1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
|
---|
3 | *
|
---|
4 | * Copyright (C) 2015 Cores Co., Ltd. Japan
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
7 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
8 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
9 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
10 | * \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
11 | * XR[hÉÜÜêĢ鱯D
|
---|
12 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
13 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
14 | gip
|
---|
15 | * Ò}j
|
---|
16 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æÑºL
|
---|
17 | * Ì³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
18 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
19 | * pūȢ`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
20 | * ÆD
|
---|
21 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
22 | gipÒ}j
|
---|
23 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
24 | * ì \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
25 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
26 | * ñ·é±ÆD
|
---|
27 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
28 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
29 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
30 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
31 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
32 | *
|
---|
33 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
34 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
35 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
36 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
37 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
38 | *
|
---|
39 | * @(#) $Id: echonet_agent.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
40 | */
|
---|
41 |
|
---|
42 | /*
|
---|
43 | * ECHONET Lite ®I¶¬m[h
|
---|
44 | */
|
---|
45 |
|
---|
46 | #include <kernel.h>
|
---|
47 | #include <stdio.h>
|
---|
48 | #include <stdlib.h>
|
---|
49 | #include <stdarg.h>
|
---|
50 | #include <string.h>
|
---|
51 | #include <t_syslog.h>
|
---|
52 | #include "echonet.h"
|
---|
53 | #include "echonet_fbs.h"
|
---|
54 | #include "echonet_agent.h"
|
---|
55 | #include "echonet_task.h"
|
---|
56 | #include "echonet_lcl_task.h"
|
---|
57 |
|
---|
58 | typedef struct ecn_agent_buffer
|
---|
59 | {
|
---|
60 | union{
|
---|
61 | struct ecn_agent_buffer *free;
|
---|
62 | ecn_agent_queue_t queue;
|
---|
63 | };
|
---|
64 | union{
|
---|
65 | ecn_obj_t obj;
|
---|
66 | ecn_node_t node;
|
---|
67 | ecn_device_t device;
|
---|
68 | };
|
---|
69 | } ecn_agent_buffer_t;
|
---|
70 |
|
---|
71 | typedef struct ecn_agent
|
---|
72 | {
|
---|
73 | EPRPINIB eprpinib;
|
---|
74 | ecn_agent_queue_t nodes;
|
---|
75 | ecn_node_t *current_node;
|
---|
76 | bool_t msg_proced;
|
---|
77 | int blkpos;
|
---|
78 | ecn_agent_buffer_t *free;
|
---|
79 | ecn_agent_buffer_t blockes[TNUM_AEOBJID];
|
---|
80 | int requestid;
|
---|
81 | } ecn_agent_t;
|
---|
82 |
|
---|
83 | static ER ecn_agent_proc_get_device_list(ecn_agent_t *agent, ECN_FBS_ID req);
|
---|
84 | static ER ecn_agent_proc_get_device_info(ecn_agent_t *agent, ECN_FBS_ID req);
|
---|
85 | static void ecn_node_send_set_prop_map(ecn_node_t *node);
|
---|
86 | static void ecn_node_send_get_prop_map(ecn_node_t *node);
|
---|
87 | static void ecn_node_send_anno_prop_map(ecn_node_t *node);
|
---|
88 | static void ecn_node_timeout_on_start(ecn_node_t *node);
|
---|
89 | static void ecn_node_next_proc_on_set_prpmap_wait(ecn_node_t *node, ecn_obj_t *sobj);
|
---|
90 | static void ecn_node_timeout_on_set_prpmap_wait(ecn_node_t *node);
|
---|
91 | static void ecn_node_next_proc_on_get_prpmap_wait(ecn_node_t *node, ecn_obj_t *sobj);
|
---|
92 | static void ecn_node_timeout_on_get_prpmap_wait(ecn_node_t *node);
|
---|
93 | static void ecn_node_next_proc_on_anno_prpmap_wait(ecn_node_t *node, ecn_obj_t *sobj);
|
---|
94 | static void ecn_node_timeout_on_anno_prpmap_wait(ecn_node_t *node);
|
---|
95 |
|
---|
96 | int ecn_agent_eprpset(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno);
|
---|
97 | int ecn_agent_eprpget(const EPRPINIB *item, void *dst, int size);
|
---|
98 |
|
---|
99 | static ecn_agent_queue_t *cast_queue(ecn_obj_t *obj)
|
---|
100 | {
|
---|
101 | return (ecn_agent_queue_t *)((intptr_t)obj - offsetof(ecn_agent_buffer_t, obj));
|
---|
102 | }
|
---|
103 |
|
---|
104 | static ecn_obj_t *cast_obj(ecn_agent_queue_t *queue)
|
---|
105 | {
|
---|
106 | return (ecn_obj_t *)((intptr_t)queue + offsetof(ecn_agent_buffer_t, obj));
|
---|
107 | }
|
---|
108 |
|
---|
109 | static ecn_node_t *cast_node(const EOBJCB *eobj)
|
---|
110 | {
|
---|
111 | return (ecn_node_t *)((intptr_t)eobj - offsetof(ecn_node_t, eobj));
|
---|
112 | }
|
---|
113 |
|
---|
114 | static ecn_obj_t *cast_obj2(const EOBJINIB *inib)
|
---|
115 | {
|
---|
116 | return (ecn_obj_t *)((intptr_t)inib - offsetof(ecn_obj_t, inib));
|
---|
117 | }
|
---|
118 |
|
---|
119 | static ecn_agent_t *cast_agent(const EPRPINIB *inib)
|
---|
120 | {
|
---|
121 | return (ecn_agent_t *)((intptr_t)inib - offsetof(ecn_agent_t, eprpinib));
|
---|
122 | }
|
---|
123 |
|
---|
124 | ecn_agent_t g_ecn_agent = {
|
---|
125 | /*eprpinib*/{
|
---|
126 | 0x00,
|
---|
127 | EPC_RULE_SET | EPC_RULE_GET,
|
---|
128 | 255,
|
---|
129 | (intptr_t)&g_ecn_agent,
|
---|
130 | ecn_agent_eprpset,
|
---|
131 | ecn_agent_eprpget
|
---|
132 | },
|
---|
133 | };
|
---|
134 |
|
---|
135 | ER get_buf(ecn_agent_t *agent, ecn_agent_buffer_t **buf)
|
---|
136 | {
|
---|
137 | ER ret = E_OK;
|
---|
138 |
|
---|
139 | loc_cpu();
|
---|
140 |
|
---|
141 | if (agent->blkpos < TNUM_AEOBJID) {
|
---|
142 | *buf = &agent->blockes[agent->blkpos++];
|
---|
143 | }
|
---|
144 | else if (agent->free == NULL) {
|
---|
145 | ret = E_TMOUT;
|
---|
146 | }
|
---|
147 | else{
|
---|
148 | *buf = agent->free;
|
---|
149 | agent->free = agent->free->free;
|
---|
150 | }
|
---|
151 |
|
---|
152 | unl_cpu();
|
---|
153 |
|
---|
154 | return ret;
|
---|
155 | }
|
---|
156 |
|
---|
157 | ER rel_buf(ecn_agent_t *agent, ecn_agent_buffer_t *buf)
|
---|
158 | {
|
---|
159 | if ((buf < &agent->blockes[0]) || (buf >= &agent->blockes[TNUM_AEOBJID]))
|
---|
160 | return E_PAR;
|
---|
161 |
|
---|
162 | if ((((intptr_t)buf - (intptr_t)&agent->blockes[0]) % sizeof(ecn_agent_buffer_t)) != 0)
|
---|
163 | return E_PAR;
|
---|
164 |
|
---|
165 | loc_cpu();
|
---|
166 |
|
---|
167 | if (agent->free == NULL) {
|
---|
168 | agent->free = buf;
|
---|
169 | agent->free->free = NULL;
|
---|
170 | }
|
---|
171 | else {
|
---|
172 | ecn_agent_buffer_t *next = agent->free;
|
---|
173 | agent->free = buf;
|
---|
174 | agent->free->free = next;
|
---|
175 | }
|
---|
176 |
|
---|
177 | unl_cpu();
|
---|
178 |
|
---|
179 | return E_OK;
|
---|
180 | }
|
---|
181 |
|
---|
182 | /*
|
---|
183 | * L
|
---|
184 | [Ìú»
|
---|
185 | *
|
---|
186 | * p_queueÉÍL
|
---|
187 | [wb_ðwè·éD
|
---|
188 | */
|
---|
189 | Inline void
|
---|
190 | ecn_agent_queue_init(ecn_agent_queue_t *p_queue)
|
---|
191 | {
|
---|
192 | #ifdef _DEBUG
|
---|
193 | p_queue->p_parent = p_queue;
|
---|
194 | #endif
|
---|
195 | p_queue->p_prev = p_queue;
|
---|
196 | p_queue->p_next = p_queue;
|
---|
197 | }
|
---|
198 |
|
---|
199 | /*
|
---|
200 | * L
|
---|
201 | [ÌOGgÖÌ}ü
|
---|
202 | *
|
---|
203 | * p_queueÌOÉp_entryð}ü·éDp_queueÉL
|
---|
204 | [wb_ðwèµ½ê
|
---|
205 | * ÉÍCL
|
---|
206 | [ÌöÉp_entryð}ü·é±ÆÉÈéD
|
---|
207 | */
|
---|
208 | Inline void
|
---|
209 | ecn_agent_queue_add(ecn_agent_queue_t *p_queue, ecn_agent_queue_t *p_entry)
|
---|
210 | {
|
---|
211 | #ifdef _DEBUG
|
---|
212 | assert((p_queue->p_parent == p_queue) && (p_entry->p_parent == NULL));
|
---|
213 | p_entry->p_parent = p_queue;
|
---|
214 | #endif
|
---|
215 | p_entry->p_prev = p_queue->p_prev;
|
---|
216 | p_entry->p_next = p_queue;
|
---|
217 | p_queue->p_prev->p_next = p_entry;
|
---|
218 | p_queue->p_prev = p_entry;
|
---|
219 | }
|
---|
220 |
|
---|
221 | /*
|
---|
222 | * GgÌí
|
---|
223 | *
|
---|
224 | * p_entryðL
|
---|
225 | [©çí·éD
|
---|
226 | */
|
---|
227 | Inline void
|
---|
228 | ecn_agent_queue_remove(ecn_agent_queue_t *p_queue, ecn_agent_queue_t *p_entry)
|
---|
229 | {
|
---|
230 | #ifdef _DEBUG
|
---|
231 | assert((p_queue->p_parent == p_queue) && (p_entry->p_parent == p_queue));
|
---|
232 | p_entry->p_parent = NULL;
|
---|
233 | #endif
|
---|
234 | p_entry->p_prev->p_next = p_entry->p_next;
|
---|
235 | p_entry->p_next->p_prev = p_entry->p_prev;
|
---|
236 | }
|
---|
237 |
|
---|
238 | ecn_node_t *ecn_agent_find_node(ECN_ENOD_ID enodid)
|
---|
239 | {
|
---|
240 | ecn_agent_t *agent = &g_ecn_agent;
|
---|
241 | ecn_agent_queue_t *queue = agent->nodes.p_next;
|
---|
242 | #ifdef _DEBUG
|
---|
243 | assert(queue->p_parent == &agent->nodes);
|
---|
244 | #endif
|
---|
245 | for (; queue != &agent->nodes; queue = queue->p_next) {
|
---|
246 | ecn_node_t *node = (ecn_node_t *)cast_obj(queue);
|
---|
247 | if(node->enodId == enodid)
|
---|
248 | return node;
|
---|
249 | }
|
---|
250 |
|
---|
251 | return NULL;
|
---|
252 | }
|
---|
253 |
|
---|
254 | ecn_node_t *ecn_agent_find_node2(const EOBJCB *pk_eobj)
|
---|
255 | {
|
---|
256 | ecn_agent_t *agent = &g_ecn_agent;
|
---|
257 | ecn_agent_queue_t *queue;
|
---|
258 |
|
---|
259 | if(pk_eobj == NULL)
|
---|
260 | return NULL;
|
---|
261 |
|
---|
262 | queue = agent->nodes.p_next;
|
---|
263 | #ifdef _DEBUG
|
---|
264 | assert(queue->p_parent == &agent->nodes);
|
---|
265 | #endif
|
---|
266 | for (; queue != &agent->nodes; queue = queue->p_next) {
|
---|
267 | ecn_node_t *node = (ecn_node_t *)cast_obj(queue);
|
---|
268 | if(&node->eobj == pk_eobj)
|
---|
269 | return node;
|
---|
270 | }
|
---|
271 |
|
---|
272 | return NULL;
|
---|
273 | }
|
---|
274 |
|
---|
275 | ecn_obj_t *ecn_agent_find_eobj(const EOBJCB *pk_nod, T_ECN_EOJ eoj)
|
---|
276 | {
|
---|
277 | ecn_agent_queue_t *devices = &cast_node(pk_nod)->devices;
|
---|
278 | ecn_agent_queue_t *queue = devices->p_next;
|
---|
279 | #ifdef _DEBUG
|
---|
280 | assert(queue->p_parent == devices);
|
---|
281 | #endif
|
---|
282 | for (; queue != devices; queue = queue->p_next) {
|
---|
283 | ecn_obj_t *obj = cast_obj(queue);
|
---|
284 | if (obj->inib.eojx1 != eoj.eojx1)
|
---|
285 | continue;
|
---|
286 | if (obj->inib.eojx2 != eoj.eojx2)
|
---|
287 | continue;
|
---|
288 | if (obj->inib.eojx3 != eoj.eojx3)
|
---|
289 | continue;
|
---|
290 |
|
---|
291 | return obj;
|
---|
292 | }
|
---|
293 |
|
---|
294 | return NULL;
|
---|
295 | }
|
---|
296 |
|
---|
297 | ecn_obj_t *ecn_agent_find_obj2(ecn_node_t *pk_nod, const EOBJINIB *pk_obj)
|
---|
298 | {
|
---|
299 | ecn_agent_queue_t *devices = &pk_nod->devices;
|
---|
300 | ecn_agent_queue_t *queue = devices->p_next;
|
---|
301 | #ifdef _DEBUG
|
---|
302 | assert(queue->p_parent == devices);
|
---|
303 | #endif
|
---|
304 | for (; queue != devices; queue = queue->p_next) {
|
---|
305 | ecn_obj_t *obj = cast_obj(queue);
|
---|
306 | if (&obj->inib == pk_obj)
|
---|
307 | return obj;
|
---|
308 | }
|
---|
309 |
|
---|
310 | return NULL;
|
---|
311 | }
|
---|
312 |
|
---|
313 | ID ecn_agent_get_eobj(const EOBJINIB *pk_obj)
|
---|
314 | {
|
---|
315 | return cast_obj2(pk_obj)->eobjId;
|
---|
316 | }
|
---|
317 |
|
---|
318 | const EOBJINIB *ecn_agent_next_eobj(const EOBJCB *pk_nod, const EOBJINIB *pk_obj)
|
---|
319 | {
|
---|
320 | ecn_agent_queue_t *devices = &cast_node(pk_nod)->devices;
|
---|
321 | ecn_obj_t *device = (ecn_obj_t *)pk_obj->exinf;
|
---|
322 | ecn_agent_queue_t *queue = cast_queue(device);
|
---|
323 | #ifdef _DEBUG
|
---|
324 | assert(queue->p_parent == devices);
|
---|
325 | #endif
|
---|
326 | if (queue == devices)
|
---|
327 | return NULL;
|
---|
328 |
|
---|
329 | return &cast_obj(queue->p_next)->inib;
|
---|
330 | }
|
---|
331 |
|
---|
332 | bool_t ecn_agent_get_eoj_enodid(ID eobjid, T_ECN_EOJ *eoj, ECN_ENOD_ID *enodid)
|
---|
333 | {
|
---|
334 | ecn_agent_t *agent = &g_ecn_agent;
|
---|
335 | ecn_agent_buffer_t *buf;
|
---|
336 | int i = eobjid;
|
---|
337 |
|
---|
338 | /* IuWFNgID©çÀÌðæ¾ */
|
---|
339 | i -= (tmax_eobjid + 1);
|
---|
340 | if ((i < 0)
|
---|
341 | || (i >= (sizeof(agent->blockes) / sizeof(agent->blockes[0])))){
|
---|
342 | return false;
|
---|
343 | }
|
---|
344 |
|
---|
345 | buf = &agent->blockes[i];
|
---|
346 | if(buf->obj.eobjId != eobjid)
|
---|
347 | return false;
|
---|
348 |
|
---|
349 | /* IuWFNgÌEOJðRs[ */
|
---|
350 | memcpy(eoj, &buf->obj.inib.eojx1, sizeof(*eoj));
|
---|
351 |
|
---|
352 | /* ®·ém[hÌIuWFNgIDðæ¾ */
|
---|
353 | if(buf->obj.inib.enodid == 0)
|
---|
354 | i = buf->obj.eobjId;
|
---|
355 | else
|
---|
356 | i = buf->obj.inib.enodid;
|
---|
357 |
|
---|
358 | i -= (tmax_eobjid + 1);
|
---|
359 | if ((i < 0)
|
---|
360 | || (i >= (sizeof(agent->blockes) / sizeof(agent->blockes[0])))){
|
---|
361 | return false;
|
---|
362 | }
|
---|
363 |
|
---|
364 | /* m[hIDðæ¾ */
|
---|
365 | buf = &agent->blockes[i];
|
---|
366 | *enodid = buf->node.enodId;
|
---|
367 |
|
---|
368 | return true;
|
---|
369 | }
|
---|
370 |
|
---|
371 | void ecn_agent_set_epc_to_prop_map(uint8_t epc, uint8_t *propMap)
|
---|
372 | {
|
---|
373 | int i, j;
|
---|
374 | assert((epc & 0x80) != 0);
|
---|
375 | i = epc & 0xF;
|
---|
376 | j = (epc >> 4) - 8;
|
---|
377 | propMap[i] |= (1 << j);
|
---|
378 | }
|
---|
379 |
|
---|
380 | bool_t ecn_agent_contains_epc_in_prop_map(uint8_t epc, uint8_t *propMap)
|
---|
381 | {
|
---|
382 | int i, j;
|
---|
383 | assert((epc & 0x80) != 0);
|
---|
384 | i = epc & 0xF;
|
---|
385 | j = (epc >> 4) - 8;
|
---|
386 | return (propMap[i] & (1 << j)) != 0;
|
---|
387 | }
|
---|
388 |
|
---|
389 | void ecn_agent_init(void)
|
---|
390 | {
|
---|
391 | ecn_agent_queue_init(&g_ecn_agent.nodes);
|
---|
392 | }
|
---|
393 |
|
---|
394 | ecn_node_t *ecn_agent_create_node(ecn_agent_t *agent, T_EDATA *esv)
|
---|
395 | {
|
---|
396 | ecn_agent_buffer_t *result = NULL;
|
---|
397 | ecn_node_t *node;
|
---|
398 | uint8_t epc;
|
---|
399 | uint8_t pdc;
|
---|
400 | uint8_t edt[256];
|
---|
401 | T_ENUM_EPC enm;
|
---|
402 | ER ret;
|
---|
403 | T_ECN_EOJ *eoj, *end;
|
---|
404 |
|
---|
405 | // vpeBÊm©æ¾ÅA
|
---|
406 | switch (esv->hdr.edata.esv) {
|
---|
407 | case ESV_GET_RES:
|
---|
408 | case ESV_GET_SNA:
|
---|
409 | case ESV_INF:
|
---|
410 | break;
|
---|
411 | default:
|
---|
412 | return NULL;
|
---|
413 | }
|
---|
414 |
|
---|
415 | // m[hvt@C¶Ìê
|
---|
416 | eoj = &esv->hdr.edata.seoj;
|
---|
417 | if ((eoj->eojx1 != EOJ_X1_PROFILE) || (eoj->eojx2 != EOJ_X2_NODE_PROFILE)
|
---|
418 | || (eoj->eojx3 != 0x01))
|
---|
419 | return NULL;
|
---|
420 |
|
---|
421 | ret = ecn_itr_ini(&enm, esv);
|
---|
422 | if(ret != E_OK){
|
---|
423 | syslog(LOG_WARNING, "ecn_itr_ini");
|
---|
424 | }
|
---|
425 |
|
---|
426 | while (ecn_itr_nxt(&enm, &epc, &pdc, &edt) == E_OK) {
|
---|
427 | switch (epc) {
|
---|
428 | // CX^XXgÊmÌê
|
---|
429 | case 0xD5:
|
---|
430 | // ©m[hCX^XXgrÊmÌê
|
---|
431 | case 0xD6:
|
---|
432 | // TCYªíÈ¢ê
|
---|
433 | if (pdc != (1 + edt[0] * sizeof(T_ECN_EOJ)))
|
---|
434 | return NULL;
|
---|
435 |
|
---|
436 | ret = get_buf(agent, &result);
|
---|
437 | if(ret != E_OK){
|
---|
438 | syslog(LOG_WARNING, "get_buf");
|
---|
439 | return NULL;
|
---|
440 | }
|
---|
441 |
|
---|
442 | memset(result, 0, sizeof(*result));
|
---|
443 | node = &result->node;
|
---|
444 | node->enodId = ((T_ECN_FST_BLK *)esv)->hdr.sender.id;
|
---|
445 | node->base.eobjId = tmax_eobjid + 1 + (((intptr_t)result - (intptr_t)agent->blockes) / sizeof(agent->blockes[0]));
|
---|
446 | node->base.inib.enodid = 0;
|
---|
447 | node->base.inib.eobjatr = EOBJ_SYNC_REMOTE_NODE;
|
---|
448 | node->base.inib.exinf = (intptr_t)node;
|
---|
449 | node->base.inib.eojx1 = eoj->eojx1;
|
---|
450 | node->base.inib.eojx2 = eoj->eojx2;
|
---|
451 | node->base.inib.eojx3 = eoj->eojx3;
|
---|
452 | node->base.inib.eprp = &agent->eprpinib;
|
---|
453 | node->base.inib.eprpcnt = 0;
|
---|
454 | ecn_agent_set_epc_to_prop_map(0xD5, node->base.pmapGet);
|
---|
455 | ecn_agent_set_epc_to_prop_map(0xD6, node->base.pmapGet);
|
---|
456 | ecn_agent_set_epc_to_prop_map(0x9D, node->base.pmapGet);
|
---|
457 | ecn_agent_set_epc_to_prop_map(0x9E, node->base.pmapGet);
|
---|
458 | ecn_agent_set_epc_to_prop_map(0x9F, node->base.pmapGet);
|
---|
459 | ecn_agent_queue_init(&node->devices);
|
---|
460 | node->eobj.profile = &node->base.inib;
|
---|
461 | node->eobj.eobjs = NULL;
|
---|
462 | node->eobj.eobjcnt = pdc / 3;
|
---|
463 | node->state = ecn_node_state_idle;
|
---|
464 | node->timer = TMO_FEVR;
|
---|
465 |
|
---|
466 | end = (T_ECN_EOJ *)&edt[pdc];
|
---|
467 | for (eoj = (T_ECN_EOJ *)&edt[1]; eoj < end; eoj++) {
|
---|
468 | ecn_device_t *device;
|
---|
469 | ecn_agent_buffer_t *obj;
|
---|
470 |
|
---|
471 | ret = get_buf(agent, &obj);
|
---|
472 | if(ret != E_OK){
|
---|
473 | syslog(LOG_WARNING, "get_buf");
|
---|
474 | return NULL;
|
---|
475 | }
|
---|
476 |
|
---|
477 | memset(obj, 0, sizeof(*obj));
|
---|
478 | device = &obj->device;
|
---|
479 | device->node = node;
|
---|
480 | device->base.eobjId = tmax_eobjid + 1 + (((intptr_t)obj - (intptr_t)agent->blockes) / sizeof(agent->blockes[0]));
|
---|
481 | device->base.inib.eobjatr = EOBJ_DEVICE;
|
---|
482 | device->base.inib.enodid = node->base.eobjId;
|
---|
483 | device->base.inib.exinf = (intptr_t)device;
|
---|
484 | device->base.inib.eojx1 = eoj->eojx1;
|
---|
485 | device->base.inib.eojx2 = eoj->eojx2;
|
---|
486 | device->base.inib.eojx3 = eoj->eojx3;
|
---|
487 | device->base.inib.eprp = &agent->eprpinib;
|
---|
488 | device->base.inib.eprpcnt = 0;
|
---|
489 | ecn_agent_set_epc_to_prop_map(0x9D, device->base.pmapGet);
|
---|
490 | ecn_agent_set_epc_to_prop_map(0x9E, device->base.pmapGet);
|
---|
491 | ecn_agent_set_epc_to_prop_map(0x9F, device->base.pmapGet);
|
---|
492 |
|
---|
493 | ecn_agent_queue_add(&node->devices, &obj->queue);
|
---|
494 | }
|
---|
495 | break;
|
---|
496 | default:
|
---|
497 | continue;
|
---|
498 | }
|
---|
499 | break;
|
---|
500 | }
|
---|
501 |
|
---|
502 | if (result == NULL)
|
---|
503 | return NULL;
|
---|
504 |
|
---|
505 | ecn_agent_queue_add(&agent->nodes, &result->queue);
|
---|
506 |
|
---|
507 | return node;
|
---|
508 | }
|
---|
509 |
|
---|
510 | static ER ecn_agent_proc_get_device_list(ecn_agent_t *agent, ECN_FBS_ID req)
|
---|
511 | {
|
---|
512 | ER ret;
|
---|
513 | ECN_FBS_ID res;
|
---|
514 | ecn_inm_get_device_list_req_t msg;
|
---|
515 | ECN_FBS_SSIZE_T len;
|
---|
516 | ecn_agent_buffer_t *pos, *end = &agent->blockes[TNUM_AEOBJID];
|
---|
517 | ecn_inm_get_device_item_t item;
|
---|
518 |
|
---|
519 | ret = _ecn_fbs_get_data(req, &msg, sizeof(msg), &len);
|
---|
520 | if (ret != E_OK) {
|
---|
521 | return ret;
|
---|
522 | }
|
---|
523 |
|
---|
524 | ret = _ecn_tsk_cre_res_fbs(req, ECN_INM_GET_DEVICE_LIST_RES, &res);
|
---|
525 | if (ret != E_OK) {
|
---|
526 | return ret;
|
---|
527 | }
|
---|
528 |
|
---|
529 | ret = _ecn_fbs_add_data_ex(res, &msg.requestid, sizeof(((ecn_inm_get_device_list_res_t *)0)->requestid));
|
---|
530 | if (ret != E_OK) {
|
---|
531 | _ecn_fbs_del(res);
|
---|
532 | return ret;
|
---|
533 | }
|
---|
534 |
|
---|
535 | for (pos = &agent->blockes[0]; pos < end; pos++){
|
---|
536 | if(pos->obj.eobjId == 0)
|
---|
537 | continue;
|
---|
538 |
|
---|
539 | item.eobjid = pos->obj.eobjId;
|
---|
540 | item.enodid = pos->obj.inib.enodid;
|
---|
541 | item.eojx1 = pos->obj.inib.eojx1;
|
---|
542 | item.eojx2 = pos->obj.inib.eojx2;
|
---|
543 | item.eojx3 = pos->obj.inib.eojx3;
|
---|
544 |
|
---|
545 | if(pos->device.node != NULL)
|
---|
546 | item.addrid = pos->device.node->enodId;
|
---|
547 | else
|
---|
548 | item.addrid = pos->node.enodId;
|
---|
549 |
|
---|
550 | ret = _ecn_fbs_add_data_ex(res, &item, sizeof(item));
|
---|
551 | if (ret != E_OK) {
|
---|
552 | _ecn_fbs_del(res);
|
---|
553 | return ret;
|
---|
554 | }
|
---|
555 | }
|
---|
556 |
|
---|
557 | ret = psnd_dtq(res.ptr->hdr.target.mbxid, (intptr_t)res.ptr);
|
---|
558 | if (ret != E_OK) {
|
---|
559 | _ecn_fbs_del(res);
|
---|
560 | return ret;
|
---|
561 | }
|
---|
562 |
|
---|
563 | return E_OK;
|
---|
564 | }
|
---|
565 |
|
---|
566 | static ER ecn_agent_proc_get_device_info(ecn_agent_t *agent, ECN_FBS_ID req)
|
---|
567 | {
|
---|
568 | ER ret;
|
---|
569 | ECN_FBS_ID res;
|
---|
570 | ecn_inm_get_device_info_req_t msg;
|
---|
571 | ecn_inm_get_device_info_res_t rmsg;
|
---|
572 | ECN_FBS_SSIZE_T len;
|
---|
573 | int eobjId;
|
---|
574 | ecn_agent_buffer_t *pos;
|
---|
575 |
|
---|
576 | ret = _ecn_fbs_get_data(req, &msg, sizeof(msg), &len);
|
---|
577 | if (ret != E_OK) {
|
---|
578 | return ret;
|
---|
579 | }
|
---|
580 |
|
---|
581 | eobjId = msg.eobjid - tmax_eobjid - 1;
|
---|
582 | pos = &agent->blockes[eobjId];
|
---|
583 |
|
---|
584 | ret = _ecn_tsk_cre_res_fbs(req, ECN_INM_GET_DEVICE_INFO_RES, &res);
|
---|
585 | if (ret != E_OK) {
|
---|
586 | return ret;
|
---|
587 | }
|
---|
588 |
|
---|
589 | rmsg.requestid = msg.requestid;
|
---|
590 | rmsg.eobjid = pos->obj.eobjId;
|
---|
591 | memcpy(rmsg.pmapSet, pos->obj.pmapSet, sizeof(rmsg.pmapSet));
|
---|
592 | memcpy(rmsg.pmapGet, pos->obj.pmapGet, sizeof(rmsg.pmapGet));
|
---|
593 | memcpy(rmsg.pmapAnno, pos->obj.pmapAnno, sizeof(rmsg.pmapAnno));
|
---|
594 | rmsg.eprpcnt = pos->obj.eprpcnt;
|
---|
595 |
|
---|
596 | ret = _ecn_fbs_add_data_ex(res, &rmsg, sizeof(rmsg));
|
---|
597 | if (ret != E_OK) {
|
---|
598 | _ecn_fbs_del(res);
|
---|
599 | return ret;
|
---|
600 | }
|
---|
601 |
|
---|
602 | ret = psnd_dtq(res.ptr->hdr.target.mbxid, (intptr_t)res.ptr);
|
---|
603 | if (ret != E_OK) {
|
---|
604 | _ecn_fbs_del(res);
|
---|
605 | return ret;
|
---|
606 | }
|
---|
607 |
|
---|
608 | return E_OK;
|
---|
609 | }
|
---|
610 |
|
---|
611 | TMO ecn_agent_get_timer()
|
---|
612 | {
|
---|
613 | TMO timer = TMO_FEVR, temp;
|
---|
614 | ecn_agent_t *agent = &g_ecn_agent;
|
---|
615 | ecn_node_t *node;
|
---|
616 | ecn_agent_queue_t *queue;
|
---|
617 |
|
---|
618 | queue = &agent->nodes;
|
---|
619 | for (;;) {
|
---|
620 | queue = queue->p_next;
|
---|
621 | #ifdef _DEBUG
|
---|
622 | assert(queue->p_parent == &agent->nodes);
|
---|
623 | #endif
|
---|
624 | if(&agent->nodes == queue)
|
---|
625 | break;
|
---|
626 |
|
---|
627 | node = (ecn_node_t *)cast_obj(queue);
|
---|
628 | temp = node->timer;
|
---|
629 | if (temp != TMO_FEVR) {
|
---|
630 | if ((timer == TMO_FEVR) || (temp < timer)) {
|
---|
631 | timer = temp;
|
---|
632 | }
|
---|
633 | }
|
---|
634 | }
|
---|
635 |
|
---|
636 | return timer;
|
---|
637 | }
|
---|
638 |
|
---|
639 | void ecn_agent_progress(TMO interval)
|
---|
640 | {
|
---|
641 | ecn_agent_t *agent = &g_ecn_agent;
|
---|
642 | ecn_node_t *node;
|
---|
643 | ecn_agent_queue_t *queue;
|
---|
644 |
|
---|
645 | queue = &agent->nodes;
|
---|
646 | for (;;) {
|
---|
647 | queue = queue->p_next;
|
---|
648 | #ifdef _DEBUG
|
---|
649 | assert(queue->p_parent == &agent->nodes);
|
---|
650 | #endif
|
---|
651 | if(&agent->nodes == queue)
|
---|
652 | break;
|
---|
653 |
|
---|
654 | node = (ecn_node_t *)cast_obj(queue);
|
---|
655 | if (node->timer == TMO_FEVR)
|
---|
656 | continue;
|
---|
657 |
|
---|
658 | node->timer -= interval;
|
---|
659 | if (node->timer <= 0) {
|
---|
660 | node->timer = 0;
|
---|
661 | }
|
---|
662 | }
|
---|
663 | }
|
---|
664 |
|
---|
665 | void ecn_agent_timeout()
|
---|
666 | {
|
---|
667 | ecn_agent_t *agent = &g_ecn_agent;
|
---|
668 | ecn_node_t *node;
|
---|
669 | ecn_agent_queue_t *queue;
|
---|
670 |
|
---|
671 | queue = &agent->nodes;
|
---|
672 | for (;;) {
|
---|
673 | queue = queue->p_next;
|
---|
674 | #ifdef _DEBUG
|
---|
675 | assert(queue->p_parent == &agent->nodes);
|
---|
676 | #endif
|
---|
677 | if(&agent->nodes == queue)
|
---|
678 | break;
|
---|
679 |
|
---|
680 | node = (ecn_node_t *)cast_obj(queue);
|
---|
681 | if (node->timer != 0)
|
---|
682 | continue;
|
---|
683 |
|
---|
684 | switch (node->state) {
|
---|
685 | case ecn_node_state_start:
|
---|
686 | ecn_node_timeout_on_start(node);
|
---|
687 | break;
|
---|
688 | case ecn_node_state_set_prpmap_wait:
|
---|
689 | ecn_node_timeout_on_set_prpmap_wait(node);
|
---|
690 | break;
|
---|
691 | case ecn_node_state_get_prpmap_wait:
|
---|
692 | ecn_node_timeout_on_get_prpmap_wait(node);
|
---|
693 | break;
|
---|
694 | case ecn_node_state_anno_prpmap_wait:
|
---|
695 | ecn_node_timeout_on_anno_prpmap_wait(node);
|
---|
696 | break;
|
---|
697 | default:
|
---|
698 | assert(0);
|
---|
699 | }
|
---|
700 | }
|
---|
701 | }
|
---|
702 |
|
---|
703 | bool_t ecn_agent_proc_int_msg(ECN_FBS_ID fbs, uint8_t cmd)
|
---|
704 | {
|
---|
705 | ecn_agent_t *agent = &g_ecn_agent;
|
---|
706 |
|
---|
707 | switch(cmd)
|
---|
708 | {
|
---|
709 | case ECN_INM_GET_DEVICE_LIST_REQ:
|
---|
710 | ecn_agent_proc_get_device_list(agent, fbs);
|
---|
711 | break;
|
---|
712 | case ECN_INM_GET_DEVICE_INFO_REQ:
|
---|
713 | ecn_agent_proc_get_device_info(agent, fbs);
|
---|
714 | break;
|
---|
715 | default:
|
---|
716 | return false;
|
---|
717 | }
|
---|
718 |
|
---|
719 | return true;
|
---|
720 | }
|
---|
721 |
|
---|
722 | void ecn_agent_proc_ecn_msg(const EOBJCB **ppk_snod, const EOBJINIB **ppk_sobj, T_EDATA *esv)
|
---|
723 | {
|
---|
724 | ecn_agent_t *agent = &g_ecn_agent;
|
---|
725 | ecn_node_t *snod;
|
---|
726 | ecn_obj_t *sobj;
|
---|
727 |
|
---|
728 | /* ÃIÉè`³ê½M³Ìê */
|
---|
729 | if ((*ppk_snod != NULL) && (*ppk_snod)->eobjs != NULL) {
|
---|
730 | /* µÈ¢ */
|
---|
731 | return;
|
---|
732 | }
|
---|
733 |
|
---|
734 | snod = ecn_agent_find_node2(*ppk_snod);
|
---|
735 |
|
---|
736 | /* M³ðmçÈ©Á½ç */
|
---|
737 | if (snod == NULL) {
|
---|
738 | /* M³Ìm[hîñðVKÉì¬ */
|
---|
739 | snod = ecn_agent_create_node(agent, esv);
|
---|
740 | if (snod == NULL)
|
---|
741 | return;
|
---|
742 | }
|
---|
743 |
|
---|
744 | sobj = ecn_agent_find_obj2(snod, *ppk_sobj);
|
---|
745 |
|
---|
746 | /* m[hvt@CÌê */
|
---|
747 | if ((esv->hdr.edata.seoj.eojx1 == EOJ_X1_PROFILE)
|
---|
748 | && (esv->hdr.edata.seoj.eojx2 == EOJ_X2_NODE_PROFILE)) {
|
---|
749 | sobj = &snod->base;
|
---|
750 | }
|
---|
751 | /* @íIuWFNgÌê */
|
---|
752 | else {
|
---|
753 | sobj = ecn_agent_find_eobj(&snod->eobj, esv->hdr.edata.seoj);
|
---|
754 | }
|
---|
755 |
|
---|
756 | *ppk_snod = &snod->eobj;
|
---|
757 | *ppk_sobj = &sobj->inib;
|
---|
758 |
|
---|
759 | agent->current_node = snod;
|
---|
760 | agent->msg_proced = false;
|
---|
761 | }
|
---|
762 |
|
---|
763 | void ecn_agent_proc_ecn_msg_end()
|
---|
764 | {
|
---|
765 | ecn_agent_t *agent = &g_ecn_agent;
|
---|
766 | ecn_node_t *node = agent->current_node;
|
---|
767 | ecn_obj_t *sobj;
|
---|
768 |
|
---|
769 | if(node == NULL)
|
---|
770 | return;
|
---|
771 |
|
---|
772 | sobj = node->current;
|
---|
773 | if(sobj == NULL)
|
---|
774 | return;
|
---|
775 |
|
---|
776 | if (agent->msg_proced) {
|
---|
777 | switch (node->state) {
|
---|
778 | case ecn_node_state_set_prpmap_wait:
|
---|
779 | ecn_node_next_proc_on_set_prpmap_wait(node, sobj);
|
---|
780 | break;
|
---|
781 | case ecn_node_state_get_prpmap_wait:
|
---|
782 | ecn_node_next_proc_on_get_prpmap_wait(node, sobj);
|
---|
783 | break;
|
---|
784 | case ecn_node_state_anno_prpmap_wait:
|
---|
785 | ecn_node_next_proc_on_anno_prpmap_wait(node, sobj);
|
---|
786 | break;
|
---|
787 | }
|
---|
788 | }
|
---|
789 | }
|
---|
790 |
|
---|
791 | static void ecn_node_send_set_prop_map(ecn_node_t *node)
|
---|
792 | {
|
---|
793 | T_EDATA *esv;
|
---|
794 | ecn_obj_t *obj = node->current;
|
---|
795 |
|
---|
796 | // vpeBlÇÝoµv
|
---|
797 | ecn_esv_get(&esv, obj->eobjId, 0x9E);
|
---|
798 | ecn_snd_esv(esv);
|
---|
799 |
|
---|
800 | node->state = ecn_node_state_set_prpmap_wait;
|
---|
801 | node->timer = (TMO)5000;
|
---|
802 | }
|
---|
803 |
|
---|
804 | static void ecn_node_send_get_prop_map(ecn_node_t *node)
|
---|
805 | {
|
---|
806 | T_EDATA *esv;
|
---|
807 | ecn_obj_t *obj = node->current;
|
---|
808 |
|
---|
809 | // vpeBlÇÝoµv
|
---|
810 | ecn_esv_get(&esv, obj->eobjId, 0x9F);
|
---|
811 | ecn_snd_esv(esv);
|
---|
812 |
|
---|
813 | node->state = ecn_node_state_get_prpmap_wait;
|
---|
814 | node->timer = (TMO)5000;
|
---|
815 | }
|
---|
816 |
|
---|
817 | static void ecn_node_send_anno_prop_map(ecn_node_t *node)
|
---|
818 | {
|
---|
819 | T_EDATA *esv;
|
---|
820 | ecn_obj_t *obj = node->current;
|
---|
821 |
|
---|
822 | // vpeBlÇÝoµv
|
---|
823 | ecn_esv_get(&esv, obj->eobjId, 0x9D);
|
---|
824 | ecn_snd_esv(esv);
|
---|
825 |
|
---|
826 | node->state = ecn_node_state_anno_prpmap_wait;
|
---|
827 | node->timer = (TMO)5000;
|
---|
828 | }
|
---|
829 |
|
---|
830 | static void ecn_node_next_obj(ecn_node_t *node)
|
---|
831 | {
|
---|
832 | ecn_obj_t *obj = node->current;
|
---|
833 | ecn_agent_queue_t *queue;
|
---|
834 | ecn_device_t *device;
|
---|
835 |
|
---|
836 | /* objªwè³êĢȢê */
|
---|
837 | if(obj == NULL){
|
---|
838 | /* ±Ìm[hðÔ· */
|
---|
839 | node->current = &node->base;
|
---|
840 | return;
|
---|
841 | }
|
---|
842 | /* m[hÌê */
|
---|
843 | else if((obj->inib.eojx1 == EOJ_X1_PROFILE) && (obj->inib.eojx2 == EOJ_X2_NODE_PROFILE)){
|
---|
844 | node = (ecn_node_t *)obj;
|
---|
845 |
|
---|
846 | /* zºÌ@íðÔ· */
|
---|
847 | queue = node->devices.p_next;
|
---|
848 | device = (ecn_device_t *)cast_obj(queue);
|
---|
849 | }
|
---|
850 | /* @íÌê */
|
---|
851 | else{
|
---|
852 | /* Ì@íðÔ· */
|
---|
853 | node = ((ecn_device_t *)obj)->node;
|
---|
854 | queue = cast_queue(obj)->p_next;
|
---|
855 | device = (ecn_device_t *)cast_obj(queue);
|
---|
856 | }
|
---|
857 |
|
---|
858 | /* »Ì@íªö¾Á½ê */
|
---|
859 | if(&node->devices == queue){
|
---|
860 | node->current = NULL;
|
---|
861 | }
|
---|
862 | else {
|
---|
863 | node->current = &device->base;
|
---|
864 | }
|
---|
865 | }
|
---|
866 |
|
---|
867 | static void ecn_node_timeout_on_start(ecn_node_t *node)
|
---|
868 | {
|
---|
869 | for (;;) {
|
---|
870 | ecn_obj_t *obj = node->current;
|
---|
871 | if (obj == NULL) {
|
---|
872 | node->state = ecn_node_state_idle;
|
---|
873 | node->timer = TMO_FEVR;
|
---|
874 | return;
|
---|
875 | }
|
---|
876 |
|
---|
877 | if((obj->pmapFlag & PMAP_FLAG_SET) == 0){
|
---|
878 | ecn_node_send_set_prop_map(node);
|
---|
879 | break;
|
---|
880 | }
|
---|
881 | else if((obj->pmapFlag & PMAP_FLAG_GET) == 0){
|
---|
882 | ecn_node_send_get_prop_map(node);
|
---|
883 | break;
|
---|
884 | }
|
---|
885 | else if((obj->pmapFlag & PMAP_FLAG_ANNO) == 0){
|
---|
886 | ecn_node_send_anno_prop_map(node);
|
---|
887 | break;
|
---|
888 | }
|
---|
889 | else{
|
---|
890 | ecn_node_next_obj(node);
|
---|
891 | }
|
---|
892 | }
|
---|
893 | }
|
---|
894 |
|
---|
895 | static void ecn_node_next_proc_on_set_prpmap_wait(ecn_node_t *node, ecn_obj_t *sobj)
|
---|
896 | {
|
---|
897 | if((sobj->pmapFlag & PMAP_FLAG_GET) == 0){
|
---|
898 | ecn_node_send_get_prop_map(node);
|
---|
899 | }
|
---|
900 | else if((sobj->pmapFlag & PMAP_FLAG_ANNO) == 0){
|
---|
901 | ecn_node_send_anno_prop_map(node);
|
---|
902 | }
|
---|
903 | else if((sobj->pmapFlag & PMAP_FLAG_SET) == 0){
|
---|
904 | ecn_node_send_set_prop_map(node);
|
---|
905 | }
|
---|
906 | else{
|
---|
907 | ecn_node_next_obj(node);
|
---|
908 | ecn_node_timeout_on_start(node);
|
---|
909 | }
|
---|
910 | }
|
---|
911 |
|
---|
912 | static void ecn_node_timeout_on_set_prpmap_wait(ecn_node_t *node)
|
---|
913 | {
|
---|
914 | ecn_obj_t *obj = node->current;
|
---|
915 | if(obj == NULL){
|
---|
916 | node->state = ecn_node_state_idle;
|
---|
917 | node->timer = TMO_FEVR;
|
---|
918 | return;
|
---|
919 | }
|
---|
920 |
|
---|
921 | ecn_node_next_proc_on_set_prpmap_wait(node, obj);
|
---|
922 | }
|
---|
923 |
|
---|
924 | static void ecn_node_next_proc_on_get_prpmap_wait(ecn_node_t *node, ecn_obj_t *sobj)
|
---|
925 | {
|
---|
926 | if((sobj->pmapFlag & PMAP_FLAG_ANNO) == 0){
|
---|
927 | ecn_node_send_anno_prop_map(node);
|
---|
928 | }
|
---|
929 | else if((sobj->pmapFlag & PMAP_FLAG_SET) == 0){
|
---|
930 | ecn_node_send_set_prop_map(node);
|
---|
931 | }
|
---|
932 | else if((sobj->pmapFlag & PMAP_FLAG_GET) == 0){
|
---|
933 | ecn_node_send_get_prop_map(node);
|
---|
934 | }
|
---|
935 | else{
|
---|
936 | ecn_node_next_obj(node);
|
---|
937 | ecn_node_timeout_on_start(node);
|
---|
938 | }
|
---|
939 | }
|
---|
940 |
|
---|
941 | static void ecn_node_timeout_on_get_prpmap_wait(ecn_node_t *node)
|
---|
942 | {
|
---|
943 | ecn_obj_t *obj = node->current;
|
---|
944 | if(obj == NULL){
|
---|
945 | node->state = ecn_node_state_idle;
|
---|
946 | node->timer = TMO_FEVR;
|
---|
947 | return;
|
---|
948 | }
|
---|
949 |
|
---|
950 | ecn_node_next_proc_on_get_prpmap_wait(node, obj);
|
---|
951 | }
|
---|
952 |
|
---|
953 | static void ecn_node_next_proc_on_anno_prpmap_wait(ecn_node_t *node, ecn_obj_t *sobj)
|
---|
954 | {
|
---|
955 | if((sobj->pmapFlag & PMAP_FLAG_SET) == 0){
|
---|
956 | ecn_node_send_set_prop_map(node);
|
---|
957 | }
|
---|
958 | else if((sobj->pmapFlag & PMAP_FLAG_GET) == 0){
|
---|
959 | ecn_node_send_get_prop_map(node);
|
---|
960 | }
|
---|
961 | else if((sobj->pmapFlag & PMAP_FLAG_ANNO) == 0){
|
---|
962 | ecn_node_send_anno_prop_map(node);
|
---|
963 | }
|
---|
964 | else{
|
---|
965 | ecn_node_next_obj(node);
|
---|
966 | ecn_node_timeout_on_start(node);
|
---|
967 | }
|
---|
968 | }
|
---|
969 |
|
---|
970 | static void ecn_node_timeout_on_anno_prpmap_wait(ecn_node_t *node)
|
---|
971 | {
|
---|
972 | ecn_obj_t *obj = node->current;
|
---|
973 | if(obj == NULL){
|
---|
974 | node->state = ecn_node_state_idle;
|
---|
975 | node->timer = TMO_FEVR;
|
---|
976 | return;
|
---|
977 | }
|
---|
978 |
|
---|
979 | ecn_node_next_proc_on_anno_prpmap_wait(node, obj);
|
---|
980 | }
|
---|
981 |
|
---|
982 | const EPRPINIB *ecn_agent_get_property(const EOBJINIB *fp_obj, uint8_t fa_epc, const EPRPINIB *item)
|
---|
983 | {
|
---|
984 | ecn_obj_t *obj = cast_obj2(fp_obj);
|
---|
985 | bool_t has = false;
|
---|
986 |
|
---|
987 | /* m[hÌêÍCX^XXgÊmÆ©m[hCX^XXgrÊmðK{Åó¯æé */
|
---|
988 | if ((fp_obj->enodid == 0) && ((fa_epc == 0xD5) || (fa_epc == 0xD6)))
|
---|
989 | has = true;
|
---|
990 | else if (ecn_agent_contains_epc_in_prop_map(fa_epc, obj->pmapGet))
|
---|
991 | has = true;
|
---|
992 | else if (ecn_agent_contains_epc_in_prop_map(fa_epc, obj->pmapSet))
|
---|
993 | has = true;
|
---|
994 | else if (ecn_agent_contains_epc_in_prop_map(fa_epc, obj->pmapAnno))
|
---|
995 | has = true;
|
---|
996 |
|
---|
997 | if(!has)
|
---|
998 | return NULL;
|
---|
999 |
|
---|
1000 | ((EPRPINIB *)item)->eprpcd = fa_epc;
|
---|
1001 | ((EPRPINIB *)item)->exinf = (intptr_t)fp_obj;
|
---|
1002 |
|
---|
1003 | return item;
|
---|
1004 | }
|
---|
1005 |
|
---|
1006 | int ecn_agent_eprpget(const EPRPINIB *item, void *dst, int size)
|
---|
1007 | {
|
---|
1008 | return 0;
|
---|
1009 | }
|
---|
1010 |
|
---|
1011 | int ecn_agent_eprpset(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
|
---|
1012 | {
|
---|
1013 | ecn_agent_t *agent = cast_agent(item);
|
---|
1014 | ecn_node_t *node = agent->current_node;
|
---|
1015 | const uint8_t *edt = (const uint8_t *)src;
|
---|
1016 | ecn_obj_t *sobj = cast_obj2((const EOBJINIB *)item->exinf);
|
---|
1017 | uint8_t eprpcnt;
|
---|
1018 | int i;
|
---|
1019 |
|
---|
1020 | switch (item->eprpcd) {
|
---|
1021 | /* CX^XXgÊmÌê */
|
---|
1022 | case 0xD5:
|
---|
1023 | /* ©m[hCX^XXgrÊmÌê */
|
---|
1024 | case 0xD6:
|
---|
1025 | if ((node != NULL) && (node->state == ecn_node_state_idle)) {
|
---|
1026 | ecn_agent_queue_t *devices = &node->devices;
|
---|
1027 | ecn_agent_queue_t *queue = devices->p_next;
|
---|
1028 | #ifdef _DEBUG
|
---|
1029 | assert(queue->p_parent == devices);
|
---|
1030 | #endif
|
---|
1031 | for (; queue != devices; queue = queue->p_next) {
|
---|
1032 | ecn_obj_t *obj = cast_obj(queue);
|
---|
1033 | obj->pmapFlag = 0;
|
---|
1034 | }
|
---|
1035 | node->base.pmapFlag = 0;
|
---|
1036 | node->state = ecn_node_state_start;
|
---|
1037 | node->timer = (TMO)1000;
|
---|
1038 | node->current = sobj;
|
---|
1039 | }
|
---|
1040 | break;
|
---|
1041 | /* ÊmvpeB}bvÌê */
|
---|
1042 | case 0x9D:
|
---|
1043 | eprpcnt = edt[0];
|
---|
1044 |
|
---|
1045 | if (eprpcnt < 16) {
|
---|
1046 | /* TCY`FbN */
|
---|
1047 | if (eprpcnt + 1 != size)
|
---|
1048 | return 0;
|
---|
1049 |
|
---|
1050 | for (i = 1; i < size; i++)
|
---|
1051 | ecn_agent_set_epc_to_prop_map(edt[i], sobj->pmapAnno);
|
---|
1052 | }
|
---|
1053 | else {
|
---|
1054 | /* TCY`FbN */
|
---|
1055 | if (size != 17)
|
---|
1056 | return 0;
|
---|
1057 |
|
---|
1058 | memcpy(sobj->pmapAnno, &edt[1], 16);
|
---|
1059 | }
|
---|
1060 | sobj->eprpcnt = eprpcnt;
|
---|
1061 | sobj->pmapFlag |= PMAP_FLAG_ANNO;
|
---|
1062 | break;
|
---|
1063 | /* SETvpeB}bvÌê */
|
---|
1064 | case 0x9E:
|
---|
1065 | eprpcnt = edt[0];
|
---|
1066 |
|
---|
1067 | if (eprpcnt < 16) {
|
---|
1068 | /* TCY`FbN */
|
---|
1069 | if (eprpcnt + 1 != size)
|
---|
1070 | return 0;
|
---|
1071 |
|
---|
1072 | for (i = 1; i < size; i++)
|
---|
1073 | ecn_agent_set_epc_to_prop_map(edt[i], sobj->pmapSet);
|
---|
1074 | }
|
---|
1075 | else {
|
---|
1076 | /* TCY`FbN */
|
---|
1077 | if (size != 17)
|
---|
1078 | return 0;
|
---|
1079 |
|
---|
1080 | memcpy(sobj->pmapSet, &edt[1], 16);
|
---|
1081 | }
|
---|
1082 | sobj->eprpcnt = eprpcnt;
|
---|
1083 | sobj->pmapFlag |= PMAP_FLAG_SET;
|
---|
1084 | break;
|
---|
1085 | /* GETvpeB}bvÌê */
|
---|
1086 | case 0x9F:
|
---|
1087 | eprpcnt = edt[0];
|
---|
1088 |
|
---|
1089 | if (eprpcnt < 16) {
|
---|
1090 | /* TCY`FbN */
|
---|
1091 | if (eprpcnt + 1 != size)
|
---|
1092 | return 0;
|
---|
1093 |
|
---|
1094 | for (i = 1; i < size; i++)
|
---|
1095 | ecn_agent_set_epc_to_prop_map(edt[i], sobj->pmapGet);
|
---|
1096 | }
|
---|
1097 | else {
|
---|
1098 | /* TCY`FbN */
|
---|
1099 | if (size != 17)
|
---|
1100 | return 0;
|
---|
1101 |
|
---|
1102 | memcpy(sobj->pmapGet, &edt[1], 16);
|
---|
1103 | }
|
---|
1104 | sobj->eprpcnt = eprpcnt;
|
---|
1105 | sobj->pmapFlag |= PMAP_FLAG_GET;
|
---|
1106 | break;
|
---|
1107 | default:
|
---|
1108 | return 0;
|
---|
1109 | }
|
---|
1110 |
|
---|
1111 | agent->msg_proced = true;
|
---|
1112 |
|
---|
1113 | return size;
|
---|
1114 | }
|
---|
1115 |
|
---|
1116 | ER ecn_agent_get_device_list(ID sender, int requestid, ECN_FBS_ID *pk_req)
|
---|
1117 | {
|
---|
1118 | ER a_ret;
|
---|
1119 | ECN_FBS_ID req;
|
---|
1120 |
|
---|
1121 | a_ret = _ecn_tsk_cre_req_fbs(sender, ECN_INM_GET_DEVICE_LIST_REQ, &req);
|
---|
1122 | if (a_ret != E_OK) {
|
---|
1123 | return a_ret;
|
---|
1124 | }
|
---|
1125 |
|
---|
1126 | a_ret = _ecn_fbs_add_data_ex(req, &requestid, sizeof(((ecn_inm_get_device_list_req_t *)0)->requestid));
|
---|
1127 | if (a_ret != E_OK) {
|
---|
1128 | _ecn_fbs_del(req);
|
---|
1129 | return a_ret;
|
---|
1130 | }
|
---|
1131 |
|
---|
1132 | *pk_req = req;
|
---|
1133 |
|
---|
1134 | return E_OK;
|
---|
1135 | }
|
---|
1136 |
|
---|
1137 | ER ecn_agent_get_device_info(ID sender, int requestid, ID eobjid, ECN_FBS_ID *pk_req)
|
---|
1138 | {
|
---|
1139 | ER a_ret;
|
---|
1140 | ECN_FBS_ID req;
|
---|
1141 |
|
---|
1142 | a_ret = _ecn_tsk_cre_req_fbs(sender, ECN_INM_GET_DEVICE_INFO_REQ, &req);
|
---|
1143 | if (a_ret != E_OK) {
|
---|
1144 | return a_ret;
|
---|
1145 | }
|
---|
1146 |
|
---|
1147 | a_ret = _ecn_fbs_add_data_ex(req, &requestid, sizeof(((ecn_inm_get_device_info_req_t *)0)->requestid));
|
---|
1148 | if (a_ret != E_OK) {
|
---|
1149 | _ecn_fbs_del(req);
|
---|
1150 | return a_ret;
|
---|
1151 | }
|
---|
1152 |
|
---|
1153 | a_ret = _ecn_fbs_add_data_ex(req, &eobjid, sizeof(((ecn_inm_get_device_info_req_t *)0)->eobjid));
|
---|
1154 | if (a_ret != E_OK) {
|
---|
1155 | _ecn_fbs_del(req);
|
---|
1156 | return a_ret;
|
---|
1157 | }
|
---|
1158 |
|
---|
1159 | *pk_req = req;
|
---|
1160 |
|
---|
1161 | return E_OK;
|
---|
1162 | }
|
---|