if (a_ret < 0 && a_ret != E_RLWAI) return a_ret; } return 0; } #endif /* #if defined(ECN_DBG_WAI_ENA) */ /* * デバッグ出力 * 例: ECN_DBG_PUT( "task start" ); */ int _ecn_dbg_dbgput(const char *fp_srcloc, const char *fp_form, ...) { va_list v; unsigned char p_buf[256]; ID tskid; #ifndef ECN_DBG_PUT_BUF_MAX #define ECN_DBG_PUT_BUF_MAX 255 #endif get_tid(&tskid); if (!fp_srcloc) fp_srcloc = "(null)"; #ifdef SEM_ECN_DBG_PUT syscall(wai_sem(SEM_ECN_DBG_PUT)); #endif va_start(v, fp_form); #ifdef _MSC_VER vsnprintf_s(p_buf, ECN_DBG_PUT_BUF_MAX, ECN_DBG_PUT_BUF_MAX, fp_form, v); #else vsprintf(p_buf, fp_form, v); #endif _ECN_DBG_WAI_SYSLOG; /* syslog()バッファに余裕ができるまで待つ */ #ifdef SEM_ECN_DBG_PUT syscall(sig_sem(SEM_ECN_DBG_PUT)); #endif syslog(LOG_NOTICE, "%s[%d]: %s", fp_srcloc, (int)tskid, p_buf); va_end(v); return 0; } /* ECN_ENOD_IDの文字列変換 */ const char *_ecn_dbg_enod2str(ECN_ENOD_ID fa_enod_id) { /* #define _ECN_FBS_DBG_ENOD2STR_BUF_MAX_BIT (4) /* */ #ifdef _ECN_FBS_DBG_ENOD2STR_BUF_MAX_BIT static volatile uint8_t a_idx_vol = 0; static char a_buf[1 << _ECN_FBS_DBG_ENOD2STR_BUF_MAX_BIT][sizeof("ENOD_REMOTE_ID()")+5]; uint8_t a_idx; #endif if (fa_enod_id == ENOD_NOT_MATCH_ID) return "ENOD_NOT_MATCH_ID"; if (fa_enod_id == ENOD_MULTICAST_ID) return "ENOD_MULTICAST_ID"; if (fa_enod_id == ENOD_LOCAL_ID) return "ENOD_LOCAL_ID"; if (fa_enod_id == ENOD_API_ID) return "ENOD_API_ID"; if (fa_enod_id == ENOD_REMOTE_ID) return "ENOD_REMOTE_ID(0)"; if (fa_enod_id == ((ENOD_REMOTE_ID) + 1)) return "ENOD_REMOTE_ID(1)"; if (fa_enod_id == ((ENOD_REMOTE_ID) + 2)) return "ENOD_REMOTE_ID(2)"; if (fa_enod_id == ((ENOD_REMOTE_ID) + 3)) return "ENOD_REMOTE_ID(3)"; if (fa_enod_id == ((ENOD_REMOTE_ID) + 4)) return "ENOD_REMOTE_ID(4)"; if (fa_enod_id == ((ENOD_REMOTE_ID) + 5)) return "ENOD_REMOTE_ID(5)"; #ifdef _ECN_FBS_DBG_ENOD2STR_BUF_MAX_BIT if (ENOD_REMOTE_ID <= fa_enod_id) { /* return "ENOD_REMOTE_ID"; */ a_idx = (++a_idx_vol) & ((1 << _ECN_FBS_DBG_ENOD2STR_BUF_MAX_BIT) - 1); #ifdef _MSC_VER sprintf_s(a_buf[a_idx], sizeof(*a_buf), "ENOD_REMOTE_ID(%d)", fa_enod_id - ENOD_REMOTE_ID); #else sprintf(a_buf[a_idx], "ENOD_REMOTE_ID(%d)", fa_enod_id - ENOD_REMOTE_ID); #endif return a_buf[a_idx]; } #endif return "?"; } /* * バイナリダンプ出力 */ void _ecn_dbg_bindmp(const T_ECN_FST_BLK *buffer, size_t len) { /* static領域のバッファを切り替える個数(2^n) */ #define _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUF_MAX_BIT (4) /* */ #ifdef SEM_ECN_DBG_BINDMP #ifdef _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUF_MAX_BIT #undef _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUF_MAX_BIT /* セマフォ(SEM_ECN_DBG_BINDMP)が定義されている場合、バッファ切り替えは不要なのでundef */ #endif #endif #ifndef _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUFLEN /* バッファサイズ(bindmp中の1行が収まるサイズ) */ #define _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUFLEN (80) #endif #ifdef _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUF_MAX_BIT /* static領域のバッファを切り替えるための管理用変数 */ static volatile uint8_t a_idx_vol = 0; /* static領域のバッファ切り替え領域 */ static char a_buf_area[1 << _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUF_MAX_BIT][_ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUFLEN]; uint8_t a_idx; char *a_buf; #else /* static領域のバッファ領域 */ static char a_buf[_ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUFLEN]; #endif const uint8_t *p = buffer; /* 読み取りポインタ */ int i, a_blk, a_blk_max, a_pos = 0; const T_ECN_EDT_HDR *p_req_esv; const T_ECN_INTERNAL_MSG *p_im; #ifdef SEM_ECN_DBG_BINDMP syscall(wai_sem(SEM_ECN_DBG_BINDMP)); #endif if (len != 256) { a_blk_max = 1; } else { a_blk_max = buffer->hdr.wr ? 1 : 0; if (!a_blk_max) a_blk_max = 1; } #ifndef ECN_DBG_BINDMP_MAXLEN /* bindmp出力の最大サイズ */ #define ECN_DBG_BINDMP_MAXLEN 1600 #endif if (ECN_DBG_BINDMP_MAXLEN < len) { len = ECN_DBG_BINDMP_MAXLEN; } #ifdef _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUF_MAX_BIT a_idx = (++a_idx_vol) & ((1 << _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUF_MAX_BIT) - 1); a_buf = a_buf_area[a_idx]; /* #define a_buf (a_buf_area[a_idx]) */ #endif for (a_blk = 0; p && a_blk < a_blk_max; p = buffer->lnk.p_sub[a_blk++]->payload) { if (0 < a_blk) { _ECN_DBG_WAI_SYSLOG; /* syslog()バッファに余裕ができるまで待つ */ syslog(LOG_NOTICE, "p_sub[%d] (0x%08X)", a_blk - 1, p); } memset(a_buf, 0, _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUFLEN); for (i = 0; i < (int)len; i++) { if (i % 16 == 0) { if (a_buf[0]) { _ECN_DBG_WAI_SYSLOG; /* syslog()バッファに余裕ができるまで待つ */ syslog(LOG_NOTICE, "%s", a_buf); } #ifdef _MSC_VER sprintf_s(a_buf, _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUFLEN, "[%08X]:", i); #else sprintf(a_buf, "[%08X]:", i); #endif a_pos = strlen(a_buf); } else { a_buf[a_pos++] = (i % 16 == 8 ? '-':' '); } #ifdef _MSC_VER sprintf_s(a_buf + a_pos, _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUFLEN - a_pos, "%02X", p[i]); #else sprintf(a_buf + a_pos, "%02X", p[i]); #endif a_pos += 2; } if (a_buf[0]) { _ECN_DBG_WAI_SYSLOG; /* syslog()バッファに余裕ができるまで待つ */ syslog(LOG_NOTICE, "%s", a_buf); } if (a_blk_max == 1) break; } if (len == 256) { switch (buffer->hdr.type) { case ECN_MSG_ECHONET: p_req_esv = &((T_EDATA *)buffer)->hdr; _ECN_DBG_WAI_SYSLOG; /* syslog()バッファに余裕ができるまで待つ */ syslog(LOG_NOTICE, " sender: %d %s, target: %d %s", buffer->hdr.sender.id, _ecn_dbg_enod2str(buffer->hdr.sender.id), buffer->hdr.target.id, _ecn_dbg_enod2str(buffer->hdr.target.id)); _ECN_DBG_WAI_SYSLOG; /* syslog()バッファに余裕ができるまで待つ */ syslog(LOG_NOTICE, " ecn_hdr: 0x%02X 0x%02X 0x%04X", p_req_esv->ecn_hdr.ehd1, p_req_esv->ecn_hdr.ehd2, p_req_esv->ecn_hdr.tid); _ECN_DBG_WAI_SYSLOG; /* syslog()バッファに余裕ができるまで待つ */ syslog(LOG_NOTICE, " edata: 0x%06X 0x%06X 0x%02X 0x%02X (%s)", p_req_esv->edata.seoj.eojx1 << 16 | p_req_esv->edata.seoj.eojx2 << 8 | p_req_esv->edata.seoj.eojx3, p_req_esv->edata.deoj.eojx1 << 16 | p_req_esv->edata.deoj.eojx2 << 8 | p_req_esv->edata.deoj.eojx3, p_req_esv->edata.esv, p_req_esv->edata.opc, _ecn_dbg_esv2str(p_req_esv->edata.esv)); _ECN_DBG_WAI_SYSLOG; /* syslog()バッファに余裕ができるまで待つ */ syslog(LOG_NOTICE, " ecn_prp: 0x%02X 0x%02X", p_req_esv->ecn_prp.epc, p_req_esv->ecn_prp.pdc); _ECN_DBG_WAI_SYSLOG; /* syslog()バッファに余裕ができるまで待つ */ syslog(LOG_NOTICE, " cur(blk/pos): wr %d, rd %d", (int)buffer->hdr.wr, (int)buffer->hdr.rd); break; case ECN_MSG_INTERNAL: p_im = (const T_ECN_INTERNAL_MSG *)&buffer->payload[0]; syslog(LOG_NOTICE, " a_im.command: %d:%s", p_im->command, (p_im->command == ECN_INM_NOTIFY_INSTANCELIST ? "ECN_INM_NOTIFY_INSTANCELIST" : (p_im->command == ECN_INM_GET_DEVICE_LIST_REQ ? "ECN_INM_GET_DEVICE_LIST_REQ" : (p_im->command == ECN_INM_GET_DEVICE_LIST_RES ? "ECN_INM_GET_DEVICE_LIST_RES" : (p_im->command == ECN_INM_GET_DEVICE_INFO_REQ ? "ECN_INM_GET_DEVICE_INFO_REQ" : (p_im->command == ECN_INM_GET_DEVICE_INFO_RES ? "ECN_INM_GET_DEVICE_INFO_RES" : (p_im->command == ECN_UDP_MSG_GET_IPADDR_REQ ? "ECN_UDP_MSG_GET_IPADDR_REQ" : (p_im->command == ECN_UDP_MSG_GET_IPADDR_RES ? "ECN_UDP_MSG_GET_IPADDR_RES" : (p_im->command == ECN_UDP_MSG_GET_IPADDR_ERROR ? "ECN_UDP_MSG_GET_IPADDR_ERROR" : "?"))))))))); memset(a_buf, 0, _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUFLEN); a_blk_max = buffer->hdr.wr; if (0 < a_blk_max) { if (64 < a_blk_max) a_blk_max = 64; if (_ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUFLEN < a_blk_max) a_blk_max = _ECN_FBS_DBG_BINDMP_BUFLEN; for (i = offsetof(T_ECN_INTERNAL_MSG, data); i < a_blk_max; i++) { a_blk = buffer->payload[i]; if (!isprint(a_blk) || !isascii(a_blk)) a_blk = '.'; a_buf[i - 1] = a_blk; } syslog(LOG_NOTICE, " a_im.data: [%s]", &a_buf[offsetof(T_ECN_INTERNAL_MSG, data) - 1]); } break; default: syslog(LOG_NOTICE, " invalid type: %d", buffer->hdr.type); } } else if (8 <= len && buffer->payload[0] == 0x10 && buffer->payload[1] == 0x81) { p_req_esv = (const T_ECN_EDT_HDR *)&buffer->payload[0]; _ECN_DBG_WAI_SYSLOG; /* syslog()バッファに余裕ができるまで待つ */ syslog(LOG_NOTICE, " ecn_hdr: 0x%02X 0x%02X 0x%04X", p_req_esv->ecn_hdr.ehd1, p_req_esv->ecn_hdr.ehd2, p_req_esv->ecn_hdr.tid); _ECN_DBG_WAI_SYSLOG; /* syslog()バッファに余裕ができるまで待つ */ syslog(LOG_NOTICE, " edata: 0x%06X 0x%06X 0x%02X 0x%02X (%s)", p_req_esv->edata.seoj.eojx1 << 16 | p_req_esv->edata.seoj.eojx2 << 8 | p_req_esv->edata.seoj.eojx3, p_req_esv->edata.deoj.eojx1 << 16 | p_req_esv->edata.deoj.eojx2 << 8 | p_req_esv->edata.deoj.eojx3, p_req_esv->edata.esv, p_req_esv->edata.opc, _ecn_dbg_esv2str(p_req_esv->edata.esv)); _ECN_DBG_WAI_SYSLOG; /* syslog()バッファに余裕ができるまで待つ */ syslog(LOG_NOTICE, " ecn_prp: 0x%02X 0x%02X", p_req_esv->ecn_prp.epc, p_req_esv->ecn_prp.pdc); } #ifdef SEM_ECN_DBG_BINDMP syscall(sig_sem(SEM_ECN_DBG_BINDMP)); #endif } /* * ECHONET Liteサービスコード文字列変換 */ const char *_ecn_dbg_esv2str(uint8_t fa_esv) { switch (fa_esv) { case ESV_SET_I_SNA: return "プロパティ値書き込み要求不可応答"; /* 0x50 */ case ESV_SET_C_SNA: return "プロパティ値書き込み要求不可応答"; /* 0x51 */ case ESV_GET_SNA: return "プロパティ値読み出し不可応答"; /* 0x52 */ case ESV_INF_SNA: return "プロパティ値通知不可応答"; /* 0x53 */ case ESV_SET_GET_SNA: return "プロパティ値書き込み・読み出し不可応答"; /* 0x5E */ case ESV_SET_I: return "プロパティ値書き込み要求(応答不要)"; /* 0x60 */ case ESV_SET_C: return "プロパティ値書き込み要求(応答要)"; /* 0x61 */ case ESV_GET: return "プロパティ値読み出し要求"; /* 0x62 */ case ESV_INF_REQ: return "プロパティ値通知要求"; /* 0x63 */ case ESV_SET_GET: return "プロパティ値書き込み・読み出し要求"; /* 0x6E */ case ESV_SET_RES: return "プロパティ値書き込み応答"; /* 0x71 */ case ESV_GET_RES: return "プロパティ値読み出し応答"; /* 0x72 */ case ESV_INF: return "プロパティ値通知"; /* 0x73 */ case ESV_INFC: return "プロパティ値通知(応答要)"; /* 0x74 */ case ESV_SET_GET_RES: return "プロパティ値書き込み・読み出し応答"; /* 0x7E */ case ESV_INFC_RES: return "プロパティ値通知応答"; /* 0x7A */ default: return "(unknown)"; } } #endif /* #if defined(ECN_DBG_PUT_ENA) || defined(ECN_CAP_PUT_ENA) */