[164] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2006-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: serial.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * VAC^tF[XhCo
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #include <kernel.h>
|
---|
| 52 | #include <t_syslog.h>
|
---|
| 53 | #include "target_syssvc.h"
|
---|
| 54 | #include "target_serial.h"
|
---|
| 55 | #include "serial.h"
|
---|
| 56 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * obt@TCYÌftHglÆobt@Ìè`
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ1
|
---|
| 62 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ1 256 /* |[g1ÌóMobt@TCY */
|
---|
| 63 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ1 */
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ1
|
---|
| 66 | #define SERIAL_SND_BUFSZ1 256 /* |[g1ÌMobt@TCY */
|
---|
| 67 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ1 */
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | static char rcv_buffer1[SERIAL_RCV_BUFSZ1];
|
---|
| 70 | static char snd_buffer1[SERIAL_SND_BUFSZ1];
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | #if TNUM_PORT >= 2 /* |[g2ÉÖ·éè` */
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ2
|
---|
| 75 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ2 256 /* |[g2ÌóMobt@TCY */
|
---|
| 76 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ2 */
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ2
|
---|
| 79 | #define SERIAL_SND_BUFSZ2 256 /* |[g2ÌMobt@TCY */
|
---|
| 80 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ2 */
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | static char rcv_buffer2[SERIAL_RCV_BUFSZ2];
|
---|
| 83 | static char snd_buffer2[SERIAL_SND_BUFSZ2];
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | #endif /* TNUM_PORT >= 2 */
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | #if TNUM_PORT >= 3 /* |[g3ÉÖ·éè` */
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ3
|
---|
| 90 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ3 256 /* |[g3ÌóMobt@TCY */
|
---|
| 91 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ3 */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ3
|
---|
| 94 | #define SERIAL_SND_BUFSZ3 256 /* |[g3ÌMobt@TCY */
|
---|
| 95 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ3 */
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | static char rcv_buffer3[SERIAL_RCV_BUFSZ3];
|
---|
| 98 | static char snd_buffer3[SERIAL_SND_BUFSZ3];
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | #endif /* TNUM_PORT >= 3 */
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | #if TNUM_PORT >= 4 /* |[g4ÉÖ·éè` */
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ4
|
---|
| 105 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ4 256 /* |[g4ÌóMobt@TCY */
|
---|
| 106 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ4 */
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ4
|
---|
| 109 | #define SERIAL_SND_BUFSZ4 256 /* |[g4ÌMobt@TCY */
|
---|
| 110 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ4 */
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | static char rcv_buffer4[SERIAL_RCV_BUFSZ4];
|
---|
| 113 | static char snd_buffer4[SERIAL_SND_BUFSZ4];
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | #endif /* TNUM_PORT >= 4 */
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | #if TNUM_PORT >= 5 /* |[g5ÉÖ·éè` */
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ5
|
---|
| 120 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ5 256 /* |[g5ÌóMobt@TCY */
|
---|
| 121 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ5 */
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ5
|
---|
| 124 | #define SERIAL_SND_BUFSZ5 256 /* |[g5ÌMobt@TCY */
|
---|
| 125 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ5 */
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | static char rcv_buffer5[SERIAL_RCV_BUFSZ5];
|
---|
| 128 | static char snd_buffer5[SERIAL_SND_BUFSZ5];
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | #endif /* TNUM_PORT >= 5 */
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | #if TNUM_PORT >= 6 /* |[g6ÉÖ·éè` */
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ6
|
---|
| 135 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ6 256 /* |[g6ÌóMobt@TCY */
|
---|
| 136 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ6 */
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ6
|
---|
| 139 | #define SERIAL_SND_BUFSZ6 256 /* |[g6ÌMobt@TCY */
|
---|
| 140 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ6 */
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | static char rcv_buffer6[SERIAL_RCV_BUFSZ6];
|
---|
| 143 | static char snd_buffer6[SERIAL_SND_BUFSZ6];
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | #endif /* TNUM_PORT >= 6 */
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | #if TNUM_PORT >= 7
|
---|
| 148 | #error Serial interface driver supports up to 6 ports.
|
---|
| 149 | #endif /* TNUM_PORT >= 7 */
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | /*
|
---|
| 152 | * t[§äÉÖA·éèÆ}N
|
---|
| 153 | */
|
---|
| 154 | #define FC_STOP '\023' /* Rg[-S */
|
---|
| 155 | #define FC_START '\021' /* Rg[-Q */
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | #define BUFCNT_STOP(bufsz) ((bufsz) * 3 / 4) /* STOPðéî¶ */
|
---|
| 158 | #define BUFCNT_START(bufsz) ((bufsz) / 2) /* STARTðéî¶ */
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | /*
|
---|
| 161 | * VA|[gú»ubN
|
---|
| 162 | */
|
---|
| 163 | typedef struct serial_port_initialization_block {
|
---|
| 164 | ID rcv_semid; /* óMobt@ÇpZ}tHÌID */
|
---|
| 165 | ID snd_semid; /* Mobt@ÇpZ}tHÌID */
|
---|
| 166 | uint_t rcv_bufsz; /* óMobt@TCY */
|
---|
| 167 | char *rcv_buffer; /* óMobt@ */
|
---|
| 168 | uint_t snd_bufsz; /* Mobt@TCY */
|
---|
| 169 | char *snd_buffer; /* Mobt@ */
|
---|
| 170 | } SPINIB;
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | static const SPINIB spinib_table[TNUM_PORT] = {
|
---|
| 173 | { SERIAL_RCV_SEM1, SERIAL_SND_SEM1,
|
---|
| 174 | SERIAL_RCV_BUFSZ1, rcv_buffer1,
|
---|
| 175 | SERIAL_SND_BUFSZ1, snd_buffer1 },
|
---|
| 176 | #if TNUM_PORT >= 2
|
---|
| 177 | { SERIAL_RCV_SEM2, SERIAL_SND_SEM2,
|
---|
| 178 | SERIAL_RCV_BUFSZ2, rcv_buffer2,
|
---|
| 179 | SERIAL_SND_BUFSZ2, snd_buffer2 },
|
---|
| 180 | #endif /* TNUM_PORT >= 2 */
|
---|
| 181 | #if TNUM_PORT >= 3
|
---|
| 182 | { SERIAL_RCV_SEM3, SERIAL_SND_SEM3,
|
---|
| 183 | SERIAL_RCV_BUFSZ3, rcv_buffer3,
|
---|
| 184 | SERIAL_SND_BUFSZ3, snd_buffer3 },
|
---|
| 185 | #endif /* TNUM_PORT >= 3 */
|
---|
| 186 | #if TNUM_PORT >= 4
|
---|
| 187 | { SERIAL_RCV_SEM4, SERIAL_SND_SEM4,
|
---|
| 188 | SERIAL_RCV_BUFSZ4, rcv_buffer4,
|
---|
| 189 | SERIAL_SND_BUFSZ4, snd_buffer4 },
|
---|
| 190 | #endif /* TNUM_PORT >= 4 */
|
---|
| 191 | };
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | /*
|
---|
| 194 | * VA|[gÇubN
|
---|
| 195 | */
|
---|
| 196 | typedef struct serial_port_control_block {
|
---|
| 197 | const SPINIB *p_spinib; /* VA|[gú»ubN */
|
---|
| 198 | SIOPCB *p_siopcb; /* VAI/O|[gÇubN */
|
---|
| 199 | bool_t openflag; /* I[vÏÝtO */
|
---|
| 200 | bool_t errorflag; /* G[tO */
|
---|
| 201 | uint_t ioctl; /* ®ì§äÌÝèl */
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | uint_t rcv_read_ptr; /* óMobt@Çoµ|C^ */
|
---|
| 204 | uint_t rcv_write_ptr; /* óMobt@Ý|C^ */
|
---|
| 205 | uint_t rcv_count; /* óMobt@̶ */
|
---|
| 206 | char rcv_fc_chr; /* é׫START/STOP */
|
---|
| 207 | bool_t rcv_stopped; /* STOPðÁ½óÔ©H */
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | uint_t snd_read_ptr; /* Mobt@Çoµ|C^ */
|
---|
| 210 | uint_t snd_write_ptr; /* Mobt@Ý|C^ */
|
---|
| 211 | uint_t snd_count; /* Mobt@̶ */
|
---|
| 212 | bool_t snd_stopped; /* STOPðó¯æÁ½óÔ©H */
|
---|
| 213 | } SPCB;
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | static SPCB spcb_table[TNUM_PORT];
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | /*
|
---|
| 218 | * VA|[gID©çVA|[gÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
| 219 | */
|
---|
| 220 | #define INDEX_PORT(portid) ((uint_t)((portid) - 1))
|
---|
| 221 | #define get_spcb(portid) (&(spcb_table[INDEX_PORT(portid)]))
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | /*
|
---|
| 224 | * |C^ÌCNg
|
---|
| 225 | */
|
---|
| 226 | #define INC_PTR(ptr, bufsz) do { \
|
---|
| 227 | if (++(ptr) == (bufsz)) { \
|
---|
| 228 | (ptr) = 0; \
|
---|
| 229 | } \
|
---|
| 230 | } while(false)
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | /*
|
---|
| 233 | * T[rXR[Äoµ}N
|
---|
| 234 | *
|
---|
| 235 | * T[rXR[ÄoµðÜÞ®expð]¿µCÔlªG[iÌljÌê
|
---|
| 236 | * ÉÍCercÉercd_expð]¿µ½lðãüµCerror_exitÉgoto·éD
|
---|
| 237 | */
|
---|
| 238 | #define SVC(exp, ercd_exp) do { \
|
---|
| 239 | if ((exp) < 0) { \
|
---|
| 240 | ercd = (ercd_exp); \
|
---|
| 241 | goto error_exit; \
|
---|
| 242 | } \
|
---|
| 243 | } while(false)
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | /*
|
---|
| 246 | * E_SYSG[̶¬
|
---|
| 247 | */
|
---|
| 248 | static ER
|
---|
| 249 | gen_ercd_sys(SPCB *p_spcb)
|
---|
| 250 | {
|
---|
| 251 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
| 252 | return(E_SYS);
|
---|
| 253 | }
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | /*
|
---|
| 256 | * Ò¿ÉüéT[rXR[©çÌG[ÌÏ·
|
---|
| 257 | */
|
---|
| 258 | static ER
|
---|
| 259 | gen_ercd_wait(ER rercd, SPCB *p_spcb)
|
---|
| 260 | {
|
---|
| 261 | switch (MERCD(rercd)) {
|
---|
| 262 | case E_RLWAI:
|
---|
| 263 | case E_DLT:
|
---|
| 264 | return(rercd);
|
---|
| 265 | default:
|
---|
| 266 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
| 267 | return(E_SYS);
|
---|
| 268 | }
|
---|
| 269 | }
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | /*
|
---|
| 272 | * VAC^tF[XhCoÌú»[`
|
---|
| 273 | */
|
---|
| 274 | void
|
---|
| 275 | serial_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
| 276 | {
|
---|
| 277 | uint_t i;
|
---|
| 278 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | for (i = 0; i < TNUM_PORT; i++) {
|
---|
| 281 | p_spcb = &(spcb_table[i]);
|
---|
| 282 | p_spcb->p_spinib = &(spinib_table[i]);
|
---|
| 283 | p_spcb->openflag = false;
|
---|
| 284 | }
|
---|
| 285 | }
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 | /*
|
---|
| 288 | * VA|[gÌI[viT[rXR[j
|
---|
| 289 | */
|
---|
| 290 | ER
|
---|
| 291 | serial_opn_por(ID portid)
|
---|
| 292 | {
|
---|
| 293 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 294 | ER ercd;
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
| 297 | return(E_CTX);
|
---|
| 298 | }
|
---|
| 299 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 300 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
| 301 | }
|
---|
| 302 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | SVC(dis_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 305 | if (p_spcb->openflag) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
| 306 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 307 | }
|
---|
| 308 | else {
|
---|
| 309 | /*
|
---|
| 310 | * ÏÌú»
|
---|
| 311 | */
|
---|
| 312 | p_spcb->ioctl = (IOCTL_ECHO | IOCTL_CRLF | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV);
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 | p_spcb->rcv_read_ptr = 0U;
|
---|
| 315 | p_spcb->rcv_write_ptr = 0U;
|
---|
| 316 | p_spcb->rcv_count = 0U;
|
---|
| 317 | p_spcb->rcv_fc_chr = '\0';
|
---|
| 318 | p_spcb->rcv_stopped = false;
|
---|
| 319 |
|
---|
| 320 | p_spcb->snd_read_ptr = 0U;
|
---|
| 321 | p_spcb->snd_write_ptr = 0U;
|
---|
| 322 | p_spcb->snd_count = 0U;
|
---|
| 323 | p_spcb->snd_stopped = false;
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | /*
|
---|
| 326 | * ±êÈ~CÝðÖ~·éD
|
---|
| 327 | */
|
---|
| 328 | if (loc_cpu() < 0) {
|
---|
| 329 | ercd = E_SYS;
|
---|
| 330 | goto error_exit_enadsp;
|
---|
| 331 | }
|
---|
| 332 |
|
---|
| 333 | /*
|
---|
| 334 | * n[hEFA˶ÌI[v
|
---|
| 335 | */
|
---|
| 336 | p_spcb->p_siopcb = sio_opn_por(portid, (intptr_t) p_spcb);
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | /*
|
---|
| 339 | * óMÊmR[obNð·éD
|
---|
| 340 | */
|
---|
| 341 | sio_ena_cbr(p_spcb->p_siopcb, SIO_RDY_RCV);
|
---|
| 342 | p_spcb->openflag = true;
|
---|
| 343 | p_spcb->errorflag = false;
|
---|
| 344 |
|
---|
| 345 | if (unl_cpu() < 0) {
|
---|
| 346 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
| 347 | ercd = E_SYS;
|
---|
| 348 | goto error_exit_enadsp;
|
---|
| 349 | }
|
---|
| 350 | ercd = E_OK;
|
---|
| 351 | }
|
---|
| 352 |
|
---|
| 353 | error_exit_enadsp:
|
---|
| 354 | SVC(ena_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | error_exit:
|
---|
| 357 | return(ercd);
|
---|
| 358 | }
|
---|
| 359 |
|
---|
| 360 | /*
|
---|
| 361 | * VA|[gÌN[YiT[rXR[j
|
---|
| 362 | */
|
---|
| 363 | ER
|
---|
| 364 | serial_cls_por(ID portid)
|
---|
| 365 | {
|
---|
| 366 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 367 | ER ercd;
|
---|
| 368 | bool_t eflag = false;
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
| 371 | return(E_CTX);
|
---|
| 372 | }
|
---|
| 373 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 374 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
| 375 | }
|
---|
| 376 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | SVC(dis_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 379 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
| 380 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 381 | }
|
---|
| 382 | else {
|
---|
| 383 | /*
|
---|
| 384 | * n[hEFA˶ÌN[Y
|
---|
| 385 | */
|
---|
| 386 | if (loc_cpu() < 0) {
|
---|
| 387 | eflag = true;
|
---|
| 388 | }
|
---|
| 389 | sio_cls_por(p_spcb->p_siopcb);
|
---|
| 390 | p_spcb->openflag = false;
|
---|
| 391 | if (unl_cpu() < 0) {
|
---|
| 392 | eflag = true;
|
---|
| 393 | }
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | /*
|
---|
| 396 | * Z}tHÌú»
|
---|
| 397 | */
|
---|
| 398 | if (ini_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid) < 0) {
|
---|
| 399 | eflag = true;
|
---|
| 400 | }
|
---|
| 401 | if (ini_sem(p_spcb->p_spinib->rcv_semid) < 0) {
|
---|
| 402 | eflag = true;
|
---|
| 403 | }
|
---|
| 404 |
|
---|
| 405 | /*
|
---|
| 406 | * G[R[hÌÝè
|
---|
| 407 | */
|
---|
| 408 | if (eflag) {
|
---|
| 409 | ercd = gen_ercd_sys(p_spcb);
|
---|
| 410 | }
|
---|
| 411 | else {
|
---|
| 412 | ercd = E_OK;
|
---|
| 413 | }
|
---|
| 414 | }
|
---|
| 415 | SVC(ena_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | error_exit:
|
---|
| 418 | return(ercd);
|
---|
| 419 | }
|
---|
| 420 |
|
---|
| 421 | /*
|
---|
| 422 | * VA|[gÖ̶M
|
---|
| 423 | *
|
---|
| 424 | * p_spcbÅwè³êéVAI/O|[gÉεÄC¶cðM·éD¶
|
---|
| 425 | * ðMWX^É¢ê½êÉÍtrueðÔ·D»¤ÅÈ¢êÉÍCM
|
---|
| 426 | * WX^ªó¢½±ÆðÊm·éR[obNÖðµCfalseðÔ·D
|
---|
| 427 | * ±ÌÖÍCCPUbNóÔÅÄÑo³êéD
|
---|
| 428 | */
|
---|
| 429 | Inline bool_t
|
---|
| 430 | serial_snd_chr(SPCB *p_spcb, char c)
|
---|
| 431 | {
|
---|
| 432 | if (sio_snd_chr(p_spcb->p_siopcb, c)) {
|
---|
| 433 | return(true);
|
---|
| 434 | }
|
---|
| 435 | else {
|
---|
| 436 | sio_ena_cbr(p_spcb->p_siopcb, SIO_RDY_SND);
|
---|
| 437 | return(false);
|
---|
| 438 | }
|
---|
| 439 | }
|
---|
| 440 |
|
---|
| 441 | /*
|
---|
| 442 | * VA|[gÖÌ1¶M
|
---|
| 443 | */
|
---|
| 444 | static ER_BOOL
|
---|
| 445 | serial_wri_chr(SPCB *p_spcb, char c)
|
---|
| 446 | {
|
---|
| 447 | bool_t buffer_full;
|
---|
| 448 | ER ercd, rercd;
|
---|
| 449 |
|
---|
| 450 | /*
|
---|
| 451 | * LFÌOÉCRðM·éD
|
---|
| 452 | */
|
---|
| 453 | if (c == '\n' && (p_spcb->ioctl & IOCTL_CRLF) != 0U) {
|
---|
| 454 | /*
|
---|
| 455 | * ȺÌR[hÍÄAÄoµÉÈÁÄ¢éªCøcª'\n'ÌêÉ
|
---|
| 456 | * øcð'\r'ƵÄÄÑo·±Æ©çC±ÌÄAÄoµÍ2ñÚÌ
|
---|
| 457 | * ÄÑoµÅK¸~ÜéD
|
---|
| 458 | */
|
---|
| 459 | SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, '\r'), rercd);
|
---|
| 460 | if ((bool_t) rercd) {
|
---|
| 461 | SVC(rercd = wai_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid),
|
---|
| 462 | gen_ercd_wait(rercd, p_spcb));
|
---|
| 463 | }
|
---|
| 464 | }
|
---|
| 465 |
|
---|
| 466 | SVC(loc_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 467 | if (p_spcb->snd_count == 0U && !(p_spcb->snd_stopped)
|
---|
| 468 | && serial_snd_chr(p_spcb, c)) {
|
---|
| 469 | /*
|
---|
| 470 | * VAI/OfoCXÌMWX^ɶðüêé±Æɬ÷µ
|
---|
| 471 | * ½êD
|
---|
| 472 | */
|
---|
| 473 | buffer_full = false;
|
---|
| 474 | }
|
---|
| 475 | else {
|
---|
| 476 | /*
|
---|
| 477 | * Mobt@ɶðüêéD
|
---|
| 478 | */
|
---|
| 479 | p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_write_ptr] = c;
|
---|
| 480 | INC_PTR(p_spcb->snd_write_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
| 481 | p_spcb->snd_count++;
|
---|
| 482 | buffer_full = (p_spcb->snd_count == p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
| 483 | }
|
---|
| 484 |
|
---|
| 485 | SVC(unl_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 486 | ercd = (ER_BOOL) buffer_full;
|
---|
| 487 |
|
---|
| 488 | error_exit:
|
---|
| 489 | return(ercd);
|
---|
| 490 | }
|
---|
| 491 |
|
---|
| 492 | /*
|
---|
| 493 | * VA|[gÖ̶ñMiT[rXR[j
|
---|
| 494 | */
|
---|
| 495 | ER_UINT
|
---|
| 496 | serial_wri_dat(ID portid, const char *buf, uint_t len)
|
---|
| 497 | {
|
---|
| 498 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 499 | bool_t buffer_full;
|
---|
| 500 | uint_t wricnt = 0U;
|
---|
| 501 | ER ercd, rercd;
|
---|
| 502 |
|
---|
| 503 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
| 504 | return(E_CTX);
|
---|
| 505 | }
|
---|
| 506 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 507 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
| 508 | }
|
---|
| 509 |
|
---|
| 510 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 511 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
| 512 | return(E_OBJ);
|
---|
| 513 | }
|
---|
| 514 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
| 515 | return(E_SYS);
|
---|
| 516 | }
|
---|
| 517 |
|
---|
| 518 | buffer_full = true; /* [vÌ1ñßÍwai_sem·é */
|
---|
| 519 | while (wricnt < len) {
|
---|
| 520 | if (buffer_full) {
|
---|
| 521 | SVC(rercd = wai_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid),
|
---|
| 522 | gen_ercd_wait(rercd, p_spcb));
|
---|
| 523 | }
|
---|
| 524 | SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, *buf++), rercd);
|
---|
| 525 | wricnt++;
|
---|
| 526 | buffer_full = (bool_t) rercd;
|
---|
| 527 | }
|
---|
| 528 | if (!buffer_full) {
|
---|
| 529 | SVC(sig_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 530 | }
|
---|
| 531 | ercd = E_OK;
|
---|
| 532 |
|
---|
| 533 | error_exit:
|
---|
| 534 | return(wricnt > 0U ? (ER_UINT) wricnt : ercd);
|
---|
| 535 | }
|
---|
| 536 |
|
---|
| 537 | /*
|
---|
| 538 | * VA|[g©çÌ1¶óM
|
---|
| 539 | */
|
---|
| 540 | static bool_t
|
---|
| 541 | serial_rea_chr(SPCB *p_spcb, char *p_c)
|
---|
| 542 | {
|
---|
| 543 | bool_t buffer_empty;
|
---|
| 544 | ER ercd;
|
---|
| 545 |
|
---|
| 546 | SVC(loc_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 547 |
|
---|
| 548 | /*
|
---|
| 549 | * óMobt@©ç¶ðæèo·D
|
---|
| 550 | */
|
---|
| 551 | *p_c = p_spcb->p_spinib->rcv_buffer[p_spcb->rcv_read_ptr];
|
---|
| 552 | INC_PTR(p_spcb->rcv_read_ptr, p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz);
|
---|
| 553 | p_spcb->rcv_count--;
|
---|
| 554 | buffer_empty = (p_spcb->rcv_count == 0U);
|
---|
| 555 |
|
---|
| 556 | /*
|
---|
| 557 | * STARTðM·éD
|
---|
| 558 | */
|
---|
| 559 | if (p_spcb->rcv_stopped && p_spcb->rcv_count
|
---|
| 560 | <= BUFCNT_START(p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz)) {
|
---|
| 561 | if (!serial_snd_chr(p_spcb, FC_START)) {
|
---|
| 562 | p_spcb->rcv_fc_chr = FC_START;
|
---|
| 563 | }
|
---|
| 564 | p_spcb->rcv_stopped = false;
|
---|
| 565 | }
|
---|
| 566 |
|
---|
| 567 | SVC(unl_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 568 | ercd = (ER_BOOL) buffer_empty;
|
---|
| 569 |
|
---|
| 570 | error_exit:
|
---|
| 571 | return(ercd);
|
---|
| 572 | }
|
---|
| 573 |
|
---|
| 574 | /*
|
---|
| 575 | * VA|[g©ç̶ñóMiT[rXR[j
|
---|
| 576 | */
|
---|
| 577 | ER_UINT
|
---|
| 578 | serial_rea_dat(ID portid, char *buf, uint_t len)
|
---|
| 579 | {
|
---|
| 580 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 581 | bool_t buffer_empty;
|
---|
| 582 | uint_t reacnt = 0U;
|
---|
| 583 | char c = '\0'; /* RpCÌxð}~·é½ßÉú»·é */
|
---|
| 584 | ER ercd, rercd;
|
---|
| 585 |
|
---|
| 586 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
| 587 | return(E_CTX);
|
---|
| 588 | }
|
---|
| 589 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 590 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
| 591 | }
|
---|
| 592 |
|
---|
| 593 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 594 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
| 595 | return(E_OBJ);
|
---|
| 596 | }
|
---|
| 597 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
| 598 | return(E_SYS);
|
---|
| 599 | }
|
---|
| 600 |
|
---|
| 601 | buffer_empty = true; /* [vÌ1ñßÍwai_sem·é */
|
---|
| 602 | while (reacnt < len) {
|
---|
| 603 | if (buffer_empty) {
|
---|
| 604 | SVC(rercd = wai_sem(p_spcb->p_spinib->rcv_semid),
|
---|
| 605 | gen_ercd_wait(rercd, p_spcb));
|
---|
| 606 | }
|
---|
| 607 | SVC(rercd = serial_rea_chr(p_spcb, &c), rercd);
|
---|
| 608 | *buf++ = c;
|
---|
| 609 | reacnt++;
|
---|
| 610 | buffer_empty = (bool_t) rercd;
|
---|
| 611 |
|
---|
| 612 | /*
|
---|
| 613 | * GR[obND
|
---|
| 614 | */
|
---|
| 615 | if ((p_spcb->ioctl & IOCTL_ECHO) != 0U) {
|
---|
| 616 | SVC(rercd = wai_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid),
|
---|
| 617 | gen_ercd_wait(rercd, p_spcb));
|
---|
| 618 | SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, c), rercd);
|
---|
| 619 | if (!((bool_t) rercd)) {
|
---|
| 620 | SVC(sig_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid),
|
---|
| 621 | gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 622 | }
|
---|
| 623 | }
|
---|
| 624 | }
|
---|
| 625 | if (!buffer_empty) {
|
---|
| 626 | SVC(sig_sem(p_spcb->p_spinib->rcv_semid), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
| 627 | }
|
---|
| 628 | ercd = E_OK;
|
---|
| 629 |
|
---|
| 630 | error_exit:
|
---|
| 631 | return(reacnt > 0U ? (ER_UINT) reacnt : ercd);
|
---|
| 632 | }
|
---|
| 633 |
|
---|
| 634 | /*
|
---|
| 635 | * VA|[ģäiT[rXR[j
|
---|
| 636 | */
|
---|
| 637 | ER
|
---|
| 638 | serial_ctl_por(ID portid, uint_t ioctl)
|
---|
| 639 | {
|
---|
| 640 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 641 |
|
---|
| 642 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
| 643 | return(E_CTX);
|
---|
| 644 | }
|
---|
| 645 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 646 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
| 647 | }
|
---|
| 648 |
|
---|
| 649 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 650 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
| 651 | return(E_OBJ);
|
---|
| 652 | }
|
---|
| 653 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
| 654 | return(E_SYS);
|
---|
| 655 | }
|
---|
| 656 |
|
---|
| 657 | p_spcb->ioctl = ioctl;
|
---|
| 658 | return(E_OK);
|
---|
| 659 | }
|
---|
| 660 |
|
---|
| 661 | /*
|
---|
| 662 | * VA|[góÔÌQÆiT[rXR[j
|
---|
| 663 | */
|
---|
| 664 | ER
|
---|
| 665 | serial_ref_por(ID portid, T_SERIAL_RPOR *pk_rpor)
|
---|
| 666 | {
|
---|
| 667 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 668 |
|
---|
| 669 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
| 670 | return(E_CTX);
|
---|
| 671 | }
|
---|
| 672 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 673 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
| 674 | }
|
---|
| 675 |
|
---|
| 676 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 677 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
| 678 | return(E_OBJ);
|
---|
| 679 | }
|
---|
| 680 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
| 681 | return(E_SYS);
|
---|
| 682 | }
|
---|
| 683 |
|
---|
| 684 | pk_rpor->reacnt = p_spcb->rcv_count;
|
---|
| 685 | pk_rpor->wricnt = p_spcb->snd_count;
|
---|
| 686 | return(E_OK);
|
---|
| 687 | }
|
---|
| 688 |
|
---|
| 689 | /*
|
---|
| 690 | * VA|[g©çÌMÂ\R[obN
|
---|
| 691 | */
|
---|
| 692 | void
|
---|
| 693 | sio_irdy_snd(intptr_t exinf)
|
---|
| 694 | {
|
---|
| 695 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 696 |
|
---|
| 697 | p_spcb = (SPCB *) exinf;
|
---|
| 698 | if (p_spcb->rcv_fc_chr != '\0') {
|
---|
| 699 | /*
|
---|
| 700 | * START/STOP ðM·éD
|
---|
| 701 | */
|
---|
| 702 | (void) sio_snd_chr(p_spcb->p_siopcb, p_spcb->rcv_fc_chr);
|
---|
| 703 | p_spcb->rcv_fc_chr = '\0';
|
---|
| 704 | }
|
---|
| 705 | else if (!(p_spcb->snd_stopped) && p_spcb->snd_count > 0U) {
|
---|
| 706 | /*
|
---|
| 707 | * Mobt@©ç¶ðæèoµÄM·éD
|
---|
| 708 | */
|
---|
| 709 | (void) sio_snd_chr(p_spcb->p_siopcb,
|
---|
| 710 | p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_read_ptr]);
|
---|
| 711 | INC_PTR(p_spcb->snd_read_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
| 712 | if (p_spcb->snd_count == p_spcb->p_spinib->snd_bufsz) {
|
---|
| 713 | if (isig_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid) < 0) {
|
---|
| 714 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
| 715 | }
|
---|
| 716 | }
|
---|
| 717 | p_spcb->snd_count--;
|
---|
| 718 | }
|
---|
| 719 | else {
|
---|
| 720 | /*
|
---|
| 721 | * M·×«¶ªÈ¢êÍCMÂ\R[obNðÖ~·éD
|
---|
| 722 | */
|
---|
| 723 | sio_dis_cbr(p_spcb->p_siopcb, SIO_RDY_SND);
|
---|
| 724 | }
|
---|
| 725 | }
|
---|
| 726 |
|
---|
| 727 | /*
|
---|
| 728 | * VA|[g©çÌóMÊmR[obN
|
---|
| 729 | */
|
---|
| 730 | void
|
---|
| 731 | sio_irdy_rcv(intptr_t exinf)
|
---|
| 732 | {
|
---|
| 733 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 734 | char c;
|
---|
| 735 |
|
---|
| 736 | p_spcb = (SPCB *) exinf;
|
---|
| 737 | c = (char) sio_rcv_chr(p_spcb->p_siopcb);
|
---|
| 738 | if ((p_spcb->ioctl & IOCTL_FCSND) != 0U && c == FC_STOP) {
|
---|
| 739 | /*
|
---|
| 740 | * Mðêâ~·éDM̶ͻÌÜÜM·éD
|
---|
| 741 | */
|
---|
| 742 | p_spcb->snd_stopped = true;
|
---|
| 743 | }
|
---|
| 744 | else if (p_spcb->snd_stopped && (c == FC_START
|
---|
| 745 | || (p_spcb->ioctl & IOCTL_FCANY) != 0U)) {
|
---|
| 746 | /*
|
---|
| 747 | * MðÄJ·éD
|
---|
| 748 | */
|
---|
| 749 | p_spcb->snd_stopped = false;
|
---|
| 750 | if (p_spcb->snd_count > 0U) {
|
---|
| 751 | c = p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_read_ptr];
|
---|
| 752 | if (serial_snd_chr(p_spcb, c)) {
|
---|
| 753 | INC_PTR(p_spcb->snd_read_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
| 754 | if (p_spcb->snd_count == p_spcb->p_spinib->snd_bufsz) {
|
---|
| 755 | if (isig_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid) < 0) {
|
---|
| 756 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
| 757 | }
|
---|
| 758 | }
|
---|
| 759 | p_spcb->snd_count--;
|
---|
| 760 | }
|
---|
| 761 | }
|
---|
| 762 | }
|
---|
| 763 | else if ((p_spcb->ioctl & IOCTL_FCSND) != 0U && c == FC_START) {
|
---|
| 764 | /*
|
---|
| 765 | * MÉεÄt[§äµÄ¢éêCSTART ÍÌÄéD
|
---|
| 766 | */
|
---|
| 767 | }
|
---|
| 768 | else if (p_spcb->rcv_count == p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz) {
|
---|
| 769 | /*
|
---|
| 770 | * obt@tÌêCóMµ½¶ðÌÄéD
|
---|
| 771 | */
|
---|
| 772 | }
|
---|
| 773 | else {
|
---|
| 774 | /*
|
---|
| 775 | * óMµ½¶ðóMobt@ÉüêéD
|
---|
| 776 | */
|
---|
| 777 | p_spcb->p_spinib->rcv_buffer[p_spcb->rcv_write_ptr] = c;
|
---|
| 778 | INC_PTR(p_spcb->rcv_write_ptr, p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz);
|
---|
| 779 | if (p_spcb->rcv_count == 0U) {
|
---|
| 780 | if (isig_sem(p_spcb->p_spinib->rcv_semid) < 0) {
|
---|
| 781 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
| 782 | }
|
---|
| 783 | }
|
---|
| 784 | p_spcb->rcv_count++;
|
---|
| 785 |
|
---|
| 786 | /*
|
---|
| 787 | * STOPðM·éD
|
---|
| 788 | */
|
---|
| 789 | if ((p_spcb->ioctl & IOCTL_FCRCV) != 0U && !(p_spcb->rcv_stopped)
|
---|
| 790 | && p_spcb->rcv_count
|
---|
| 791 | >= BUFCNT_STOP(p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz)) {
|
---|
| 792 | if (!serial_snd_chr(p_spcb, FC_STOP)) {
|
---|
| 793 | p_spcb->rcv_fc_chr = FC_STOP;
|
---|
| 794 | }
|
---|
| 795 | p_spcb->rcv_stopped = true;
|
---|
| 796 | }
|
---|
| 797 | }
|
---|
| 798 | }
|
---|
| 799 |
|
---|
| 800 | /*
|
---|
| 801 | * VAC^tF[XhCo©çÌ¢M¶Ìæoµ
|
---|
| 802 | */
|
---|
| 803 | bool_t
|
---|
| 804 | serial_get_chr(ID portid, char *p_c)
|
---|
| 805 | {
|
---|
| 806 | SPCB *p_spcb;
|
---|
| 807 |
|
---|
| 808 | if (1 <= portid && portid <= TNUM_PORT) { /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
| 809 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 810 | if (p_spcb->openflag) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
| 811 | if (p_spcb->snd_count > 0U) {
|
---|
| 812 | *p_c = p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_read_ptr];
|
---|
| 813 | INC_PTR(p_spcb->snd_read_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
| 814 | p_spcb->snd_count--;
|
---|
| 815 | return(true);
|
---|
| 816 | }
|
---|
| 817 | }
|
---|
| 818 | }
|
---|
| 819 | return(false);
|
---|
| 820 | }
|
---|