| [164] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
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| 9 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
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| 10 | * Copyright (C) 2003-2004 by Platform Development Center
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| 11 | * RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
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| 12 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
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| 13 | * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
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| 14 | *
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| 15 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 16 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
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| 17 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
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| 18 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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| 19 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
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| 20 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
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|---|
| 21 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 22 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
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| 23 | gip
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| 24 | * Ò}j
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|---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
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| 26 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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|---|
| 27 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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|---|
| 28 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
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|---|
| 29 | * ÆD
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|---|
| 30 | * (a) Äzzɺ¤hL
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|---|
| 31 | gipÒ}j
|
|---|
| 32 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 33 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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|---|
| 34 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
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| 35 | * ñ·é±ÆD
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|---|
| 36 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
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|---|
| 37 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 38 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 39 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 40 | * ÆÓ·é±ÆD
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|---|
| 41 | *
|
|---|
| 42 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 43 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 44 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 45 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
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| 46 | * ÌÓCðíÈ¢D
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|---|
| 47 | *
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| 48 | * @(#) $Id: target_timer.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
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| 49 | */
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| 50 |
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| 51 | /*
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| 52 | * ^C}hCoiGR-SAKURApj
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| 53 | */
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| 54 |
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|---|
| 55 | #include "kernel_impl.h"
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|---|
| 56 | #include "time_event.h"
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|---|
| 57 | #include <sil.h>
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|---|
| 58 | #include "target_timer.h"
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|---|
| 59 |
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|---|
| 60 | /*
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|---|
| 61 | * ^C}Ìú»
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| 62 | */
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|---|
| 63 | void
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|---|
| 64 | target_timer_initialize(intptr_t exinf)
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| 65 | {
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|---|
| 66 | /*
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| 67 | * W
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|---|
| 68 | [Xgbv@\ÌÝè
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|---|
| 69 | */
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|---|
| 70 | sil_wrh_mem((uint16_t *)SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA502); /* ÝÂ */
|
|---|
| 71 | sil_wrw_mem((uint32_t *)SYSTEM_MSTPCRA_ADDR,
|
|---|
| 72 | sil_rew_mem((uint32_t *)SYSTEM_MSTPCRA_ADDR) & ~SYSTEM_MSTPCRA_MSTPA15_BIT); /* CMT0 */
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|---|
| 73 | sil_wrh_mem((uint16_t *)SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA500); /* ÝÖ~ */
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|---|
| 74 |
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|---|
| 75 | /*
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|---|
| 76 | * ^C}â~
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|---|
| 77 | */
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|---|
| 78 | sil_wrh_mem((uint16_t *)CMT_CMSTR0_ADDR,
|
|---|
| 79 | sil_reh_mem((uint16_t *)CMT_CMSTR0_ADDR) & ~CMT_CMSTR0_STR0_BIT);
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | /*
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|---|
| 82 | * JEgAbvÉp¢çêéNbNÝè
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|---|
| 83 | * PCLK/32ðIð
|
|---|
| 84 | */
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|---|
| 85 | sil_wrh_mem((uint16_t *)CMT0_CMCR_ADDR, CMT_PCLK_DIV_8);
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|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | /*
|
|---|
| 88 | * RyA}b`^C}JE^Ýè
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|---|
| 89 | */
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|---|
| 90 | sil_wrh_mem((uint16_t *)CMT0_CMCNT_ADDR, 0U);
|
|---|
| 91 |
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|---|
| 92 | /*
|
|---|
| 93 | * RyA}b`^C}üúÝè
|
|---|
| 94 | */
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|---|
| 95 | sil_wrh_mem((uint16_t *)CMT0_CMCOR_ADDR, CMCOR_PERIOD);
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|---|
| 96 |
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|---|
| 97 | /*
|
|---|
| 98 | * RyA}b`^C}èÝvæÝèWX^iISELR28j
|
|---|
| 99 | */
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|---|
| 100 | sil_wrb_mem((uint8_t *)ICU_ISELR028_ADDR, ICU_ISEL_CPU);
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|---|
| 101 |
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|---|
| 102 | /*
|
|---|
| 103 | * ^C}®ìJnOÌÝvðNA
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|---|
| 104 | */
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|---|
| 105 | x_clear_int(INTNO_TIMER);
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|---|
| 106 |
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|---|
| 107 | /*
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|---|
| 108 | * RyA}b`^C}èÝðÂ
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|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 | sil_wrh_mem((uint16_t *)CMT0_CMCR_ADDR,
|
|---|
| 111 | sil_reh_mem((uint16_t *)CMT0_CMCR_ADDR) | CMT0_CMCR_CMIE_BIT);
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|---|
| 112 |
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|---|
| 113 | /*
|
|---|
| 114 | * ^C}®ìJn
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|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | sil_wrh_mem((uint16_t *)CMT_CMSTR0_ADDR,
|
|---|
| 117 | sil_reh_mem((uint16_t *)CMT_CMSTR0_ADDR) | CMT_CMSTR0_STR0_BIT);
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|---|
| 118 | }
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|---|
| 119 |
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|---|
| 120 | /*
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|---|
| 121 | * ^C}Ìâ~
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|---|
| 122 | */
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|---|
| 123 | void
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| 124 | target_timer_terminate(intptr_t exinf)
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|---|
| 125 | {
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|---|
| 126 | /*
|
|---|
| 127 | * ^C}â~
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | sil_wrh_mem((uint16_t *)CMT_CMSTR0_ADDR,
|
|---|
| 130 | sil_reh_mem((uint16_t *)CMT_CMSTR0_ADDR) & ~CMT_CMSTR0_STR0_BIT);
|
|---|
| 131 | }
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | /*
|
|---|
| 134 | * ^C}Ýnh
|
|---|
| 135 | */
|
|---|
| 136 | void target_timer_handler(void)
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| 137 | {
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|---|
| 138 | i_begin_int(INTNO_TIMER);
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|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | signal_time(); /* ^CeBbNÌ */
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | i_end_int(INTNO_TIMER);
|
|---|
| 143 | }
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