[164] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2005-2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
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| 11 | * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
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| 12 | *
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| 13 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 14 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 15 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
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| 16 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
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| 17 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 18 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 19 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 20 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 21 | gip
|
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| 22 | * Ò}j
|
---|
| 23 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 24 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 25 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 26 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 27 | * ÆD
|
---|
| 28 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 29 | gipÒ}j
|
---|
| 30 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 31 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 33 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 35 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 36 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 37 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 38 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 39 | *
|
---|
| 40 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 41 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 42 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 43 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 44 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * @(#) $Id: target_config.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
| 47 | */
|
---|
| 48 |
|
---|
| 49 | /*
|
---|
| 50 | * ^[QbgVXe˶W
|
---|
| 51 | [iGR-SAKURApj
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 55 | #include <sil.h>
|
---|
| 56 | #include "grsakura.h"
|
---|
| 57 | #include "rx600/rx630_uart.h"
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | /*
|
---|
| 60 | * ^[QbgVXe˶ ú»[`
|
---|
| 61 | */
|
---|
| 62 | void
|
---|
| 63 | target_initialize( void )
|
---|
| 64 | {
|
---|
| 65 | /*
|
---|
| 66 | * vZbT˶Ìú»
|
---|
| 67 | */
|
---|
| 68 | prc_initialize();
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | /* IO|[gú» */
|
---|
| 71 | /* P25ðoÍ|[gÉ·é */
|
---|
| 72 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR,
|
---|
| 73 | sil_reb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B5_BIT);
|
---|
| 74 | /* PA0, PA1, PA2, PA6ðoÍ|[gÉ·é */
|
---|
| 75 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORTA_PDR_ADDR,
|
---|
| 76 | sil_reb_mem((uint8_t *)PORTA_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT | PORT_PDR_B1_BIT | PORT_PDR_B2_BIT | PORT_PDR_B6_BIT);
|
---|
| 77 | /* PA7ðüÍ|[gÉ·é */
|
---|
| 78 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORTA_PDR_ADDR,
|
---|
| 79 | sil_reb_mem((uint8_t *)PORTA_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B7_BIT);
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /*
|
---|
| 82 | * VA|[gÌÝè
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | rx630_uart_init(TARGET_PUTC_PORTID, UART_BAUDRATE, UART_CLKSRC);
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /* |[gP20ðTxD0, |[gP21ðRxD0É */
|
---|
| 87 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT2_PMR_ADDR, 0x03);
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | /* f[^fBNVWX^(PDR)ÌÝè P21(RxD0)ðüÍ|[gÉ·é */
|
---|
| 90 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR,
|
---|
| 91 | sil_reb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B1_BIT);
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /* f[^fBNVWX^(PDR)ÌÝè P20(TxD0)ðoÍ|[gÉ·é */
|
---|
| 94 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR,
|
---|
| 95 | sil_reb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT);
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | /* |[gP40`P47ðüÓ@íÉ */
|
---|
| 98 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT4_PMR_ADDR, 0xFF);
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | /* |[gP40`P47ðüÍ|[gÉ·é */
|
---|
| 101 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT4_PDR_ADDR, 0x00);
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | /* «ÝveNgWX^ÌÝè PFSWErbgÖÌ«Ýð */
|
---|
| 104 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_PWPR_ADDR, 0x00);
|
---|
| 105 | /* «ÝveNgWX^ÌÝè PxxFSWX^ÖÌ«Ýð */
|
---|
| 106 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_PWPR_ADDR, 0x40);
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /* P21[q@\§äWX^ RXD0Æ·é */
|
---|
| 109 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P21PFS_ADDR, 0x0a);
|
---|
| 110 | /* P20[q@\§äWX^ TXD0Æ·é */
|
---|
| 111 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P20PFS_ADDR, 0x0a);
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | /* P40[q@\§äWX^ AiOüÍAN000Æ·é */
|
---|
| 114 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P40PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
| 115 | /* P41[q@\§äWX^ AiOüÍAN001Æ·é */
|
---|
| 116 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P41PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
| 117 | /* P42[q@\§äWX^ AiOüÍAN002Æ·é */
|
---|
| 118 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P42PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
| 119 | /* P43[q@\§äWX^ AiOüÍAN003Æ·é */
|
---|
| 120 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P43PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
| 121 | /* P44[q@\§äWX^ AiOüÍAN004Æ·é */
|
---|
| 122 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P44PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
| 123 | /* P45[q@\§äWX^ AiOüÍAN005Æ·é */
|
---|
| 124 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P45PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
| 125 | /* P46[q@\§äWX^ AiOüÍAN006Æ·é */
|
---|
| 126 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P46PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
| 127 | /* P47[q@\§äWX^ AiOüÍAN007Æ·é */
|
---|
| 128 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P47PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | /* «ÝveNgWX^ÌÝè «ÝðÖ~ */
|
---|
| 131 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_PWPR_ADDR, 0x80);
|
---|
| 132 | }
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | /*
|
---|
| 136 | * ^[QbgVXeÌI¹[`
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | void
|
---|
| 139 | target_exit( void )
|
---|
| 140 | {
|
---|
| 141 | /*
|
---|
| 142 | * vZbT˶ÌI¹
|
---|
| 143 | */
|
---|
| 144 | prc_terminate();
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | while ( 1 );
|
---|
| 147 | }
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | * VXeOÌáxoÍ̽ß̶oÍ
|
---|
| 152 | */
|
---|
| 153 | void
|
---|
| 154 | target_fput_log( char c )
|
---|
| 155 | {
|
---|
| 156 | if( c == '\n' ){
|
---|
| 157 | rx630_uart_pol_putc( '\r' , TARGET_PUTC_PORTID );
|
---|
| 158 | }
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | rx630_uart_pol_putc( c , TARGET_PUTC_PORTID );
|
---|
| 161 | }
|
---|