| [164] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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|---|
| 8 | * Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
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|---|
| 9 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2003-2004 by Platform Development Center
|
|---|
| 11 | * RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
|---|
| 12 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
|---|
| 13 | * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
|---|
| 14 | *
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|---|
| 15 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 16 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 17 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 18 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 19 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 20 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 21 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 22 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 23 | gip
|
|---|
| 24 | * Ò}j
|
|---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 26 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 27 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 28 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 29 | * ÆD
|
|---|
| 30 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 31 | gipÒ}j
|
|---|
| 32 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 33 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 35 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 36 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 37 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 38 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 39 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 40 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 41 | *
|
|---|
| 42 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 43 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 44 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 45 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 46 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * @(#) $Id: target_timer.h 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
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|---|
| 49 | */
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|---|
| 50 |
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|---|
| 51 | /*
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|---|
| 52 | * ^C}hCoiGR-SAKURApj
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | #ifndef TOPPERS_TARGET_TIMER_H
|
|---|
| 56 | #define TOPPERS_TARGET_TIMER_H
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|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | #include <sil.h>
|
|---|
| 59 | #include "grsakura.h"
|
|---|
| 60 | #include "target_syssvc.h"
|
|---|
| 61 |
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|---|
| 62 | /*
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|---|
| 63 | * ^C}Ýnho^̽ßÌè
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 | #define INHNO_TIMER INT_CMT0_CMI /* ÝnhÔ */
|
|---|
| 66 | #define INTNO_TIMER INT_CMT0_CMI /* ÝÔ */
|
|---|
| 67 | #define INTPRI_TIMER -5 /* ÝDæx */
|
|---|
| 68 | #define INTATR_TIMER (TA_ENAINT | TA_EDGE) /* Ý®« */
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|---|
| 69 |
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|---|
| 70 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
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|---|
| 71 |
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|---|
| 72 | /*
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|---|
| 73 | * ^C}lÌà\»Ì^
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | typedef uint16_t CLOCK;
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|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | /*
|
|---|
| 78 | * ^C}lÌà\»Æ~bPÊÆÌÏ·
|
|---|
| 79 | *
|
|---|
| 80 | * 1msÌ^C}[èÝðgp·éÌÅ»ÌNbNðè`·éD
|
|---|
| 81 | */
|
|---|
| 82 | #define TIMER_CLOCK (FREQ_PCLK / 8U) /* PCLK/Åáªüä8 = 6MHz */
|
|---|
| 83 | #define TO_CLOCK(nume, deno) ((CLOCK)(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno)))
|
|---|
| 84 | #define TO_USEC(clock) ((SYSUTM)((clock) * 1000U / TIMER_CLOCK))
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * ÝèÅ«éÅåÌ^C}üúiPÊÍà\»j
|
|---|
| 88 | */
|
|---|
| 89 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xFFFFU)
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | /*
|
|---|
| 92 | * «\]¿pVXeðæèo·ÛÌÔÌ©ÏèliPÊÍà\»j
|
|---|
| 93 | */
|
|---|
| 94 | #define GET_TOLERANCE (100U) /* xêÌ©ÏèliPÊÍà\»j*/
|
|---|
| 95 | #define BEFORE_IREQ(clock) \
|
|---|
| 96 | ((clock) >= (TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE))
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | /*
|
|---|
| 99 | * RyA}b`^C}Rg[WX^ÌÝèl
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|---|
| 100 | */
|
|---|
| 101 | /*
|
|---|
| 102 | * NbNIðrbg
|
|---|
| 103 | *
|
|---|
| 104 | * bit7Í\ñÌæÅ è, ÝÍ1Åè
|
|---|
| 105 | */
|
|---|
| 106 | #define CMT_PCLK_DIV_8 (0x0080U)
|
|---|
| 107 | #define CMT_PCLK_DIV_32 (0x0081U)
|
|---|
| 108 | #define CMT_PCLK_DIV_128 (0x0082U)
|
|---|
| 109 | #define CMT_PCLK_DIV_512 (0x0083U)
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | /*
|
|---|
| 112 | * RyA}b`^C}RX^gWX^iCMCORj
|
|---|
| 113 | *
|
|---|
| 114 | * RyA}b`üúð1msÆ·éD
|
|---|
| 115 | * üÓW
|
|---|
| 116 | [NbNiPCLKj48MHzð8ªü·éÌÅC
|
|---|
| 117 | * 1üú ½è166.7nsecÆÈèC6000üúÅ1msi^CeBbNÌüújÆ·éD
|
|---|
| 118 | */
|
|---|
| 119 | #define CMCOR_PERIOD (TIMER_CLOCK)
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | /*
|
|---|
| 122 | * RyA}b`^C}èÝvæÝèWX^iiISELRijii= èÝxN^Ôj
|
|---|
| 123 | */
|
|---|
| 124 | #define ICU_ISEL_CPU (0x00U)
|
|---|
| 125 |
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|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | /*
|
|---|
| 130 | * ^C}ÌN®
|
|---|
| 131 | *
|
|---|
| 132 | * ^C}ðú»µCüúIÈ^C}Ýv𶳹éD
|
|---|
| 133 | */
|
|---|
| 134 | extern void target_timer_initialize(intptr_t exinf);
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | /*
|
|---|
| 137 | * ^C}Ìâ~
|
|---|
| 138 | *
|
|---|
| 139 | * ^C}Ì®ìðâ~³¹éD
|
|---|
| 140 | */
|
|---|
| 141 | extern void target_timer_terminate(intptr_t exinf);
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | /*
|
|---|
| 144 | * ^C}WX^lÌÇÝoµ
|
|---|
| 145 | */
|
|---|
| 146 | Inline uint16_t rx630_cmt_getcount(void)
|
|---|
| 147 | {
|
|---|
| 148 | return sil_reh_mem((uint16_t *)CMT0_CMCNT_ADDR);
|
|---|
| 149 | }
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | /*
|
|---|
| 152 | * ^C}WX^lÌ«Ý
|
|---|
| 153 | */
|
|---|
| 154 | Inline void rx630_cmt_setcount(uint16_t count)
|
|---|
| 155 | {
|
|---|
| 156 | sil_wrh_mem((uint16_t *)CMT0_CMCNT_ADDR, count);
|
|---|
| 157 | }
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | /*
|
|---|
| 160 | * ^C}Ì»ÝlÌÇoµ
|
|---|
| 161 | */
|
|---|
| 162 | Inline CLOCK
|
|---|
| 163 | target_timer_get_current(void)
|
|---|
| 164 | {
|
|---|
| 165 | /* AbvJEg̽ß^C}WX^lð»ÌÜÜÔ· */
|
|---|
| 166 | return (rx630_cmt_getcount());
|
|---|
| 167 | }
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | /*
|
|---|
| 170 | * ^C}ÝvÌ`FbN
|
|---|
| 171 | */
|
|---|
| 172 | Inline bool_t
|
|---|
| 173 | target_timer_probe_int(void)
|
|---|
| 174 | {
|
|---|
| 175 | return(x_probe_int(INTNO_TIMER));
|
|---|
| 176 | }
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | /*
|
|---|
| 179 | * ^C}Ýnh
|
|---|
| 180 | */
|
|---|
| 181 | extern void target_timer_handler(void);
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 184 | #endif /* TOPPERS_TARGET_TIMER_H */
|
|---|
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