source: UsbWattMeter/trunk/asp_dcre/kernel/wait.h@ 164

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TOPPERS/ECNLサンプルアプリ「USB充電器電力計」を追加

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * ã‹L’˜ìŒ ŽÒ‚́CˆÈ‰º‚Ì(1)`(4)‚ÌðŒ‚ð–ž‚½‚·ê‡‚ÉŒÀ‚èC–{ƒ\ƒtƒgƒEƒF
12 * ƒAi–{ƒ\ƒtƒgƒEƒFƒA‚ð‰ü•Ï‚µ‚½‚à‚Ì‚ðŠÜ‚ށDˆÈ‰º“¯‚¶j‚ðŽg—pE•¡»E‰ü
13 * •ÏEÄ”z•ziˆÈ‰ºC—˜—p‚ƌĂԁj‚·‚邱‚Ƃ𖳏ž‚Å‹–‘ø‚·‚éD
14 * (1) –{ƒ\ƒtƒgƒEƒFƒA‚ðƒ\[ƒXƒR[ƒh‚ÌŒ`‚Å—˜—p‚·‚éê‡‚ɂ́Cã‹L‚Ì’˜ì
15 * Œ •\Ž¦C‚±‚Ì—˜—pðŒ‚¨‚æ‚щº‹L‚Ì–³•ÛØ‹K’肪C‚»‚Ì‚Ü‚Ü‚ÌŒ`‚Ń\[
16 * ƒXƒR[ƒh’†‚ÉŠÜ‚Ü‚ê‚Ä‚¢‚邱‚ƁD
17 * (2) –{ƒ\ƒtƒgƒEƒFƒA‚ðCƒ‰ƒCƒuƒ‰ƒŠŒ`Ž®‚ȂǁC‘¼‚̃\ƒtƒgƒEƒFƒAŠJ”­‚ÉŽg
18 * —p‚Å‚«‚éŒ`‚ōĔz•z‚·‚éê‡‚ɂ́CÄ”z•z‚É”º‚¤ƒhƒLƒ…
19ƒƒ“ƒgi—˜—p
20 * ŽÒƒ}ƒjƒ…
21ƒAƒ‹‚Ȃǁj‚ɁCã‹L‚Ì’˜ìŒ •\Ž¦C‚±‚Ì—˜—pðŒ‚¨‚æ‚щº‹L
22 * ‚Ì–³•ÛØ‹K’è‚ðŒfÚ‚·‚邱‚ƁD
23 * (3) –{ƒ\ƒtƒgƒEƒFƒA‚ðC‹@Ší‚É‘g‚ݍž‚ނȂǁC‘¼‚̃\ƒtƒgƒEƒFƒAŠJ”­‚ÉŽg
24 * —p‚Å‚«‚È‚¢Œ`‚ōĔz•z‚·‚éê‡‚ɂ́CŽŸ‚Ì‚¢‚¸‚ê‚©‚ÌðŒ‚ð–ž‚½‚·‚±
25 * ‚ƁD
26 * (a) Ä”z•z‚É”º‚¤ƒhƒLƒ…
27ƒƒ“ƒgi—˜—pŽÒƒ}ƒjƒ…
28ƒAƒ‹‚Ȃǁj‚ɁCã‹L‚Ì’˜
29 * ìŒ •\Ž¦C‚±‚Ì—˜—pðŒ‚¨‚æ‚щº‹L‚Ì–³•ÛØ‹K’è‚ðŒfÚ‚·‚邱‚ƁD
30 * (b) Ä”z•z‚ÌŒ`‘Ô‚ðC•Ê‚É’è‚ß‚é•û–@‚É‚æ‚Á‚āCTOPPERSƒvƒƒWƒFƒNƒg‚É
31 * •ñ‚·‚邱‚ƁD
32 * (4) –{ƒ\ƒtƒgƒEƒFƒA‚Ì—˜—p‚É‚æ‚è’¼Ú“I‚Ü‚½‚͊ԐړI‚ɐ¶‚¶‚é‚¢‚©‚Ȃ鑹
33 * ŠQ‚©‚ç‚àCã‹L’˜ìŒ ŽÒ‚¨‚æ‚ÑTOPPERSƒvƒƒWƒFƒNƒg‚ð–Ɛӂ·‚邱‚ƁD
34 * ‚Ü‚½C–{ƒ\ƒtƒgƒEƒFƒA‚̃†[ƒU‚Ü‚½‚̓Gƒ“ƒhƒ†[ƒU‚©‚ç‚Ì‚¢‚©‚Ȃ闝
35 * —R‚ÉŠî‚­¿‹‚©‚ç‚àCã‹L’˜ìŒ ŽÒ‚¨‚æ‚ÑTOPPERSƒvƒƒWƒFƒNƒg‚ð
36 * –Ɛӂ·‚邱‚ƁD
37 *
38 * –{ƒ\ƒtƒgƒEƒFƒA‚́C–³•ÛØ‚Å’ñ‹Ÿ‚³‚ê‚Ä‚¢‚é‚à‚Ì‚Å‚ ‚éDã‹L’˜ìŒ ŽÒ‚¨
39 * ‚æ‚ÑTOPPERSƒvƒƒWƒFƒNƒg‚́C–{ƒ\ƒtƒgƒEƒFƒA‚ÉŠÖ‚µ‚āC“Á’è‚ÌŽg—p–Ú“I
40 * ‚ɑ΂·‚é“K‡«‚àŠÜ‚߂āC‚¢‚©‚È‚é•ÛØ‚às‚í‚È‚¢D‚Ü‚½C–{ƒ\ƒtƒgƒEƒF
41 * ƒA‚Ì—˜—p‚É‚æ‚è’¼Ú“I‚Ü‚½‚͊ԐړI‚ɐ¶‚¶‚½‚¢‚©‚Ȃ鑹ŠQ‚ÉŠÖ‚µ‚Ä‚àC‚»
42 * ‚̐ӔC‚𕉂í‚È‚¢D
43 *
44 * @(#) $Id: wait.h 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
45 */
46
47/*
48 * ‘Ò‚¿ó‘ÔŠÇ—ƒ‚ƒWƒ…
49[ƒ‹
50 */
51
52#ifndef TOPPERS_WAIT_H
53#define TOPPERS_WAIT_H
54
55#include "task.h"
56#include "time_event.h"
57
58/*
59 * ƒ^ƒXƒN‚Ì—Dæ“x‡‚Ì‘Ò‚¿ƒLƒ…
60[‚Ö‚Ì‘}“ü
61 *
62 * p_tcb‚ÅŽw’肳‚ê‚éƒ^ƒXƒN‚ðCƒ^ƒXƒN—Dæ“x‡‚̃Lƒ…
63[p_queue‚É‘}“ü‚·‚éD
64 * ƒLƒ…
65[‚Ì’†‚É“¯‚¶—Dæ“x‚̃^ƒXƒN‚ª‚ ‚éê‡‚ɂ́C‚»‚̍Ōã‚É‘}“ü‚·‚éD
66 */
67Inline void
68queue_insert_tpri(QUEUE *p_queue, TCB *p_tcb)
69{
70 QUEUE *p_entry;
71 uint_t pri = p_tcb->priority;
72
73 for (p_entry = p_queue->p_next; p_entry != p_queue;
74 p_entry = p_entry->p_next) {
75 if (pri < ((TCB *) p_entry)->priority) {
76 break;
77 }
78 }
79 queue_insert_prev(p_entry, &(p_tcb->task_queue));
80}
81
82/*
83 * ‘Ò‚¿ó‘Ô‚Ö‚Ì‘JˆÚ
84 *
85 * ŽÀs’†‚̃^ƒXƒN‚ð‘Ò‚¿ó‘Ô‚É‘JˆÚ‚³‚¹‚éD‹ï‘Ì“I‚ɂ́CŽÀs’†‚̃^ƒXƒN‚ð
86 * ƒŒƒfƒBƒLƒ…
87[‚©‚çíœ‚µCTCB‚Ìp_winfoƒtƒB[ƒ‹ƒhCWINFO‚Ìp_tmevtbƒtƒB[
88 * ƒ‹ƒh‚ðÝ’è‚·‚éD
89 */
90Inline void
91make_wait(WINFO *p_winfo)
92{
93 (void) make_non_runnable(p_runtsk);
94 p_runtsk->p_winfo = p_winfo;
95 p_winfo->p_tmevtb = NULL;
96}
97
98/*
99 * ‘Ò‚¿ó‘Ô‚Ö‚Ì‘JˆÚiƒ^ƒCƒ€ƒAƒEƒgŽw’èj
100 *
101 * ŽÀs’†‚̃^ƒXƒN‚ðCƒ^ƒCƒ€ƒAƒEƒgŽw’è•t‚«‚Å‘Ò‚¿ó‘Ô‚É‘JˆÚ‚³‚¹‚éD‹ï‘Ì
102 * “I‚ɂ́CŽÀs’†‚̃^ƒXƒN‚ðƒŒƒfƒBƒLƒ…
103[‚©‚çíœ‚µCTCB‚Ìp_winfoƒtƒB[
104 * ƒ‹ƒhCWINFO‚Ìp_tmevtbƒtƒB[ƒ‹ƒh‚ðÝ’è‚·‚éD‚Ü‚½Cƒ^ƒCƒ€ƒCƒxƒ“ƒgƒu
105 * ƒƒbƒN‚ð“o˜^‚·‚éD
106 */
107extern void make_wait_tmout(WINFO *p_winfo, TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout);
108
109/*
110 * ‘Ò‚¿‰ðœ‚Ì‚½‚߂̃^ƒXƒNó‘Ԃ̍XV
111 *
112 * p_tcb‚ÅŽw’肳‚ê‚éƒ^ƒXƒN‚ðC‘Ò‚¿‰ðœ‚·‚é‚悤ƒ^ƒXƒNó‘Ô‚ðXV‚·‚éD
113 * ‘Ò‚¿‰ðœ‚·‚éƒ^ƒXƒN‚ªŽÀs‚Å‚«‚éó‘Ô‚É‚È‚éê‡‚́CƒŒƒfƒBƒLƒ…
114[‚ɂ‚È
115 * ‚®D‚Ü‚½CƒfƒBƒXƒpƒbƒ`‚ª•K—v‚ȏꍇ‚É‚Ítrue‚ð•Ô‚·D
116 */
117Inline bool_t
118make_non_wait(TCB *p_tcb)
119{
120 assert(TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat));
121
122 if (!TSTAT_SUSPENDED(p_tcb->tstat)) {
123 /*
124 * ‘Ò‚¿ó‘Ô‚©‚çŽÀs‚Å‚«‚éó‘Ô‚Ö‚Ì‘JˆÚ
125 */
126 p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE;
127 LOG_TSKSTAT(p_tcb);
128 return(make_runnable(p_tcb));
129 }
130 else {
131 /*
132 * “ñd‘Ò‚¿ó‘Ô‚©‚ç‹­§‘Ò‚¿ó‘Ô‚Ö‚Ì‘JˆÚ
133 */
134 p_tcb->tstat = TS_SUSPENDED;
135 LOG_TSKSTAT(p_tcb);
136 return(false);
137 }
138}
139
140/*
141 * ƒIƒuƒWƒFƒNƒg‘Ò‚¿ƒLƒ…
142[‚©‚ç‚̍폜
143 *
144 * p_tcb‚ÅŽw’肳‚ê‚éƒ^ƒXƒN‚ªC“¯ŠúE’ʐMƒIƒuƒWƒFƒNƒg‚Ì‘Ò‚¿ƒLƒ…
145[‚É‚Â
146 * ‚È‚ª‚ê‚Ä‚¢‚ê‚΁C‘Ò‚¿ƒLƒ…
147[‚©‚çíœ‚·‚éD
148 */
149Inline void
150wait_dequeue_wobj(TCB *p_tcb)
151{
152 if (TSTAT_WAIT_WOBJ(p_tcb->tstat)) {
153 queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
154 }
155}
156
157/*
158 * ŽžŠÔ‘Ò‚¿‚Ì‚½‚߂̃^ƒCƒ€ƒCƒxƒ“ƒgƒuƒƒbƒN‚Ì“o˜^‰ðœ
159 *
160 * p_tcb‚ÅŽw’肳‚ê‚éƒ^ƒXƒN‚ɑ΂µ‚āCŽžŠÔ‘Ò‚¿‚Ì‚½‚߂̃^ƒCƒ€ƒCƒxƒ“ƒgƒu
161 * ƒƒbƒN‚ª“o˜^‚³‚ê‚Ä‚¢‚ê‚΁C‚»‚ê‚ð“o˜^‰ðœ‚·‚éD
162 */
163Inline void
164wait_dequeue_tmevtb(TCB *p_tcb)
165{
166 if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) {
167 tmevtb_dequeue(p_tcb->p_winfo->p_tmevtb);
168 }
169}
170
171/*
172 * ‘Ò‚¿‰ðœ
173 *
174 * p_tcb‚ÅŽw’肳‚ê‚éƒ^ƒXƒN‚Ì‘Ò‚¿ó‘Ô‚ð‰ðœ‚·‚éD‹ï‘Ì“I‚ɂ́Cƒ^ƒCƒ€ƒC
175 * ƒxƒ“ƒgƒuƒƒbƒN‚ª“o˜^‚³‚ê‚Ä‚¢‚ê‚΁C‚»‚ê‚ð“o˜^‰ðœ‚·‚éD‚Ü‚½Cƒ^ƒXƒN
176 * ó‘Ô‚ðXV‚µC‘Ò‚¿‰ðœ‚µ‚½ƒ^ƒXƒN‚©‚ç‚Ì•Ô’l‚ðE_OK‚Æ‚·‚éD‘Ò‚¿ƒLƒ…
177[
178 * ‚©‚ç‚̍폜‚͍s‚í‚È‚¢D‘Ò‚¿‰ðœ‚µ‚½ƒ^ƒXƒN‚ւ̃fƒBƒXƒpƒbƒ`‚ª•K—v‚ȏê
179 * ‡‚É‚Ítrue‚ð•Ô‚·D
180 */
181extern bool_t wait_complete(TCB *p_tcb);
182
183/*
184 * ƒ^ƒCƒ€ƒAƒEƒg‚É”º‚¤‘Ò‚¿‰ðœ
185 *
186 * p_tcb‚ÅŽw’肳‚ê‚éƒ^ƒXƒN‚ªC‘Ò‚¿ƒLƒ…
187[‚ɂ‚Ȃª‚ê‚Ä‚¢‚ê‚Α҂¿ƒLƒ…
188[
189 * ‚©‚çíœ‚µCƒ^ƒXƒNó‘Ô‚ðXV‚·‚éD‚Ü‚½C‘Ò‚¿‰ðœ‚µ‚½ƒ^ƒXƒN‚©‚ç‚Ì•Ô
190 * ’l‚ðCwait_tmout‚Å‚ÍE_TMOUTCwait_tmout_ok‚Å‚ÍE_OK‚Æ‚·‚éD‘Ò‚¿‰ðœ
191 * ‚µ‚½ƒ^ƒXƒN‚ւ̃fƒBƒXƒpƒbƒ`‚ª•K—v‚ÈŽž‚́Creqflg‚ðtrue‚É‚·‚éD
192 *
193 * wait_tmout_ok‚́Cdly_tsk‚ÅŽg‚¤‚½‚ß‚Ì‚à‚̂ŁC‘Ò‚¿ƒLƒ…
194[‚©‚çíœ‚·‚é
195 * ˆ—‚ðs‚í‚È‚¢D
196 *
197 * ‚¢‚¸‚ê‚̊֐”‚àCƒ^ƒCƒ€ƒCƒxƒ“ƒg‚̃R[ƒ‹ƒoƒbƒNŠÖ”‚Æ‚µ‚Ä—p‚¢‚邽‚ß‚Ì
198 * ‚à‚̂ŁCŠ„ž‚݃nƒ“ƒhƒ‰‚©‚çŒÄ‚яo‚³‚ê‚邱‚Æ‚ð‘z’肵‚Ä‚¢‚éD
199 */
200extern void wait_tmout(TCB *p_tcb);
201extern void wait_tmout_ok(TCB *p_tcb);
202
203/*
204 * ‘Ò‚¿ó‘Ô‚Ì‹­§‰ðœ
205 *
206 * p_tcb‚ÅŽw’肳‚ê‚éƒ^ƒXƒN‚Ì‘Ò‚¿ó‘Ô‚ð‹­§“I‚É‰ðœ‚·‚éD‹ï‘Ì“I‚ɂ́C
207 * ƒ^ƒXƒN‚ª‘Ò‚¿ƒLƒ…
208[‚ɂ‚Ȃª‚ê‚Ä‚¢‚ê‚Α҂¿ƒLƒ…
209[‚©‚çíœ‚µCƒ^ƒCƒ€ƒC
210 * ƒxƒ“ƒgƒuƒƒbƒN‚ª“o˜^‚³‚ê‚Ä‚¢‚ê‚΂»‚ê‚ð“o˜^‰ðœ‚·‚éD‚Ü‚½Cƒ^ƒXƒN‚Ì
211 * ó‘Ô‚ðXV‚µC‘Ò‚¿‰ðœ‚µ‚½ƒ^ƒXƒN‚©‚ç‚Ì•Ô’l‚ðE_RLWAI‚Æ‚·‚éD‚Ü‚½C
212 * ‘Ò‚¿‰ðœ‚µ‚½ƒ^ƒXƒN‚ւ̃fƒBƒXƒpƒbƒ`‚ª•K—v‚ȏꍇ‚É‚Ítrue‚ð•Ô‚·D
213 */
214extern bool_t wait_release(TCB *p_tcb);
215
216/*
217 * ‘Ò‚¿ƒLƒ…
218[‚̐擪‚̃^ƒXƒNID
219 *
220 * p_wait_queue‚ÅŽw’肵‚½‘Ò‚¿ƒLƒ…
221[‚̐擪‚̃^ƒXƒNID‚ð•Ô‚·D‘Ò‚¿ƒLƒ…
222[
223 * ‚ª‹ó‚̏ꍇ‚ɂ́CTSK_NONE‚ð•Ô‚·D
224 */
225Inline ID
226wait_tskid(QUEUE *p_wait_queue)
227{
228 if (!queue_empty(p_wait_queue)) {
229 return(TSKID((TCB *) p_wait_queue->p_next));
230 }
231 else {
232 return(TSK_NONE);
233 }
234}
235
236/*
237 * “¯ŠúE’ʐMƒIƒuƒWƒFƒNƒg‚ÌŠÇ—ƒuƒƒbƒN‚Ì‹¤’Ê•”•ª‘€ìƒ‹[ƒ`ƒ“
238 *
239 * “¯ŠúE’ʐMƒIƒuƒWƒFƒNƒg‚̏‰Šú‰»ƒuƒƒbƒN‚ÆŠÇ—ƒuƒƒbƒN‚̐擪•”•ª‚Í‹¤
240 * ’Ê‚É‚È‚Á‚Ä‚¢‚éDˆÈ‰º‚́C‚»‚Ì‹¤’Ê•”•ª‚ðˆµ‚¤‚½‚ß‚ÌŒ^‚¨‚æ‚у‹[ƒ`ƒ“ŒQ
241 * ‚Å‚ ‚éD
242 *
243 * •¡”‚Ì‘Ò‚¿ƒLƒ…
244[‚ðŽ‚Â“¯ŠúE’ʐMƒIƒuƒWƒFƒNƒg‚̏ꍇCæ“ªˆÈŠO‚Ì‘Ò‚¿
245 * ƒLƒ…
246[‚𑀍삷‚éê‡‚ɂ́C‚±‚ê‚ç‚̃‹[ƒ`ƒ“‚ÍŽg‚¦‚È‚¢D‚Ü‚½CƒIƒuƒWƒF
247 * ƒNƒg‘®«‚ÌTA_TPRIƒrƒbƒg‚ðŽQÆ‚·‚é‚̂ŁC‚±‚̃rƒbƒg‚𑼂̖ړI‚ÉŽg‚Á‚Ä
248 * ‚¢‚éê‡‚àC‚±‚ê‚ç‚̃‹[ƒ`ƒ“‚ÍŽg‚¦‚È‚¢D
249 */
250
251/*
252 * “¯ŠúE’ʐMƒIƒuƒWƒFƒNƒg‚̏‰Šú‰»ƒuƒƒbƒN‚Ì‹¤’Ê•”•ª
253 */
254typedef struct wait_object_initialization_block {
255 ATR wobjatr; /* ƒIƒuƒWƒFƒNƒg‘®« */
256} WOBJINIB;
257
258/*
259 * “¯ŠúE’ʐMƒIƒuƒWƒFƒNƒg‚ÌŠÇ—ƒuƒƒbƒN‚Ì‹¤’Ê•”•ª
260 */
261typedef struct wait_object_control_block {
262 QUEUE wait_queue; /* ‘Ò‚¿ƒLƒ…
263[ */
264 const WOBJINIB *p_wobjinib; /* ‰Šú‰»ƒuƒƒbƒN‚ւ̃|ƒCƒ“ƒ^ */
265} WOBJCB;
266
267/*
268 * “¯ŠúE’ʐMƒIƒuƒWƒFƒNƒg‚Ì‘Ò‚¿î•ñƒuƒƒbƒN‚Ì‹¤’Ê•”•ª
269 *
270 * ‚±‚̍\‘¢‘̂́C‘Ò‚¿î•ñƒuƒƒbƒNiWINFOj‚ðŠg’£iƒIƒuƒWƒFƒNƒgŽwŒüŒ¾
271 * Œê‚ÌŒp³‚É‘Š“–j‚µ‚½‚à‚Ì‚Å‚ ‚邪CWINFO‚ª‹¤—p‘Ì‚Å’è‹`‚³‚ê‚Ä‚¢‚邽
272 * ‚߂ɁC1‚‚̃tƒB[ƒ‹ƒh‚Æ‚µ‚ÄŠÜ‚ß‚Ä‚¢‚éD
273 */
274typedef struct wait_object_waiting_information {
275 WINFO winfo; /* •W€‚Ì‘Ò‚¿î•ñƒuƒƒbƒN */
276 WOBJCB *p_wobjcb; /* ‘Ò‚¿ƒIƒuƒWƒFƒNƒg‚ÌŠÇ—ƒuƒƒbƒN */
277} WINFO_WOBJ;
278
279/*
280 * “¯ŠúE’ʐMƒIƒuƒWƒFƒNƒg‚ɑ΂·‚é‘Ò‚¿ó‘Ô‚Ö‚Ì‘JˆÚ
281 *
282 * ŽÀs’†‚̃^ƒXƒN‚ð‘Ò‚¿ó‘Ô‚É‘JˆÚ‚³‚¹C“¯ŠúE’ʐMƒIƒuƒWƒFƒNƒg‚Ì‘Ò‚¿ƒLƒ…
283[
284 * ‚ɂ‚Ȃ®D‚Ü‚½C‘Ò‚¿î•ñƒuƒƒbƒNiWINFOj‚Ìp_wobjcb‚ðÝ’è‚·‚éD
285 * wobj_make_wait_tmout‚́Cƒ^ƒCƒ€ƒCƒxƒ“ƒgƒuƒƒbƒN‚Ì“o˜^‚às‚¤D
286 */
287extern void wobj_make_wait(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo);
288extern void wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo,
289 TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout);
290
291/*
292 * ƒ^ƒXƒN—Dæ“x•ÏXŽž‚̏ˆ—
293 *
294 * “¯ŠúE’ʐMƒIƒuƒWƒFƒNƒg‚ɑ΂·‚é‘Ò‚¿ó‘Ô‚É‚ ‚éƒ^ƒXƒN‚Ì—Dæ“x‚ª•ÏX‚³
295 * ‚ꂽê‡‚ɁC‘Ò‚¿ƒLƒ…
296[‚Ì’†‚ł̃^ƒXƒN‚̈ʒu‚ðC³‚·‚éD
297 */
298Inline void
299wobj_change_priority(WOBJCB *p_wobjcb, TCB *p_tcb)
300{
301 if ((p_wobjcb->p_wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0U) {
302 queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
303 queue_insert_tpri(&(p_wobjcb->wait_queue), p_tcb);
304 }
305}
306
307/*
308 * ‘Ò‚¿ƒLƒ…
309[‚̏‰Šú‰»
310 *
311 * ‘Ò‚¿ƒLƒ…
312[‚ɂ‚Ȃª‚ê‚Ä‚¢‚éƒ^ƒXƒN‚ð‚·‚×‚Ä‘Ò‚¿‰ðœ‚·‚éD‘Ò‚¿‰ðœ‚µ‚½
313 * ƒ^ƒXƒN‚©‚ç‚Ì•Ô’l‚́CE_DLT‚Æ‚·‚éD‘Ò‚¿‰ðœ‚µ‚½ƒ^ƒXƒN‚ւ̃fƒBƒXƒpƒbƒ`
314 * ‚ª•K—v‚ȏꍇ‚ÍtrueC‚»‚¤‚Å‚È‚¢ê‡‚Ífalse‚ð•Ô‚·D
315 */
316extern bool_t init_wait_queue(QUEUE *p_wait_queue);
317
318#endif /* TOPPERS_WAIT_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.